Pengawal motor stepper. Skim, penerangan

ENSIKLOPEDIA ELEKTRONIK RADIO DAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK
Perpustakaan percuma / Juruelektrik

Pengawal motor stepper. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Perpustakaan teknikal percuma

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Buku Panduan Juruelektrik

Banyak penerangan tentang peranti kawalan motor stepper telah diterbitkan dalam kesusasteraan radio amatur, saya memutuskan untuk menawarkan satu lagi yang mempunyai beberapa perbezaan dan kelebihan. Pengawal motor stepper bipolar yang dicadangkan dibina daripada sebilangan kecil bahagian murah yang sedia ada, mempunyai penggunaan arus yang rendah dan boleh disesuaikan untuk digunakan dalam pelbagai peranti.

Penggunaan bekalan kuasa bipolar untuk suis elektronik keluaran memungkinkan untuk mengurangkan separuh bilangannya dan mendapatkan mod berhenti enjin di mana tiada arus mengalir melalui belitannya. Program kawalan menyediakan tempoh tetap denyutan kerja pada sebarang kekerapan langkah, yang menyelamatkan transistor utama daripada pemanasan yang berlebihan. Penggunaan optocoupler untuk mengawal kunci menyediakan penyahgandingan kuasa, kemungkinan bekalan kuasa bebas unit kawalan dan kunci yang menukar belitan motor.

Litar pengawal ditunjukkan dalam rajah. 1. Unit kawalan dibina pada mikropengawal DD1 (PIC16F84A-04/P). Tujuan butang kawalan adalah seperti berikut: SB1 - putaran mengikut arah jam; SB2 - putaran lawan jam; SB3 - peningkatan dalam kekerapan langkah; SB4 - penurunan dalam kekerapan langkah; SB5 - berhenti. Nilai voltan bekalan motor stepper +Ushd dan -Ushd bergantung pada jenisnya, tetapi tidak boleh melebihi 27 V dalam nilai mutlak - separuh daripada voltan pengumpul-pemancar yang dibenarkan untuk fototransistor optocoupler yang digunakan.

nasi. 1. Gambar rajah pengawal (klik untuk besarkan)

Lukisan papan litar bercetak peranti dan penempatan bahagian di atasnya ditunjukkan dalam rajah. 2. Untuk mikropengawal, panel dipasang pada papan, di mana ia dimasukkan sudah diprogramkan.

nasi. 2. Lukisan PCB pengawal dan penempatan bahagian di atasnya (klik untuk membesarkan)

Teks sumber program mikropengawal mengandungi semua komen yang diperlukan, dan jika perlu, ia boleh ditukar, sebagai contoh, masukkan mod kawalan motor separuh langkah atau, menggunakan port percuma mikropengawal, tambah suis had untuk mengehadkan putaran sektor, atau tetapkan bilangan langkah yang diingini. Perlu diingatkan bahawa urutan pembukaan transistor VT1-VT4 yang diperlukan dilaksanakan dalam program, dengan mengambil kira jejak papan litar bercetak.

Peranti yang dipasang dengan betul tidak memerlukan pelarasan. Di dalamnya, sebagai VT1-VT4, anda boleh menggunakan mana-mana pasangan pelengkap transistor kuasa sederhana, sebagai contoh, siri KT814 dan KT815, KT816 dan KT817, KT972 dan KT973 atau siri import yang serupa. Optocoupler transistor yang sesuai boleh didapati dalam mana-mana bekalan kuasa pensuisan di mana ia digunakan secara meluas.

Fail PCB dalam format Sprint Layout 6.0 dan program mikropengawal boleh dimuat turun dari ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/11/shag.zip.

Pengarang: N. Kamenev

Lihat artikel lain bahagian Buku Panduan Juruelektrik.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kandungan alkohol bir hangat 07.05.2024

Bir, sebagai salah satu minuman beralkohol yang paling biasa, mempunyai rasa uniknya sendiri, yang boleh berubah bergantung pada suhu penggunaan. Satu kajian baru oleh pasukan saintis antarabangsa telah mendapati bahawa suhu bir mempunyai kesan yang ketara terhadap persepsi rasa alkohol. Kajian yang diketuai oleh saintis bahan Lei Jiang, mendapati bahawa pada suhu yang berbeza, molekul etanol dan air membentuk pelbagai jenis kelompok, yang mempengaruhi persepsi rasa alkohol. Pada suhu rendah, lebih banyak gugusan seperti piramid terbentuk, yang mengurangkan kepedasan rasa "etanol" dan menjadikan rasa minuman kurang alkohol. Sebaliknya, apabila suhu meningkat, gugusan menjadi lebih seperti rantai, menghasilkan rasa alkohol yang lebih ketara. Ini menjelaskan mengapa rasa beberapa minuman beralkohol, seperti baijiu, boleh berubah bergantung pada suhu. Data yang diperoleh membuka prospek baharu bagi pengeluar minuman, ...>>

