Sistem keselamatan kenderaan dengan pengesanan satelit koordinat dan penghantaran amaran melalui saluran GSM. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Keselamatan

 Komen artikel

Penampilan di pasaran modul yang agak murah untuk membina modem GSM dan penerima isyarat daripada sistem navigasi satelit GLONASS dan GPS memungkinkan untuk mencipta reka bentuk yang agak mudah dengan penunjuk kualiti yang baik, mampu menentukan dengan tepat koordinat semasa sesuatu objek, untuk contohnya kereta, dan menghantarnya melalui saluran komunikasi selular. Peranti yang dicadangkan menggunakan modul siap pakai yang mempunyai set fungsi yang kaya dan reka bentuk yang membolehkan pemasangan dengan besi pematerian konvensional.

Walaupun sistem itu direka bentuk untuk digunakan dalam kereta, dengan mengubah suai program pengawal mikro yang terdapat di dalamnya, ia boleh disesuaikan dengan mudah untuk aplikasi lain, contohnya, untuk menjejaki haiwan peliharaan yang besar. Set fungsi keselamatan yang disediakan di dalamnya boleh ditukar dengan mudah tanpa menyambungkan penderia yang sepadan dan mengalih keluar elemen daripada suar yang tidak diperlukan untuk penyelenggaraannya. Tidak perlu membuat sebarang perubahan pada program mikropengawal. Setelah mempermudahkan suar dengan cara ini, ia boleh digunakan, sebagai contoh, untuk sentiasa mengetahui di mana seorang kanak-kanak yang telah pergi berjalan-jalan.

Komputer yang unit asas sistem disambungkan melalui antara muka Bluetooth menunjukkan kedudukan objek pada peta program Google Earth atau program SASplanet yang diedarkan secara bebas. Ia juga mungkin untuk mengeluarkan maklumat tentang kedudukan objek ke telefon bimbit yang mempunyai program navigasi dipasang, contohnya, Navitel 3.5.0. Pada dasarnya, kedudukan objek boleh dipantau menggunakan mana-mana peranti dengan program navigasi yang mempunyai Bluetooth.

Sistem ini terdiri daripada dua blok: beacon itu sendiri, dipasang pada objek yang dipantau, dan blok asas. Yang terakhir adalah pemimpin dalam semua mod, dan suar adalah hamba. Melaksanakan arahan pemimpin, dia menentukan koordinat objek dari isyarat satelit navigasi sistem GLONASS dan GPS dan menghantarnya melalui saluran GSM. Dalam mod keselamatan, suar menghantar mesej suara tentang situasi penggera melalui saluran yang sama. Nombor telefon yang arahan dihantar dan maklumat dihantar mesti direkodkan terlebih dahulu dalam kad SIM yang dipasang dalam modem GSM suar dan unit asas.

Mod utama unit asas adalah untuk menerima koordinat daripada beacon dan kemudian menghantarnya melalui antara muka Bluetooth ke komputer atau peranti lain yang memaparkannya pada peta. Mesej audio juga boleh diterima oleh telefon bimbit biasa. Anda boleh menggunakan sama ada kad SIM yang berbeza atau yang sama dalam unit asas dan dalam telefon.

Untuk menerima isyarat GLONASS/GPS, beacon dilengkapi dengan antena aktif. Dengan itu, koordinat kereta yang dilengkapi dengan suar ditentukan walaupun ia diletakkan di garaj. Jika ini tidak diperlukan, antena pasif boleh digunakan. Ini memerlukan pengubahsuaian minimum pada penerima GLONASS/GSM - mengeluarkan daripadanya pencekik yang melaluinya kuasa dibekalkan kepada antena aktif.

Beacon menyediakan pengenalan nombor dari mana panggilan masuk dibuat, yang menghapuskan kemungkinan orang yang tidak dibenarkan mendapat akses kepada sistem. Memandangkan semua nombor disimpan dalam kad SIM, ia boleh ditukar tanpa mengganggu program mikropengawal.

Jika pengendali selular menyediakan keupayaan untuk membalas dengan mesej SMS kepada permintaan USDC tentang status akaun pelanggan kad SIM yang dipasang dalam beacon, maka beacon menjana permintaan sedemikian berdasarkan arahan yang dihantar kepadanya daripada sel telefon. Ia memajukan maklumat yang diterima sebagai tindak balas dalam bentuk mesej SMS kepada penghantar arahan.

Status akaun pelanggan unit asas boleh disemak menggunakan komputer dengan program terminal berjalan padanya dan disambungkan ke unit asas melalui Bluetooth. Untuk tujuan ini, unit menyediakan mod operasi khas.

Jika menyemak status akaun menggunakan permintaan USDC tidak boleh dilakukan, maka kad SIM perlu dialihkan buat sementara waktu daripada beacon atau unit asas ke telefon bimbit untuk melakukan pemeriksaan ini.

Beacon dan unit asas dikuasakan oleh bateri telefon bimbit, menggunakan arus kecil dalam mod siap sedia. Unit asas memberikan petunjuk status bateri. Mereka mengecasnya menggunakan pengecas telefon bimbit, dan petunjuk pengecasan disediakan. Bateri beacon dicas daripada sistem elektrik kenderaan, tetapi ia juga boleh dicas daripada pengecas yang sama seperti bateri unit asas.

Penyediaan sistem terutamanya berkaitan dengan merekodkan beberapa parameter dalam modem GSM unit dan memprogram semula penerima suar GLONASS/GPS kepada kelajuan penghantaran yang diperlukan bagi maklumat navigasi yang diterima. Ini dilakukan menggunakan komputer melalui port komunikasi bersiri yang dilengkapi dengan modem dan penerima. Ia juga perlu untuk merakam mesej suara yang bertujuan untuk penghantaran oleh beacon ke dalam rakaman pertuturan dan cip main balik dan memprogramkan mikropengawal suar dan unit asas.

Skim dan reka bentuk modem GSM

Mari kita mulakan dengan modem GSM, yang digunakan dalam kedua-dua beacon dan dalam unit asas. Litar modem ditunjukkan dalam Rajah. 1. Apabila bekerja dengan modul SIM900D (U1) yang menjadi asas kepada modem, anda mesti mematuhi beberapa keperluan mudah mengikut arahan pengendaliannya:

- sehingga paras voltan tinggi muncul pada output STATUS (pin 5), kehadiran voltan pada input modul tidak boleh dibenarkan. Ini disediakan oleh nod pada transistor VT4 dan VT2.2;

- voltan pada input modul tidak boleh melebihi 2,8 V. Ini disediakan oleh penstabil voltan selari DA1, transistor VT2.1, diod VD1, VD5;

- modul mesti dimatikan dan dihidupkan dengan menyambungkan input PWRKEY (pin 12) modul ke wayar biasa untuk masa lebih daripada 1 s, yang dilakukan oleh transistor VT1. Walau bagaimanapun, mengikut cadangan ini, manual menyediakan penerangan tentang pengendalian modul apabila voltan bekalan dikurangkan. Apabila voltan kurang daripada 3,2V, ia dimatikan secara automatik. Untuk mengelakkan kerosakan pada modul apabila bateri diputuskan secara tiba-tiba oleh suis luaran, kapasitor C3 dan C4 dalam litar bekalan kuasanya mempunyai jumlah kapasiti 300 μF. Caj terkumpul di dalamnya adalah mencukupi untuk modul melaksanakan prosedur penutupan dengan betul;

- ionistor mesti disambungkan ke input VRTC (pin 15) (yang terdapat dalam telefon bimbit lama digunakan);

- pin untuk menyambungkan kad SIM tidak mempunyai perlindungan terbina dalam, jadi perlu memasang diod zener luaran untuk voltan 5 V atau diod pelindung. Dalam kes ini, ini adalah diod VD2-VD4, VD6-VD8.

nasi. 1. Skim modem (klik untuk besarkan)

Jumper S1 digunakan untuk memilih pilihan untuk menyambungkan LED luaran - penunjuk mod pengendalian modul. Apabila ia berada dalam kedudukan 1-2, katod LED disambungkan ke terminal "Modem", dan anodnya disambungkan ke tambah bekalan kuasa. Dalam kes ini, transistor VT6 dan perintang R18-R20 tidak digunakan dan tidak perlu memasangnya pada papan modem. Sambungan LED ini digunakan dalam unit asas. Dalam versi untuk suar, pelompat ditetapkan ke kedudukan 2-3, anod LED disambungkan ke terminal "Modem", dan katod disambungkan ke wayar biasa. Logik penunjuk adalah sama dalam kedua-dua kes.

