Peranti untuk menguji dan mengawal pemacu servo. Skim, penerangan

ENSIKLOPEDIA ELEKTRONIK RADIO DAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK
Perpustakaan percuma / Juruelektrik

Peranti untuk menguji dan mengawal pemacu servo. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Perpustakaan teknikal percuma

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Motor elektrik

Pemacu servo kini digunakan secara aktif dalam robotik, automasi dan mainan elektronik. Terdapat banyak pilihan berbeza untuk litar peranti kawalan pemacu servo di Internet, tetapi kebanyakannya dipasang pada mikropengawal atau cip digital lain. Gambar rajah peranti yang dicadangkan ditunjukkan dalam Rajah. 1 . Ia tidak mengandungi bahagian yang terhad dan boleh dipasang dengan mudah oleh pemula radio amatur. Asas peranti adalah multivibrator simetri berdasarkan transistor VT1 dan VT2. Peringkat penampan dipasang pada transistor VT3. Kekerapan nadi output - 50 Hz. Kitaran tugas mereka (tempoh nadi kawalan), dan oleh itu kedudukan rotor servo, diubah menggunakan perintang pembolehubah R5. Dengan penarafan elemen yang ditunjukkan dalam rajah, kedudukan pemutar pemacu servo lebih kurang sepadan dengan kedudukan peluncur R5 perintang.

Peranti untuk menguji dan mengawal pemacu servo
nasi. 1. Gambar rajah peranti

Semua elemen, kecuali perintang berubah-ubah, dipasang pada papan litar bercetak satu sisi, lukisannya ditunjukkan dalam Rajah. 2. Perintang tetap MLT, S2-23 digunakan, perintang boleh ubah ialah SP3-3, SPP-4, SPO, kapasitor ialah K10-73, transistor ialah struktur npn kuasa rendah siri KT315 atau KT3102. Nilai perintang dan kapasitor mungkin berbeza daripada yang ditunjukkan dalam rajah sebanyak 20%. Papan mempunyai penyambung (jenisnya boleh menjadi apa-apa) untuk sambungan terus pemacu servo (XP2) dan perintang boleh ubah (XP1). Penampilan papan yang dipasang ditunjukkan dalam Rajah. 3.

Peranti untuk menguji dan mengawal pemacu servo
nasi. 2. Papan litar bercetak dan elemen di atasnya

Peranti untuk menguji dan mengawal pemacu servo
nasi. 3. Rupa papan yang dipasang

Untuk bekalan kuasa, sumber voltan DC yang stabil harus digunakan untuk memastikan operasi normal pemacu servo. Peranti itu sendiri menggunakan arus tidak lebih daripada 10 mA. Operasi dikekalkan apabila voltan bekalan berubah daripada 3 kepada 12 V.

Peranti yang dipasang dengan betul mula berfungsi serta-merta. Apabila peranti pertama kali dihidupkan, perintang R2 dipilih (rintangannya boleh berada dalam julat 2...50 kOhm) sehingga kadar ulangan nadi keluaran adalah sama dengan 50 Hz (dikawal oleh meter frekuensi atau osiloskop). Operasi ini dijalankan tanpa menyambungkan pemacu servo. Apabila mengawal pemacu servo yang rintangan input input kawalan adalah lebih daripada 100 kOhm, isyarat keluaran boleh diambil terus dari pengumpul transistor VT1, tidak termasuk transistor VT3 dan perintang R7 dan R8 daripada litar.

Pengarang: A. Butov

Lihat artikel lain bahagian Motor elektrik.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kandungan alkohol bir hangat 07.05.2024

Bir, sebagai salah satu minuman beralkohol yang paling biasa, mempunyai rasa uniknya sendiri, yang boleh berubah bergantung pada suhu penggunaan. Satu kajian baru oleh pasukan saintis antarabangsa telah mendapati bahawa suhu bir mempunyai kesan yang ketara terhadap persepsi rasa alkohol. Kajian yang diketuai oleh saintis bahan Lei Jiang, mendapati bahawa pada suhu yang berbeza, molekul etanol dan air membentuk pelbagai jenis kelompok, yang mempengaruhi persepsi rasa alkohol. Pada suhu rendah, lebih banyak gugusan seperti piramid terbentuk, yang mengurangkan kepedasan rasa "etanol" dan menjadikan rasa minuman kurang alkohol. Sebaliknya, apabila suhu meningkat, gugusan menjadi lebih seperti rantai, menghasilkan rasa alkohol yang lebih ketara. Ini menjelaskan mengapa rasa beberapa minuman beralkohol, seperti baijiu, boleh berubah bergantung pada suhu. Data yang diperoleh membuka prospek baharu bagi pengeluar minuman, ...>>