Faktor risiko utama untuk ketagihan perjudian 07.05.2024

Permainan komputer menjadi satu bentuk hiburan yang semakin popular di kalangan remaja, tetapi risiko ketagihan permainan yang berkaitan masih menjadi masalah yang ketara. Para saintis Amerika menjalankan kajian untuk menentukan faktor utama yang menyumbang kepada ketagihan ini dan menawarkan cadangan untuk pencegahannya. Sepanjang enam tahun, 385 remaja telah diikuti untuk mengetahui faktor yang boleh menyebabkan mereka ketagihan perjudian. Keputusan menunjukkan bahawa 90% peserta kajian tidak berisiko mengalami ketagihan, manakala 10% menjadi penagih judi. Ternyata faktor utama dalam permulaan ketagihan perjudian adalah tahap tingkah laku prososial yang rendah. Remaja dengan tahap tingkah laku prososial yang rendah tidak menunjukkan minat terhadap bantuan dan sokongan orang lain, yang boleh menyebabkan kehilangan hubungan dengan dunia sebenar dan pergantungan yang semakin mendalam pada realiti maya yang ditawarkan oleh permainan komputer. Berdasarkan keputusan ini, saintis ...>>

Kebisingan lalu lintas melambatkan pertumbuhan anak ayam 06.05.2024

Bunyi yang mengelilingi kita di bandar moden semakin menusuk. Walau bagaimanapun, sedikit orang berfikir tentang bagaimana bunyi ini menjejaskan dunia haiwan, terutamanya makhluk halus seperti anak ayam yang belum menetas dari telur mereka. Penyelidikan baru-baru ini menjelaskan isu ini, menunjukkan akibat yang serius untuk pembangunan dan kelangsungan hidup mereka. Para saintis telah mendapati bahawa pendedahan anak ayam zebra diamondback kepada bunyi lalu lintas boleh menyebabkan gangguan serius kepada perkembangan mereka. Eksperimen telah menunjukkan bahawa pencemaran bunyi boleh melambatkan penetasan mereka dengan ketara, dan anak ayam yang muncul menghadapi beberapa masalah yang menggalakkan kesihatan. Para penyelidik juga mendapati bahawa kesan negatif pencemaran bunyi meluas ke dalam burung dewasa. Mengurangkan peluang pembiakan dan mengurangkan kesuburan menunjukkan kesan jangka panjang bunyi lalu lintas terhadap hidupan liar. Hasil kajian menyerlahkan keperluan ...>>

Berita rawak daripada Arkib

Madu anti penuaan 01.02.2008

Doktor dari University of the New Zealand bandar Hamilton menambah 10% madu atau 8% gula kepada dua kumpulan tikus selama setahun, dan kumpulan ketiga tidak diberi sebarang gula-gula.

Ternyata tikus yang menerima madu adalah yang paling berani dan ingin tahu - mereka tidak takut pergi ke tengah sangkar. Di samping itu, mereka lebih baik dalam mengingati laluan yang betul melalui labirin dan lebih cenderung untuk memasuki labirin yang tidak dikenali. Doktor percaya bahawa pengambilan madu boleh meningkatkan ingatan dan mood umum pada orang dewasa yang lebih tua.

Berita menarik lain:

▪ Wain merah, wain putih, besi

▪ bumbung putih

▪ Pengawal selia arus linear untuk lampu LED Infineon BCR3, BCR4

▪ xbox generasi akan datang

▪ Bank kuasa Meizu 10mAh dengan teknologi pengecasan pantas

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian tapak Penemuan saintifik yang paling penting. Pemilihan artikel

▪ artikel oleh Jerome Stridonsky. Kata-kata mutiara yang terkenal

▪ artikel Bilakah ulat sutera pertama kali digunakan? Jawapan terperinci

▪ pasal Penjaga Stor. Deskripsi kerja

▪ artikel Simen, dempul. Resipi dan petua mudah

▪ artikel Pensintesis frekuensi untuk stesen radio mudah alih. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Tinggalkan komen anda pada artikel ini:

Semua bahasa halaman ini

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web