Butang SB1 bertujuan untuk menghidupkan dan mematikan modem secara manual. Untuk melaksanakan mana-mana operasi ini, anda perlu menekannya selama 1...2 s, mengawal proses mematikan atau menghidupkannya mengikut keadaan LED yang disambungkan ke garisan "Modem".

Lukisan konduktor litar bercetak papan modem ditunjukkan dalam Rajah. 2, dan lokasi bahagian di atasnya adalah dalam Rajah. 3. Dalam lubang melalui yang ditunjukkan diisi, kepingan wayar tin perlu dimasukkan dan dipateri pada kedua-dua belah.

nasi. 2. Lukisan konduktor bercetak papan modem

nasi. 3. Lokasi bahagian pada papan litar bercetak modem

Jumper S1 dibentuk dengan menyambungkan konduktor bercetak ke terminal atas perintang R23 dalam lukisan dengan pengumpul transistor VT5 (kedudukan 1-2) atau transistor VT6 (kedudukan 2-3). Sebelum memasang modul SIM900D pada papan litar bercetak, adalah dinasihatkan untuk menggunakan sedikit pes pateri pada pad kenalan yang dimaksudkan untuknya (saya menggunakan BST-506) dan panaskan pes dengan pengering rambut sehingga pad ditindas. Penyediaan mudah ini akan menjadikan pematerian lebih mudah. Jika ini tidak mungkin, anda boleh menyolder dengan cara biasa - dengan besi pematerian dengan hujung nipis. Sebelum pematerian, anda perlu menggunakan titisan fluks pada kenalan sisi modul SIM900D menggunakan jarum (saya menggunakan F-2000), tanpanya sukar untuk memateri kenalan ini.

Perintang R15 dan R17 - C1-4-0,125 W, selebihnya - saiz P1-12 1206. Kapasitor oksida - TECAP, seramik - GRM32 X7R. Peranti tidak kritikal untuk pilihan nilai elemen, kecuali perintang R14, R15, R17 dalam unit penstabilan voltan 2,8 V. Hampir semua perintang dan kapasitor boleh digunakan, sesuai dari segi saiz. Perkara yang sama berlaku untuk transistor bipolar.

Kapasitor oksida yang diperlukan boleh didapati dalam telefon bimbit lama, terdapat juga ionistor dan diod penghalang Schottky BAT20J. Diod ini boleh digantikan oleh yang lain dengan penurunan voltan hadapan rendah. Diod Germanium D2B dan seumpamanya berfungsi dengan baik.

Pemasangan IRF7343 FET boleh digantikan dengan dua FET berasingan dengan jenis kekonduksian saluran yang sesuai. Satu-satunya keperluan untuk mereka ialah voltan ambang mestilah dalam lingkungan 1,5...2 V.

Butang SB1 ialah suis kuasa untuk telefon bimbit Nokia. Adalah dinasihatkan untuk memasang pemegang kad SIM 5190006-008-R betul-betul seperti ini, jika tidak, anda perlu membuat semula papan.

Antena AP22B disambungkan ke modul SIM900D menggunakan kabel penyesuai ADA-000-115. Di sini anda boleh menggunakan antena jenis lain, direka untuk komunikasi selular.

Skim dan reka bentuk unit asas

Gambar rajah unit asas ditunjukkan dalam Rajah. 4. Ia berfungsi mengikut program yang direkodkan dalam ingatan mikropengawal DD1. Menekan butang SB1 dalam mod siap sedia menyambungkan talian RXD dan TXD modem GSM ke talian sepadan modul Bluetooth U1. Akibatnya, modem boleh dikawal daripada program terminal yang dijalankan pada komputer yang disambungkan ke unit asas melalui Bluetooth. Apabila unit asas berada dalam mod penghantaran maklumat daripada penjejak ke komputer, butang yang sama digunakan untuk keluar dari mod tanpa mematikan penerima isyarat GLONASS/GPS dalam penjejak.

nasi. 4. Gambar rajah unit asas (klik untuk besarkan)

Apabila anda menekan butang SB2 dalam mod siap sedia, anda memasuki mod pemindahan maklumat, di mana butang ini berfungsi untuk keluar dari mod dengan mematikan penerima GLONASS/GPS.

Dengan menekan butang SB3 mereka menjawab panggilan masuk dan meminta suar menghantar maklumat tentang keadaan semasa objek. Ia juga berfungsi untuk menutup telefon selepas sesi komunikasi. Sila ambil perhatian bahawa program mikropengawal DD1 tidak mengesan penutupan dari suar, jadi ia mesti diberikan secara manual pada akhir sesi komunikasi. Jika tidak, modem GSM akan berhenti menyambung dan mikropengawal DD1 mungkin kekal dalam keadaan tidak ditentukan.

Setiap tekan butang disertakan dengan isyarat bunyi daripada pemancar HA1. Perlu diingat bahawa untuk menjimatkan tenaga daripada bateri G1 dalam mod siap sedia, mikropengawal DD1 berada dalam keadaan "tidur" pada kebanyakan masa, "bangun" setiap 2 saat untuk meninjau butang dan memantau bateri voltan. Jika anda menekan butang semasa mikropengawal sedang tidur atau melakukan tugas yang tidak berkaitan dengan pengundian butang, arahan itu mungkin dilangkau. Oleh itu, anda mesti menahan butang ditekan sehingga anda menerima isyarat bunyi pengesahan dan kemudian lepaskannya.

SA1 - suis kuasa unit. Dengan menutup suis SA2, sistem ditukar kepada mod keselamatan, yang memastikan, khususnya, penerimaan mesej suara daripada beacon. Di samping itu, menggunakan transistor VT2 dan pemancar bunyi HA1, isyarat panggilan akan berbunyi sekiranya berlaku situasi penggera. Suis SA3 menghidupkan modul U1 untuk menyemak kefungsiannya dan nyahpepijat sambungan dengan peranti terminal (komputer).

Kepala dinamik BA1 digunakan untuk mendengar mesej suara daripada suar. Pemancar bunyi HA1 mengeluarkan isyarat tekan butang dan memaklumkan tentang panggilan masuk.

Apabila bateri G1 dinyahcas hingga 1% daripada kapasitinya, LED HL80 mula berkelip seketika; apabila nyahcas HA40 adalah sehingga 1%, pemancar HA1 memberikan isyarat bunyi. Semasa bateri sedang dicas, LED HL1 berkelip sekejap, dan apabila ia selesai ia bersinar secara berterusan sehingga pengecas diputuskan sambungan daripada penyambung XSXNUMX atau daripada rangkaian.

Selaras dengan arahan untuk modul SIM900D yang digunakan dalam modem GSM, bateri G1 mestilah litium-ion. Menurut maklumat yang terdapat di Internet, adalah optimum untuk menyimpan bateri sedemikian yang dilepaskan kepada tidak lebih daripada 70% daripada kapasitinya. Berdasarkan ini, mod paparan telah dipilih.

LED HL2 dihidupkan, mengesahkan penubuhan komunikasi dalam mod pemindahan data dan dalam mod kawalan modem melalui modul Bluetooth. LED HL3 menandakan status sambungan modem dengan rangkaian selular, dan LED HL4 menunjukkan status modul Bluetooth.

Pemultipleks 74HC4052D (DD2) menukar talian RXD dan TXD modem ke arah yang diperlukan bergantung pada keadaan input A dan B:

A=0, B=0 - modem disambungkan ke mikropengawal DD1, yang mengawalnya;

A=1, B=0 - maklumat yang diterima oleh modem dihantar ke modul Bluetooth.

A=0, B=1 - modem dikawal oleh modul Bluetooth (ini terutamanya mod penyahpepijatan, ia juga diperlukan untuk menerima data USSD). Dalam mod ini, adalah mudah untuk bekerja secara langsung dengan modem GSM dari mana-mana program terminal yang dijalankan pada komputer; Saya lebih suka program COM Port Toolkit 3.9.

Secara ringkas mengenai modul HC-07. Dalam kes paling mudah, ia adalah jambatan Bluetooth-RS-232 - sebenarnya, pemanjang radio untuk port COM. Semuanya sangat ringkas dan mudah untuk disepadukan ke dalam sistem yang beroperasi melalui antara muka RS-232.

Anda boleh menemui banyak modul serupa yang dijual di bawah nama HC-04, HC-05, BC04, BC05, BC06, RF-BT0417C, BT0417 dan beberapa yang lain. Kesemuanya adalah berdasarkan pengawal BC417143B. Penyelesaian ini dipanggil BlueCore4; semua modul berdasarkannya mematuhi protokol Bluetooth 2.0 dan bahkan sangat serupa dalam penampilan. Dimensi mereka ialah 27x13 mm, ia dikuasakan oleh voltan 3,3 V, dan semasa proses pemasangan sambungan mereka menggunakan arus sehingga 30 mA, yang berkurangan kepada 12 mA dengan komunikasi yang stabil. Kelajuan port bersiri yang dibina ke dalamnya ditetapkan oleh arahan AT dari julat standard 1200-115200 Baud (lalai - 9600 Baud, lapan bit maklumat tanpa pariti dan sehenti).