Faktor risiko utama untuk ketagihan perjudian 07.05.2024

Permainan komputer menjadi satu bentuk hiburan yang semakin popular di kalangan remaja, tetapi risiko ketagihan permainan yang berkaitan masih menjadi masalah yang ketara. Para saintis Amerika menjalankan kajian untuk menentukan faktor utama yang menyumbang kepada ketagihan ini dan menawarkan cadangan untuk pencegahannya. Sepanjang enam tahun, 385 remaja telah diikuti untuk mengetahui faktor yang boleh menyebabkan mereka ketagihan perjudian. Keputusan menunjukkan bahawa 90% peserta kajian tidak berisiko mengalami ketagihan, manakala 10% menjadi penagih judi. Ternyata faktor utama dalam permulaan ketagihan perjudian adalah tahap tingkah laku prososial yang rendah. Remaja dengan tahap tingkah laku prososial yang rendah tidak menunjukkan minat terhadap bantuan dan sokongan orang lain, yang boleh menyebabkan kehilangan hubungan dengan dunia sebenar dan pergantungan yang semakin mendalam pada realiti maya yang ditawarkan oleh permainan komputer. Berdasarkan keputusan ini, saintis ...>>

Kebisingan lalu lintas melambatkan pertumbuhan anak ayam 06.05.2024

Bunyi yang mengelilingi kita di bandar moden semakin menusuk. Walau bagaimanapun, sedikit orang berfikir tentang bagaimana bunyi ini menjejaskan dunia haiwan, terutamanya makhluk halus seperti anak ayam yang belum menetas dari telur mereka. Penyelidikan baru-baru ini menjelaskan isu ini, menunjukkan akibat yang serius untuk pembangunan dan kelangsungan hidup mereka. Para saintis telah mendapati bahawa pendedahan anak ayam zebra diamondback kepada bunyi lalu lintas boleh menyebabkan gangguan serius kepada perkembangan mereka. Eksperimen telah menunjukkan bahawa pencemaran bunyi boleh melambatkan penetasan mereka dengan ketara, dan anak ayam yang muncul menghadapi beberapa masalah yang menggalakkan kesihatan. Para penyelidik juga mendapati bahawa kesan negatif pencemaran bunyi meluas ke dalam burung dewasa. Mengurangkan peluang pembiakan dan mengurangkan kesuburan menunjukkan kesan jangka panjang bunyi lalu lintas terhadap hidupan liar. Hasil kajian menyerlahkan keperluan ...>>

Berita rawak daripada Arkib

Putaran terpantas dalam alam semula jadi 16.03.2018

Benih tumbuhan spesies Ruellia ciliatiflora boleh berputar pada frekuensi kira-kira 1600 pusingan sesaat.

Penyebaran benih adalah fasa utama dalam pembangunan banyak spesies tumbuhan. Ia adalah jaminan kelangsungan hidup: semakin berjaya tumbuhan tertentu mengatasi tugas ini, semakin tinggi peluang untuk membangunkan wilayah baru dan menduduki niche semula jadi. Banyak spesies bergantung pada interaksi dengan haiwan atau pada angin, yang lain pada ballistichoria - iaitu, menabur benih pada kelajuan yang sangat tinggi.

Mengkaji kaedah ini, penyelidik Amerika telah mengenal pasti satu ciri menarik dalam spesies Ruellia ciliatiflora. Adalah diketahui bahawa dalam Ruellia ciliatiflora, benih terbang keluar dari tumbuhan yang dipanggil melekit, yang mempunyai alur yang memandu penerbangan. Untuk mengetahui lebih lanjut, pakar menggunakan penangkapan berkelajuan tinggi, yang membolehkan penangkapan pada kekerapan 20 bingkai sesaat. Analisis menunjukkan bahawa kebanyakan benih dipecat pada sudut 40 darjah ke ufuk: ini, menurut saintis, hampir sudut optimum untuk mencapai jarak penerbangan terbesar. Walau bagaimanapun, lebih ramai penyelidik berminat dengan kekerapan putaran. Ternyata beberapa biji berputar sehingga 1660 pusingan sesaat, yang menjadikan tumbuhan itu juara dalam penunjuk ini.

Dengan sendirinya, putaran dicapai kerana peranti khas janin. Keupayaan ini, tentu saja, tidak berkembang secara tiba-tiba. Pakar mendapati bahawa disebabkan oleh putaran yang luar biasa, benih menerima kestabilan dan kelajuan tambahan. Eksperimen yang dijalankan menunjukkan bahawa biji benih berputar dengan cara ini adalah lebih kurang dua kali ganda panjang benih tidak berputar. Jelas sekali, penemuan boleh berguna bukan sahaja dalam botani, tetapi juga dalam pelbagai bidang aktiviti manusia.

Berita menarik lain:

▪ 65 ribu bunga plastik

▪ Kemudahan pengeluaran MEMS baharu

▪ Peti sejuk mudah alih berkuasa solar yang padat

▪ Bahan mesra alam - pengganti kulit tulen

▪ Ahli politik untuk membincangkan robot pembunuh

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian tapak Penukar voltan, penerus, penyongsang. Pemilihan artikel

▪ Artikel Banyak Ado Tentang Tiada. Ungkapan popular

▪ artikel Di mana bakteria hidup? Jawapan terperinci

▪ artikel Pembangunan kawasan pemotongan windfall-winbreak. Arahan standard mengenai perlindungan buruh

▪ artikel Penukar haba kuarza. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

▪ artikel Mengubah sapu tangan menjadi telur (dua cara). Fokus Rahsia

Tinggalkan komen anda pada artikel ini:

Semua bahasa halaman ini

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web