Dalam mod jambatan, modul HC-07 tidak boleh menjadi pemula sambungan (master), tetapi hanya boleh menjadi hamba. Oleh kerana kadar pemindahan maklumat dalam saluran komunikasi selular ialah 9600 Baud, tidak perlu menukar sebarang tetapan modul. Penunjuk mod pengendaliannya (LED HL4) berkelip dengan kerap apabila tiada sambungan melalui saluran radio, dan apabila sambungan diwujudkan, ia bersinar secara berterusan.

Unit asas mengandungi dua papan litar bercetak - yang utama dan papan modem GSM yang dibincangkan di atas. Konduktor bercetak pada papan utama unit ditunjukkan dalam Rajah. 5, dan lokasi bahagian di atasnya adalah dalam Rajah. 6. Melalui lubang di mana kepingan wayar kosong atau petunjuk bahagian perlu dimasukkan dan dipateri pada kedua-dua belah ditunjukkan diisi.

nasi. 5. Konduktor bercetak pada papan utama unit

nasi. 6. Lokasi bahagian pada papan litar bercetak unit

Asas elemen adalah sama seperti dalam modem. Pengawal mikro DD1 dipasang di panel untuk memudahkan pengaturcaraan dan persediaan. Plumbum perintang R1, R3, R8 (C1-4-0,125 W) dipateri terus ke pad tanpa lubang penggerudian di papan. Kepala dinamik BA1 adalah daripada telefon bimbit Nokia-3410, tetapi mungkin terdapat satu lagi dengan rintangan gegelung suara 32 Ohm. Ia dipasang terus pada badan blok.

Butang SB1-SB3 - TS-A1PS-130. Suis SA2 dan SA3 - suis DIP berpasangan VDM1-2. Pemancar bunyi HA1 - tanpa pengayun terbina dalam, ini boleh didapati dalam telefon bimbit lama, papan pencetak, dsb.

Blok itu dipasang dalam bekas plastik dengan dimensi 165x65x20 mm. Papan dipasang di dalam bekas unit supaya butang dan LED berada di bahagian hadapan sarung. Pandangan pemasangan unit dengan penutup bawah ditanggalkan ditunjukkan dalam Rajah. 7.

nasi. 7. Pandangan pemasangan unit dengan penutup bawah ditanggalkan

Suis SA1 mesti direka bentuk untuk arus sekurang-kurangnya 2 A (suis slaid KVV70-2P2W digunakan). Ia dipasang terus pada badan blok. Penyambung XS1 untuk menyambungkan pengecas telefon mudah alih juga dipasang pada kes itu.

Bateri G1 - BP-6M dengan dimensi 40x40 mm dari telefon bimbit Nokia. Pengecas untuknya mesti mempunyai voltan keluaran yang stabil tidak lebih daripada 6 V.

Skim dan reka bentuk rumah api

Beacon mempunyai modem GSM, sama sekali dengan yang digunakan dalam unit asas. Kami tidak akan mempertimbangkan litar dan reka bentuknya lagi, tetapi kami akan mempertimbangkan komponen lain yang dipasang pada papan litar bercetak berasingan sebelum beralih kepada litar penuh dan reka bentuk suar.

Gambar rajah penerima GLONASS/GPS ditunjukkan dalam Rajah. 8. Ia dipasang berdasarkan modul SIM68V (U1), yang mampu menerima dan memproses isyarat daripada kedua-dua sistem navigasi satelit. Komposisi output data navigasi oleh modul ke port bersiri sepadan dengan protokol NMEA-0183, diterangkan, sebagai contoh, dalam artikel oleh V. Vashchenko "Penggera GSM kereta dengan penentuan koordinat" (Radio, 2009, No. 8 , ms 28, 29; No. 9, ms 41-43). Dalam kes ini, hanya mesej $GPRMC digunakan, membawa maklumat asas tentang koordinat objek.

nasi. 8. Skim penerima GLONASS/GPS

Permulaan sejuk penerima apabila menggunakan antena aktif mengambil masa kira-kira 15 saat. Ini adalah kurang daripada apa yang diperlukan untuk menyambungkan beacon ke unit asas melalui saluran GSM. Arus yang digunakan daripada sumber voltan 3,3 V tidak melebihi 100 mA.

Voltan 2,8 V yang bertujuan untuk menghidupkan antena aktif dijana di dalam modul. Jika antena sedemikian tidak dimaksudkan untuk digunakan, pencekik L1 mesti dikecualikan. Nod pada transistor VT1 dan LED HL1 direka untuk menandakan operasi penerima. Apabila ia berfungsi, LED berkelip sekejap dalam masa dengan cap masa kedua yang dijana oleh penerima.

Papan litar bercetak penerima GLONASS/GPS ditunjukkan dalam Rajah. 9. Semua elemen yang dipasang padanya adalah untuk pemasangan permukaan.

nasi. 9. Papan litar bercetak penerima GLONASS/GPS

Dalam Rajah. Rajah 10 menunjukkan gambar rajah pengecas. Ia adalah penstabil voltan nadi yang mengurangkan voltan yang dibekalkan kepadanya daripada rangkaian on-board kenderaan kepada 5 V. Ini ialah voltan yang diperlukan untuk unit pengecasan bateri dalam modem suar GSM, yang menggerakkan modem itu sendiri dan komponen suar lain.

nasi. 10. Litar pengecas

Papan litar bercetak pengecas ditunjukkan dalam Rajah. 11. Kapasitor oksida C1, C2 - sebarang jenis, sesuai dari segi saiz. Teras magnet induktor L1 ialah cincin ferit berukuran 12x6x6 mm, diambil daripada bekalan kuasa komputer lama. 20-30 lilitan wayar bertebat dengan diameter 0,7...0,8 mm dililit di atasnya. Anda juga boleh menggunakan cincin yang lebih besar, contohnya, 17x10x8 mm. Tetapi bilangan lilitan belitan mesti diubah supaya induktansi induktor kekal sama dengan yang ditunjukkan dalam rajah.

nasi. 11. Papan litar pengecas

Semasa operasi unit asas, didapati bahawa nod modul SIM900D yang dipasang dalam modem, yang mengawal pengecasan bateri, kadang-kadang (sekali atau dua kali sebulan) "membeku". Untuk menghapuskan fenomena ini, kami boleh mengesyorkan menggantikan cip LM2575S-5.0 dalam pengecas dengan LM2575S-ADJ dengan keupayaan untuk melaraskan voltan keluaran. Setelah menetapkan voltan keluaran pengecas kepada 4,1...4,2 V, outputnya hendaklah disambungkan terus ke bateri unit, dengan itu mengecualikan sebarang kawalan pengecasan daripada modul SIM900D. Pengubahsuaian ini juga akan membenarkan penggunaan suis kuasa kutub tunggal untuk unit asas.

Gambar rajah lengkap rumah api ditunjukkan dalam Rajah. 12. Semua fungsi utama dilakukan oleh mikropengawal PIC16F726-E/SP (DD1) mengikut program yang ditulis di dalamnya. Ia menerima arahan daripada modem GSM dan maklumat navigasi daripada penerima GLONASS/GSM, menjana mesej untuk penghantaran melalui saluran komunikasi selular, termasuk mesej suara menggunakan cip rakaman pertuturan dan main balik ISD5116ED (DD3).

nasi. 12. Skim suar (klik untuk besarkan)

Pemilih-multiplexer DD2 menukar port bersiri mikropengawal, modem dan modul Bluetooth bergantung pada arah pemindahan maklumat di antara mereka. Penstabil bersepadu DA3 menyediakan voltan 3,3 V kepada penerima GLONASS/GPS A3 dan cip rakaman pertuturan dan main balik DD3.

Apabila menggunakan suar sebagai peranti keselamatan, penyambung XP1nya disambungkan kepada litar objek yang dilindungi (kereta) mengikut rajah yang ditunjukkan dalam Rajah. 13. Di sini SA1 ialah suis keselamatan tersembunyi di tempat rahsia (contohnya, dalam "papan pemuka" kereta). Siren HA1 diletakkan di bawah hud, dan LED HL1 terletak di tempat yang mudah di dalam kabin untuk pemerhatian. LED akan menunjukkan status sambungan modem GSM beacon dengan rangkaian selular. Dalam kes ini, pelompat S1 dalam modem hendaklah ditetapkan kepada kedudukan 2-3 (berbanding dengan kedudukannya dalam modem unit asas).

nasi. 13. Gambar rajah sambungan suar dengan objek yang dilindungi (kereta)

Jika siren tidak akan digunakan, maka transistor VT1 dan perintang R15, R17 tidak boleh dipasang di beacon. Jika anda enggan mengawal penyalaan, elemen R9, C5, VD2 tidak akan diperlukan, tetapi pin 9 mikropengawal DD1 mesti disambungkan ke wayar biasa melalui perintang 1 kOhm.

Litar R6R16C3 menjana isyarat tindak balas daripada penderia gerakan yang dipasang di dalam kereta (saya menggunakan penderia Pyronyx ColtX8). Jika sensor tidak digunakan, litar ini mesti dikecualikan, dan pin 11 mikropengawal mesti disambungkan ke wayar biasa melalui perintang 1 kOhm.

Elemen R3, R12, R18, C4 direka untuk memantau voltan bateri kenderaan yang dibekalkan pada pin 5 penyambung XP1. Menggunakan perintang perapi R18, voltan pada pin 4 mikropengawal DD1 ditetapkan kepada 1,05 V pada voltan bateri minimum yang dibenarkan (lombong ialah 11,2 V).

Jika pemantauan bateri kenderaan tidak diperlukan, litar ini boleh digunakan untuk memantau voltan bateri G1 dalam beacon itu sendiri. Untuk melakukan ini, putuskan sambungan keluaran kiri perintang R3 dari sentuhan penyambung XP1 dan input pengecas A2 dan sambungkannya ke litar +4,2 V. Kurangkan nilai perintang ini kepada 7,5 kOhm, dan tingkatkan nilai perintang R12 kepada 10 kOhm.

Disambungkan ke pin 8 penyambung XP1 dalam suar ialah perapi isyarat untuk penggera keselamatan kereta standard, yang terdiri daripada transistor VT2, diod VD1, perintang R1, R10, R19, R20 dan kapasitor C2. Jika anda enggan menghantar isyarat penggera daripada beacon apabila penggera standard dicetuskan, elemen yang disenaraikan boleh dihapuskan, dan pin 13 mikropengawal DD1 boleh disambungkan ke wayar biasa melalui perintang 1 kOhm.

Mikrofon BM1 direka untuk mendengar dari jauh kepada persekitaran bunyi di tapak yang dilindungi. Ia boleh didengari dari kedua-dua kepala dinamik yang dipasang di unit asas (dengan memberikan arahan yang sesuai) dan dengan memanggil suar melalui telefon bimbit. Isyarat mikrofon dikuatkan oleh op-amp DA1 sebelum dihantar ke modem GPS.

Mikroammeter PA1 berfungsi sebagai sensor ayunan untuk suar dan objek di mana ia dipasang. EMF digunakan, teraruh dalam bingkai mikroammeter apabila jarumnya berayun, disebabkan oleh pengaruh mekanikal luaran. Untuk kepekaan yang lebih besar, berat beberapa titik pateri dilekatkan pada anak panah. Sensor sedemikian telah berulang kali diterangkan dalam majalah "Radio". Isyarat dikuatkan oleh op-amp DA2.

Jika penderia ayunan tidak diperlukan, maka mikroammeter, op-amp DA2 dan bahagian yang berkaitan boleh dikecualikan daripada suar. Dalam kes ini, pin 26 mikropengawal mesti disambungkan ke litar +4,2 V melalui perintang 1 kOhm.

Lukisan konduktor bercetak papan utama suar ditunjukkan dalam Rajah. 14, ia mempunyai potongan sudut berukuran 46x73 mm untuk memasang papan modem GSM, yang dipasang pada papan utama dengan tiga skru M2 pada dirian tinggi 5 mm yang diperbuat daripada bahan penebat.

nasi. 14. Lukisan konduktor bercetak papan utama suar

Susunan elemen pada papan suar ditunjukkan dalam Rajah. 15. Vias ditunjukkan diisi. Penderia ayunan (mikroammeter PA1) dipasang padanya dengan pendakap, dan potongan dibuat di papan untuk bahagian badannya yang menonjol. Bateri litium-ion G1 LC18650 3800 mAh ditekan pada papan dengan pendakap logam menggunakan dua skru. Penyambung XP1 - DRB-9MA (bersudut).

nasi. 15. Susunan elemen pada papan suar

Papan penerima GLONASS/GPS (lihat Rajah 9) dipasang pada rak yang sama dengan modem. Sambungannya ke papan utama dibuat dengan wayar. Papan pengecas (lihat Rajah 11) diletakkan di atas papan utama pada enam keping dawai tembaga tin tegar dengan diameter 0,8 mm, di mana sambungan elektrik yang diperlukan dibuat. Lubang pada papan utama di mana segmen ini dipateri ditunjukkan oleh titik di dalamnya.

Rumah api itu dipasang dalam bekas logam dengan dimensi 152x120x35 mm. Pandangan umum dengan penutup terbuka ditunjukkan dalam Rajah. 16. Di dalam sarung, pada dirian setinggi 3...5 mm, terdapat papan litar bercetak suar dengan modem, penerima GLONASS/GPS dan pengecas dilekatkan padanya. Penyambung antena modem dan penerima terletak pada dinding hadapan kes itu. Mikrofon BM1 dipasang pada penutupnya yang boleh ditanggalkan.

nasi. 16. Pandangan umum rumah api dengan penutup terbuka

Operasi sistem dalam mod penghantaran data navigasi

Untuk memindahkan koordinat objek daripada beacon ke unit asas melalui rangkaian GSM, protokol CSD telah dipilih, di mana saluran komunikasi berurusan dengan maklumat digital untuk keseluruhan tempoh sesi, seperti sambungan suara biasa. Kelajuan penghantaran ialah 9600 Baud. Hari ini, kos pemindahan sedemikian biasanya hampir dengan kos panggilan dalam tempoh yang sama, iaitu, agak kecil, walaupun lebih mahal daripada menggunakan protokol GPRS. Kelebihan CSD yang tidak dapat dinafikan berbanding GPRS ialah ketiadaan keperluan untuk alamat IP statik, yang agak mahal, dan untuk pelayan pihak ketiga untuk menyimpan dan menyiarkan maklumat, yang mengurangkan kebolehpercayaan sistem secara keseluruhan.

Tempoh sesi penghantaran maklumat tidak dihadkan oleh apa-apa selain daripada kos perkhidmatan operator telekom. Tetapi memindahkan sejumlah besarnya (contohnya, untuk merekod laluan pergerakan objek) jarang diperlukan, kerana tugas utama sistem adalah untuk menentukan kedudukan semasa objek.

Untuk menjimatkan kuasa bateri, suar pada mulanya berada dalam keadaan tidur. Dalam unit asas, apabila suis SA1 ditutup, modem GPS dan modul Bluetooth U1 dimatikan, mikropengawal DD1 berada dalam mod tidur. Untuk memasuki mod pemindahan data, tekan butang SB2, selepas itu mikropengawal bangun daripada mod tidur, menggunakan pemancar bunyi HA1 untuk memberikan bunyi bip pendek, dan menghidupkan modem GSM dan modul Bluetooth. LED HL3 dan HL4 mula berkelip. Walaupun modem tidak didaftarkan pada rangkaian, LED berkelip panjang dengan jeda pendek. Selepas pendaftaran berjaya, sifat kedipannya berubah: kelipan dipendekkan, dan jeda lebih lama dengan ketara. Mikropengawal menghantar arahan kepada modem untuk menyambung ke suar dalam mod pemindahan data.

Apabila sambungan diwujudkan, ini ditunjukkan oleh LED HL2 mula berkelip. Mewujudkan sambungan dalam mod pemindahan data mengambil masa kira-kira 30 saat (bergantung kepada pengendali selular), pada masa itu adalah perlu untuk mewujudkan sambungan antara modul Bluetooth unit asas dan peranti terminal, seperti komputer. Jika telefon bimbit dengan program navigasi Navitel 3.5.0 digunakan sebagai terminal, sambungan Bluetooth akan diwujudkan selepas permulaan pemindahan data dan program navigasi akan memaparkan mesej suara: "Sambungan dengan satelit diwujudkan."

Jika sambungan Bluetooth diwujudkan, LED HL4 sentiasa dihidupkan. LED HL2 berkelip sehingga penghantaran data bermula, selepas itu ia juga menyala secara berterusan. Jika tiada sambungan berlaku dalam masa seminit, mikropengawal akan memberikan modem arahan tutup, menjana isyarat pendek daripada pemancar bunyi HA1 dan masuk ke mod siap sedia untuk permintaan berulang.

Terdapat dua cara untuk keluar dari mod pemindahan data navigasi:

- tekan butang SB2 sekali lagi, suar akan dikembalikan kepada keadaan asalnya, dan penerima GLONASS/GPS di dalamnya akan dimatikan;

- tekan butang SB1, yang juga akan mengembalikan suar kepada keadaan asalnya, tetapi penerima GLONASS/GPS akan terus berfungsi di dalamnya. Ini berguna dalam keadaan penerimaan satelit yang lemah di mana penerima mengambil masa yang lama untuk mencipta almanak.

Apabila anda keluar dari mod pemindahan data, modem GSM dan modul Bluetooth unit asas juga akan dimatikan. Dengan menutup suis SA2, anda boleh mengurangkan masa untuk memasuki semula sesi komunikasi kerana modul Bluetooth dan modem GSM unit asas akan kekal dihidupkan secara berterusan, tetapi purata arus yang digunakan oleh unit daripada bateri akan meningkat. Mod pemindahan data boleh dilakukan dengan keselamatan dihidupkan dan dilumpuhkan.

Operasi sistem dalam mod bersenjata

Di rumah api, mod keselamatan diaktifkan oleh isyarat daripada penggera keselamatan standard kemudahan atau secara manual menggunakan suis "rahsia" SA1 (lihat Rajah 13). Untuk menyambungkan beacon ke sistem penggera keselamatan standard kereta, output tambahannya digunakan. Biasanya ini adalah wayar biru, keadaannya dalam mod keselamatan ditetapkan mengikut arahan untuk penggera. Dalam kes ini, adalah perlu apabila objek diambil di bawah perlindungan, wayar ini disambungkan ke wayar biasa (tanah) kereta dan kekal dalam keadaan ini sehingga isyarat penggera muncul atau penggera dimatikan. Selepas menghidupkan suis "rahsia", mod keselamatan ditetapkan dalam kira-kira seminit.

Apabila mod keselamatan dihidupkan, suar mengeluarkan isyarat bunyi pendek dengan siren (HA1 dalam Rajah 13) dan membuat panggilan kawalan ke telefon mudah alih atau unit asas, yang tidak sepatutnya dijawab. Dalam mod keselamatan, keadaan penderia gerakan dan ayunan, operasi penggera standard, pencucuhan dihidupkan, dan cas (kehadiran) bateri kenderaan dipantau. Mana-mana penderia, serta mod keselamatan itu sendiri, boleh dikecualikan, dan bahagian yang memastikan operasinya dialih keluar daripada suar, dan tiada perubahan pada program pengawal mikronya diperlukan.

Penerimaan mesej penggera dan penghantaran permintaan tentang keadaan semasa objek boleh dilakukan menggunakan kedua-dua unit asas dan telefon bimbit. Mesej suara yang membimbangkan dijana dalam suar daripada set frasa yang disimpan dalam rakaman pertuturan ISD5116 dan cip main balik (DD3 dalam Rajah 12). Ciri ini adalah pilihan. Tanpa cip dD3 atau jika ia tidak berfungsi, isyarat bunyi berulang akan dikeluarkan ke saluran komunikasi dan bukannya mesej suara.

Mesej tentang keadaan semasa objek dikeluarkan oleh panggilan masuk ke suar dari unit asas atau dari telefon bimbit. Mikrofon dalam suar membolehkan anda mendengar persekitaran bunyi di tapak yang dilindungi.

Apabila mana-mana penderia dicetuskan, beacon akan mendail nombor unit asas (atau telefon bimbit), melaporkan keadaan semasa dan menunggu panggilan masuk selama dua minit daripada pelanggan yang sama yang mesej dihantar. Jika pada masa ini panggilan yang diperlukan tidak menyusul, 1 isyarat bunyi pendek akan dihantar menggunakan siren HA13 (lihat Rajah 15), selepas itu suar akan membuat panggilan ke nombor sandaran.

Panggilan keluar akan diteruskan sehingga suar menerima panggilan masuk yang mengesahkan penggera. Selepas ini, suar akan berhenti membuat panggilan, tetapi akan terus menghidupkan siren HA1 secara berkala sementara penderia yang dicetuskan kekal dalam keadaan ini. Keluar daripada mod keselamatan akan berlaku hanya selepas penggera keselamatan standard dimatikan dan suis "rahsia" SA1 dibuka (lihat Rajah 13).

Nombor telefon yang digunakan mesti direkodkan sebelum ini dalam format yang diterima dalam rangkaian yang digunakan, pada kad SIM yang dipasang dalam modem GSM beacon, di bawah nama berikut (dalam huruf Latin):

Mno - pelanggan yang memiliki telefon utama yang mana mesej penggera akan dihantar dan dari mana maklumat tentang keadaan semasa objek boleh diminta;

Pqr - perkhidmatan yang memaklumkan melalui SMS tentang baki semasa akaun pelanggan;

T - pelanggan, yang panggilan masuknya berfungsi sebagai perintah untuk meminta baki akaun pelanggan kad SIM beacon; dalam mod keselamatan, beacon menggunakan nombornya sebagai sandaran jika mustahil untuk menyambung dengan yang utama;

Wxy - pelanggan (biasanya unit asas), panggilan masuk yang mengaktifkan mod penjejakan koordinat objek.

Sesetengah nombor mungkin sama, tetapi ia masih perlu direkodkan pada kad SIM di bawah nama yang sepadan. Semua nama yang disenaraikan dan nombor yang sepadan mesti direkodkan pada kad, walaupun mod keselamatan tidak digunakan.

Kad SIM yang dipasang dalam modem GSM beacon mesti mengandungi nombor telefon beacon di bawah nama Wxy. Gesaan PIN mesti dilumpuhkan pada kedua-dua kad.

Program mikropengawal tidak mengandungi sebarang maklumat tentang nombor telefon, tetapi semak nombor pemanggil dan, jika ia berbeza daripada yang terdapat pada kad SIM, abaikan panggilan.

Apabila menerima panggilan masuk daripada pelanggan T, beacon akan menjana permintaan kepada pelanggan Pqr dan menghantar respons yang diterima kepada pelanggan T dalam bentuk mesej SMS. Sebagai tindak balas kepada panggilan masuk daripada pelanggan Mno, suar akan melaporkan keadaan semasa objek yang dilindungi. Apabila menerima panggilan daripada pelanggan Wxy dalam format arahan penghantaran data, suar akan menghidupkan mod penjejakan koordinat objek. Panggilan suara masuk daripada pelanggan yang sama tidak mendayakan mod ini.

Menyediakan unit asas

Sebelum anda mula memasang unit, anda mesti menyemak pemasangannya dengan teliti. Kemudian, tanpa menyambungkan litar kuasa ke modem GSM dan ke modul Bluetooth dan tanpa memasang mikropengawal DD1 dalam panel, gunakan voltan 4,2 V pada papan unit daripada sumber yang berasingan. Buat pertama kalinya, ia harus dibekalkan melalui miliammeter dan perintang dengan rintangan 0,5...1 kOhm disambung secara bersiri dengannya. Hanya selepas memastikan tiada masalah, anda boleh menggunakan kuasa secara langsung. Periksa voltan +3,3 V pada output penstabil DA1. Ini mesti dilakukan dengan menyambung sementara perintang beban dengan rintangan 1...5 kOhm kepada output penstabil.

Pantau perubahan voltan pada soket panel mikropengawal DD1 bergantung pada kedudukan suis dan butang. Prosedur ini akan mengelakkan banyak kesukaran yang berkaitan dengan kecacatan pemasangan. Periksa operasi LED HL1 dan HL2 dengan menggunakan voltan yang menghidupkan LED ke soket yang sepadan pada panel mikropengawal.

Selepas memastikan semuanya teratur, pasang mikropengawal ke dalam panel, ke dalam memori yang kod dari fail utama.hex yang terletak dalam folder "Blok Asas" aplikasi dimuatkan.

Selepas membekalkan kuasa kepada modul U1, tutup suis SA3. LED HL4 sepatutnya berkelip. Cuba sambungkan ke komputer anda melalui Bluetooth. Kali pertama anda cuba melakukan ini, anda mungkin perlu memasukkan kata laluan 1234 apabila digesa oleh komputer. Jika sambungan diwujudkan, LED HL4 harus menyala secara berterusan.

Sambungkan litar +4,2 V papan utama ke pin modem yang sepadan, dan bekalkan voltan bekalan ke modem. Selepas menghidupkan, modem harus kekal dalam keadaan pasif, dan arus yang digunakan oleh unit tidak boleh meningkat lebih daripada beberapa miliamp.

Mematikan kuasa sekali lagi, pasang kad SIM dalam modem dan sambungkan antena kepadanya. Kemudian hidupkan semula kuasa. Selepas ini, LED HL3 dan HL4 akan berkelip untuk beberapa lama. Jika LED HL3 tidak dihidupkan, anda perlu menyemak sama ada modem mempunyai pelompat S1 dalam kedudukan 1-2. Setelah selesai prosedur untuk menghidupkan, menyemak fungsi dan mendaftarkan modem dalam rangkaian GSM, program mikropengawal DD1 akan mematikan modem dan modul Bluetooth, dan mikropengawal itu sendiri akan masuk ke mod tidur.

Sekarang anda perlu mengkonfigurasi modem dengan menghantar beberapa arahan AT kepadanya. Urutan tindakan adalah seperti berikut:

- tekan butang SB1 (LED HL3 dan HL4 harus mula berkelip), modem dan modul U1 akan dihidupkan, dan port bersirinya disambungkan terus melalui pemultipleks DD2;

- mewujudkan sambungan antara komputer dan unit asas melalui Bluetooth dengan membuka tetingkap sifat sambungan yang dibuat pada skrin komputer, ketahui nombor port COM maya yang dibuat dalam sistem pengendalian;

- jalankan program terminal pada komputer, nyatakan nombor port ini dan tetapkan kelajuan kepada 9600 Baud dengan lapan bit maklumat tanpa pariti dan bit sehenti;

- berikan modem arahan AT yang diperlukan untuk menjalankan prosedur pengesanan kelajuan automatik (dalam huruf Latin besar tanpa parameter). Seperti mana-mana yang lain, ia mesti berakhir dengan pemulangan pengangkutan dan aksara suapan baris. Jika sambungan diwujudkan, modem akan bertindak balas OK. Perintah selanjutnya boleh ditaip dalam surat mana-mana daftar, dan anda tidak boleh menyerahkan yang seterusnya tanpa menunggu modem mengesahkan penerimaan dan pelaksanaan yang sebelumnya;

- lumpuhkan mod gema dengan arahan ATE0;

- gunakan arahan AT&W untuk menyimpan tetapan ini dalam memori tidak meruap modem;

- gunakan arahan AT+IPR=9600 untuk menetapkan kelajuan komunikasi tetap 9600 baud;

- gunakan perintah AT+CLIP=1 untuk membolehkan pengesanan automatik nombor panggilan masuk;

- gunakan arahan AT+CMGF=1 untuk menghidupkan mod teks.

Secara lalai, LED disambungkan ke modem (HL3 mengikut litar unit asas) jika tiada pendaftaran dalam rangkaian memberikan kilatan berkekalan 53 ms dengan jeda 790 ms, dan selepas berkelip, tempoh jeda meningkat kepada 2990 ms . Jika mahu, gunakan arahan AT+SLEDS=X,XZ untuk menukar corak berkelip LED. Dalam setiap arahan tersebut, parameter berikut ditetapkan - nombor mod (1 - tiada pendaftaran, 2 - modem didaftarkan dalam rangkaian, 3 - mod GRPS, tidak digunakan dalam sistem yang dipersoalkan); Y - tempoh kilat, ms; Z - tempoh jeda, ms. Sebagai contoh, saya menggunakan urutan arahan:

AT+SLEDS=1,700,53;

AT+SLEDS=2,200,2990;

AT+SLEDS=3,200,600.

Selepas menyelesaikan operasi yang diterangkan, modem sedia untuk beroperasi. Untuk menyemak, anda boleh menggunakan arahan ATD<number> (hanya digit nombor yang dimasukkan tanpa kurungan sudut dan ruang, jika perlu ia didahului dengan tanda "+" dan kod negara) untuk memaksa dia memanggil yang ditentukan nombor. Modem harus bertindak balas OK, dan telefon yang nombornya ditentukan dalam arahan harus berdering. Jika anda mendail nombor kad SIM yang dipasang dalam modem unit asas pada telefon anda, dalam tetingkap program terminal anda akan mendapat

CINCIN +KLIP: "<nombor>",145,""„"<nama>",0

Di sini <number> ialah nombor telefon yang panggilan modemnya diterima; <nama> - nama pelanggan di mana nombor ini direkodkan dalam kad SIM modem. Menggunakan arahan AT+CPBF="W" anda boleh mengetahui nombor semua pelanggan yang direkodkan dalam kad SIM modem yang namanya bermula dengan W. Modem harus bertindak balas:

Nombor pelanggan bernama Wxy mesti direkodkan pada kad SIM untuk operasi normal sistem. Untuk keluar dari mod ujian modem, tekan butang SB1 sekali lagi. LED HL3 dan HL4 akan padam, dan unit asas akan masuk ke mod siap sedia.

Untuk menyemak operasi unit asas dalam mod keselamatan, tutup suis SA2. LED HL3 dan HL4 akan berkelip. Selepas mendaftarkan modem pada rangkaian, tekan butang SB3. Peranti akan mendail nombor pelanggan Wxy. Sebaik sahaja anda pasti dengan ini, berikan arahan tutup dengan menekan butang yang sama sekali lagi.

Semak penerimaan panggilan masuk dalam mod keselamatan dengan menghubungi telefon pelanggan Wxy ke nombor kad SIM unit asas. Nada berulang harus berbunyi dalam pembesar suara BA1. Jawab panggilan dengan menekan butang SB3. Untuk menamatkan sesi komunikasi, tekan butang yang sama sekali lagi.

Jika atas sebab tertentu sambungan dengan komputer melalui Bluetooth tidak berfungsi, sambungan modem dengan port COM komputer (fizikal atau dibuat menggunakan penyesuai USB-COM) boleh diatur buat sementara waktu menggunakan penukar tahap, yang rajahnya ditunjukkan dalam Rajah. 17. Dalam kes ini, mikropengawal DD1 dikeluarkan dari panel dan disambungkan ke wayar biasa soket 12 dan 13, disambungkan ke input alamat A dan B suis 74HC4052. Litar RXD dan TXD penukar disambungkan ke soket 7 dan 8 panel mikropengawal. Seterusnya, dengan melancarkan program terminal pada komputer, lakukan semua prosedur yang diterangkan di atas.

nasi. 17. Litar penukar aras

Menubuhkan rumah api

Tidak seperti unit asas, modem GSM dalam suar mesti sentiasa bersedia untuk operasi, jadi kuasa modem tidak dimatikan semasa operasi. Tetapi apabila melakukan kerja pelarasan, adalah perlu untuk dapat memutuskan sambungan bateri. Suis SA1 direka untuk ini.

Cadangan untuk bekalan kuasa pertama adalah sama seperti untuk unit asas - bekalan kuasa secara berurutan ke semua nod, mengawal penggunaan semasa. Memori mikropengawal yang dipasang dalam beacon mesti mengandungi kod daripada fail gps_main.hex yang terletak dalam folder "Beacon" aplikasi.

Seterusnya, anda perlu mengkonfigurasi modem GSM, menyediakan penerima GLONASS/GPS dan merakam mesej suara ke dalam cip DD3 (jika digunakan).

modem GSM kerana suar boleh dikonfigurasikan dengan menyambungkannya buat sementara waktu dan bukannya modem serupa ke papan unit asas. Dalam kes ini, kad SIM yang dimaksudkan untuk digunakan dalam beacon mesti dipasang dalam modem. Prosedur persediaan modem berbeza daripada yang diterangkan sebelum ini hanya kerana pada penghujungnya arahan AT+CSCLK=2 mesti dikeluarkan untuk membolehkan mod penjimatan kuasa. Kini modem akan masuk ke mod tidur selepas 5 saat tidak aktif. Modem akan keluar daripadanya apabila terdapat aktiviti pada talian port bersiri, panggilan masuk diterima, atau SMS diterima.

Perintah pertama selepas tempoh melahu lebih daripada 5 saat hanya akan menyebabkan modem keluar daripada mod penjimatan kuasa, dan yang kedua dan seterusnya akan dilaksanakan. Dalam modem yang dikonfigurasikan, sebelum menyambungkannya ke papan suar, anda mesti mengalihkan pelompat S1 dari kedudukan 1-2 ke kedudukan 2-3.

Modem boleh dikonfigurasikan secara berasingan atau dengan memasangnya dalam suar dengan menyambungkan talian TXD dan RXDnya ke port COM komputer melalui penyesuai yang diterangkan sebelum ini (Gamb. 17).

Penerima GLONASS/GPS (nod A3) dibina pada modul SIM68V, yang secara lalai menyediakan maklumat navigasi pada kelajuan 115200 Baud. Ia mesti dikurangkan kepada 9600 Baud, kerana ini adalah kelajuan di mana maklumat dihantar melalui rangkaian GSM. Malangnya, tiada cara untuk melakukan ini dengan arahan mudah dalam modul SIM68V, dan satu-satunya cara untuk menukar kelajuan adalah dengan memuatkan program baharu ke dalamnya.

Utiliti untuk ini dan program itu sendiri terletak dalam folder "SIM68V" dalam lampiran artikel. Operasi tidak memerlukan pengetahuan tentang perisian modul dan diselesaikan dalam beberapa langkah mudah. Untuk menyambungkan penerima ke port COM komputer, penukar aras yang diterangkan di atas (Gamb. 17) digunakan. Sambungkan taliannya TXD dan RXD dengan barisan nod A3 yang sama. Seterusnya, lakukan perkara berikut:

- buka arkib PowerFlash_Simcom.zip (mengandungi program komputer untuk pengaturcaraan semula) dan B68V03SIM11V_68.rar (mengandungi maklumat untuk menulis ke modul) yang terletak dalam folder aplikasi "SIM96V";

- jalankan program PowerFlash_ Simcom.exe, klik pada butang skrin "Sambung", kemudian pada butang skrin "Ujian". Mesej ralat akan dipaparkan pada skrin komputer;

- tutup program, gunakan editor teks untuk membuka fail Powerflash.ini dan tukar nilai parameter ComSelect di dalamnya daripada satu kepada nombor port COM yang mana nod A3 disambungkan melalui penukar tahap, kemudian simpan fail ;

- selepas memulakan program sekali lagi, klik pada butang skrin "Muat Turun Ejen", pilih fail B03V11SI M68R_96_Al lInOne_DA_MT333 3_MP.BIN, kemudian klik pada butang skrin "Muat turun ROM" dan pilih fail B03V11SIM68R_96.bin;

- tekan butang skrin "Ujian".

Setelah program berjaya dimuat turun ke penerima, bulatan hijau akan muncul pada skrin komputer. Penerima kini akan mengeluarkan maklumat navigasi di 9600 Baud. Satu-satunya perkara yang perlu anda perhatikan adalah dalam rentetan yang dilaluinya

$GRPMC,181212,...

nilai masa semasa (dalam kes ini, 18 jam 12 minit 12 saat UTC) hendaklah diikuti dengan huruf A. Huruf V di tempatnya bermakna data tidak boleh dipercayai. Ini biasanya disebabkan oleh keadaan yang tidak memuaskan untuk menerima isyarat daripada satelit (contohnya, di dalam rumah) atau bilangan satelit yang tidak mencukupi di kawasan penerimaan.

Pelarasan Perhimpunan Nada mesti dilengkapkan sebelum memasang cip DD3 (ISD5116ED) pada papan suar. Untuk melakukan ini, modem yang dikonfigurasikan mesti disambungkan ke beacon, dan mikropengawal yang diprogramkan bagi beacon mesti dipasang pada panelnya. Selepas menghidupkan kuasa beacon, buat panggilan dari telefon mudah alih anda ke nombor kad SIM yang dipasang dalam beacon.

Jika panggilan dibuat daripada nombor yang disimpan pada kad SIM suar di bawah nama Mno, sebagai tindak balas kepadanya (jika terdapat cip DD3), frasa harus didengar yang mencirikan keadaan suar dan objek yang dipasang padanya. , dan apabila membuat panggilan daripada nombor yang tiada pada kad SIM - frasa "Nombor tidak dikenali." Tetapi jika cip DD3 hilang atau apabila ia rosak, mikropengawal suar menjana dan menghantar isyarat nada melalui saluran GSM. Perintang pemangkasan R29 mesti digunakan untuk mencapai pembiakan terbaiknya oleh telefon dari mana panggilan dibuat.

pengaturcaraan cip ISD5116ED (DD3) dilakukan selepas ia dipasang pada papan suar. Adalah perlu untuk menyimpan dalam ingatan cip semua mesej suara yang harus dihantar oleh beacon dalam pelbagai situasi. Ini ialah maklumat tentang peristiwa yang berlaku dan keadaan semasa penderia, serta keadaan bateri kenderaan.

Cip rakaman pertuturan dan main balik ISD5116ED dikawal menggunakan arahan yang dihantar melalui antara muka I²C. Untuk memprogramkannya, anda perlu membuat penyesuai COM-I²C, rajahnya ditunjukkan dalam Rajah. 18, dan muatkan ke dalam memori pengawal mikro DD2 di dalamnya kod daripada fail i2c_rs232.hex yang terletak dalam folder "ISD5116" aplikasi.

Pengawal mikro ini dilengkapi dengan pengawal perkakasan I²C. Ia menukarkan maklumat yang datang daripada port COM komputer kepada penyambung XS1 kepada isyarat antara muka ini dan menghantarnya ke cip ISD5116ED yang dipasang dalam suar. Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah. 18, ia juga mesti disambungkan kepada output linear kad audio komputer dan disambungkan kepadanya kawalan UMZCH, yang boleh digunakan sebagai pembesar suara audio komputer aktif. Semasa memprogramkan cip DD3, mikropengawal suar (DD1) harus dikeluarkan daripada panel.

nasi. 18. Sambungan cip ISD5116ED ke output linear kad audio komputer

Untuk merakam ke dalam cip, anda harus menyediakan, menggunakan mikrofon dan kad bunyi komputer, fail bunyi yang mengandungi frasa yang diperlukan dalam sebarang format yang boleh diakses oleh komputer. Ia adalah mudah untuk menggunakan program Sound Forge 9.0, yang membolehkan anda menukar sebarang parameter serpihan bunyi, menggabungkannya, dan memotong bahagian yang tidak perlu. Untuk mengurangkan jumlah memori yang digunakan, jeda pada permulaan dan akhir setiap frasa juga harus dialih keluar.

Semua frasa yang mesti ditulis ke dalam cip diberikan dalam jadual. Ia juga menunjukkan tempoh anggaran mereka dan alamat dari mana ia bermula dalam ingatan cip. Semasa merakam, alamat ini harus dipatuhi dengan ketat, kerana melaluinya program mikropengawal suar mencari serpihan bunyi yang diperlukan. Jika frasa individu ternyata terlalu panjang dan tidak mungkin untuk memuatkannya ke dalam ruang yang diperuntukkan, anda perlu membuat perubahan pada program. Alamat di mana alamat permulaan frasa terletak di dalamnya tersedia dalam jadual yang sama.

Apabila menulis frasa pada cip, arahan berikut digunakan, yang merupakan urutan bait:

EE 82 44 2F 83 00 C1 ED - konfigurasi rakaman, input isyarat audio AnA IN (pin 18 cip), output AUX OUT (pin 20);

EE 82 24 26 83 59 D1 ED - konfigurasi main balik, output audio AUX OUT (pin 20);

EC 91 HH LL ED - perintah tulis, HH - bait tinggi alamat permulaan frasa yang sedang ditulis, LL - bait rendahnya;

EC A9 HH LL ED - arahan main balik, HH - bait tinggi alamat permulaan frasa yang dimainkan, LL - bait rendahnya;

EB - arahan untuk menghentikan rakaman atau main balik (dalam kes kedua ia tidak perlu, main semula berhenti secara automatik apabila penghujung frasa dicapai);

EF - arahan untuk membaca keadaan litar mikro.

Arahan ini berbeza daripada yang diberikan dalam manual litar mikro kerana beberapa baitnya digunakan oleh mikropengawal penyesuai. Sebagai contoh, apabila menerima bait EF, ia menjana dan menghantarnya melalui antara muka I²C arahan sebenar untuk membaca keadaan litar mikro.

Program terminal dari mana arahan akan dikeluarkan hendaklah dikonfigurasikan untuk beroperasi pada 19200 baud dengan lapan bit data tanpa pariti dan bit sehenti. Rakaman dilakukan mengikut urutan berikut:

- arahan konfigurasi rakaman diberikan, selepas itu fail bunyi yang dimainkan oleh komputer boleh didengar menggunakan kawalan UMZCH yang disambungkan ke output AUX OUT litar mikro ISD5116ED;

- mengeluarkan arahan rakaman dengan alamat permulaan frasa dan, dengan kehilangan masa yang minimum, mula memainkan frasa yang dikehendaki oleh komputer;

- sebaik sahaja frasa tamat, arahan untuk menghentikan rakaman diberikan;

- hantar arahan untuk membaca keadaan cip ISD5116ED, yang mana respons sebanyak tiga bait harus diterima. Yang kedua ialah bait tertib tinggi, dan yang ketiga ialah bait tertib rendah alamat sel memori pertama litar mikro yang bebas untuk ditulis selepas frasa bertulis. Alamat ini tidak boleh lebih besar daripada alamat permulaan frasa seterusnya dalam susunan yang ditunjukkan dalam jadual.

Rajah

Adalah dinasihatkan untuk menyemak rakaman yang dibuat dengan mendengarnya menggunakan kawalan UMZCH. Untuk melakukan ini, anda perlu mengeluarkan arahan konfigurasi main balik, kemudian arahan main balik dengan alamat permulaan frasa, dan apabila ia selesai dimainkan, baca keadaan cip.

Mengulangi kitaran yang diterangkan, semua frasa yang diperlukan ditulis ke dalam litar mikro.

Pemasangan Penderia Batuan sediakan dengan menyambungkan input osiloskop kepada output op-amp DA2. Menggunakan perintang perapi R2, tetapkan output ini ke tahap logik yang tinggi. Seterusnya, semak kedudukan gelangsar perintang secara eksperimen. Apabila penderia (mikroammeter PA1, jarum yang ditimbang dengan sekeping pateri) digoncang, paras pada output op-amp harus berubah mengikut masa dengan ayunan jarum. Pelarasan akhir dibuat pada kereta.

Unit pemantauan keadaan bateri disediakan dengan menggunakan voltan yang sama dengan voltan bateri minimum yang dibenarkan pada pin 5 penyambung XP1 suar (saya mempunyai 11,2 V). Gunakan perintang perapi R18 untuk menetapkan voltan kepada 1,05 V pada input RA2 mikropengawal. Hasilnya mudah untuk diperiksa. Tetapkan voltan kepada 5...1 V pada pin 12 penyambung XP13 dan, perlahan-lahan mengurangkannya, tunggu panggilan telefon dengan mesej "Bateri lemah". Ini mesti berlaku pada voltan minimum yang diberikan.

Baki komponen rumah api tidak memerlukan kerja pelarasan.

Fail papan litar bercetak dalam format Sprint Layout 6.0 dan semua program yang diperlukan untuk mengendalikan dan menyediakan sistem boleh dimuat turun dari ftp://ftp.radio.ru/pub/2014/06/beacon.zip.

Pengarang: S. Polozov

Lihat artikel lain bahagian Keselamatan.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kulit tiruan untuk emulasi sentuhan 15.04.2024

Dalam dunia teknologi moden di mana jarak menjadi semakin biasa, mengekalkan hubungan dan rasa dekat adalah penting. Perkembangan terkini dalam kulit tiruan oleh saintis Jerman dari Universiti Saarland mewakili era baharu dalam interaksi maya. Penyelidik Jerman dari Universiti Saarland telah membangunkan filem ultra nipis yang boleh menghantar sensasi sentuhan dari jauh. Teknologi canggih ini menyediakan peluang baharu untuk komunikasi maya, terutamanya bagi mereka yang mendapati diri mereka jauh daripada orang tersayang. Filem ultra-nipis yang dibangunkan oleh penyelidik, hanya 50 mikrometer tebal, boleh disepadukan ke dalam tekstil dan dipakai seperti kulit kedua. Filem ini bertindak sebagai penderia yang mengenali isyarat sentuhan daripada ibu atau ayah, dan sebagai penggerak yang menghantar pergerakan ini kepada bayi. Ibu bapa yang menyentuh fabrik mengaktifkan penderia yang bertindak balas terhadap tekanan dan mengubah bentuk filem ultra-nipis. ini ...>>

Petgugu Global kotoran kucing 15.04.2024

Menjaga haiwan peliharaan selalunya boleh menjadi satu cabaran, terutamanya dalam hal menjaga kebersihan rumah anda. Penyelesaian menarik baharu daripada pemula Global Petgugu telah dipersembahkan, yang akan menjadikan kehidupan lebih mudah bagi pemilik kucing dan membantu mereka memastikan rumah mereka bersih dan kemas dengan sempurna. Startup Petgugu Global telah melancarkan tandas kucing unik yang boleh menyiram najis secara automatik, memastikan rumah anda bersih dan segar. Peranti inovatif ini dilengkapi dengan pelbagai sensor pintar yang memantau aktiviti tandas haiwan kesayangan anda dan diaktifkan untuk membersihkan secara automatik selepas digunakan. Peranti ini bersambung ke sistem pembetung dan memastikan penyingkiran sisa yang cekap tanpa memerlukan campur tangan daripada pemilik. Selain itu, tandas mempunyai kapasiti storan boleh siram yang besar, menjadikannya sesuai untuk isi rumah berbilang kucing. Mangkuk sampah kucing Petgugu direka bentuk untuk digunakan dengan sampah larut air dan menawarkan pelbagai jenis tambahan ...>>

Daya tarikan lelaki penyayang 14.04.2024

Stereotaip bahawa wanita lebih suka "budak jahat" telah lama tersebar luas. Walau bagaimanapun, penyelidikan baru-baru ini yang dijalankan oleh saintis British dari Universiti Monash menawarkan perspektif baru mengenai isu ini. Mereka melihat bagaimana wanita bertindak balas terhadap tanggungjawab emosi lelaki dan kesanggupan untuk membantu orang lain. Penemuan kajian itu boleh mengubah pemahaman kita tentang perkara yang menjadikan lelaki menarik kepada wanita. Kajian yang dijalankan oleh saintis dari Universiti Monash membawa kepada penemuan baharu tentang daya tarikan lelaki kepada wanita. Dalam eksperimen itu, wanita ditunjukkan gambar lelaki dengan cerita ringkas tentang tingkah laku mereka dalam pelbagai situasi, termasuk reaksi mereka terhadap pertemuan dengan gelandangan. Sebahagian daripada lelaki itu tidak mengendahkan gelandangan itu, manakala yang lain membantunya, seperti membelikan dia makanan. Kajian mendapati lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan lebih menarik perhatian wanita berbanding lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan. ...>>

Berita rawak daripada Arkib Rekod kelajuan dalam rangkaian 5G dari Ericsson 22.02.2020 Ericsson telah mengumumkan rekod kelajuan pemindahan data baharu menggunakan teknologi 5G menggunakan peralatan komersial. Pakar berjaya mencapai kelajuan muat turun 4,3 Gb / s dalam rangkaian 5G menggunakan peralatan proprietari yang menggabungkan 800 MHz spektrum gelombang milimeter. Menurut Ericsson, angka ini lebih daripada semua rekod sebelumnya dengan purata 1 Gb / s. Maklumat itu dihantar ke telefon pintar ujian yang dilengkapi dengan modem Qualcomm Snapdragon X5 55G. "Ini adalah pencapaian yang hebat. 4,3Gbps bersamaan dengan memuat turun satu jam kandungan 4K dalam masa 14 saat sahaja. Ericsson sudah pun mengambil langkah berikut untuk memastikan penyedia perkhidmatan dapat menyampaikan kadar data 5G mmWave terbaik. Penyelesaian yang telah kami uji dengan jayanya, akan menyediakan bukan sahaja kelajuan yang lebih pantas, tetapi juga penggunaan rangkaian 5G berskala besar dan peluang perniagaan baharu," kata syarikat itu. Peralatan baharu itu akan digunakan untuk tujuan komersial menjelang akhir tahun ini. Sebelum ini dilaporkan bahawa rangkaian 6G akan membenarkan memuat turun data pada kelajuan sehingga 8000 Gb / s, tetapi ia akan mengambil masa kira-kira sedekad untuk menunggu penampilan mereka.

Berita menarik lain:

▪ Kamera yang boleh mengira foton

▪ Punca hujan asid ditemui

▪ Suara melalui Bluetooth Tenaga Rendah

▪ Penganalisis Frekuensi Pemasa Kaunter Kelajuan Tinggi PM6690

▪ Apple MacBook Pro ialah komputer riba Windows terbaik

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian tapak Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik. Pemilihan artikel

▪ artikel Hanya ada perempuan dalam jazz. Ungkapan popular

▪ artikel Bagaimanakah lagu pengantar tidur dan sajak menyelamatkan penduduk Pulau Simelue daripada tsunami? Jawapan terperinci

▪ Artikel Barosma. Legenda, penanaman, kaedah aplikasi

▪ Artikel Distorber untuk gitar elektrik. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

▪ artikel Memindahkan botol dan gelas. Fokus Rahsia

Tinggalkan komen anda pada artikel ini:

Semua bahasa halaman ini

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web

www.diagram.com.ua
2000-2024