Sistem kawalan radio analog. Skim, penerangan

Perpustakaan teknikal percuma

ENSIKLOPEDIA ELEKTRONIK RADIO DAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK
Perpustakaan percuma / Skim peranti radio-elektronik dan elektrik

Sistem kawalan radio analog. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Perpustakaan teknikal percuma

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / kawalan radio

Komen artikel

Untuk mengawal model kapal pada jarak sehingga 150-200 meter, sistem analog mudah biasanya digunakan, dibina berdasarkan prinsip pengekodan frekuensi arahan. Pemancar sistem sedemikian dibina mengikut litar penjana frekuensi tinggi, frekuensinya ditentukan oleh litar LC tanpa menggunakan resonator kuarza ("memanjakan diri"). Modulasi dijalankan menggunakan multivibrator, kekerapannya diubah sama ada dengan menyambungkan perintang atau kapasitor yang berbeza, atau dengan lancar menggunakan perintang berubah-ubah, pada pemegangnya terdapat tanda yang memungkinkan untuk menetapkan frekuensi yang menentukan arahan yang berbeza. Penerima sistem sedemikian dibina mengikut litar penjana semula super dengan set litar LC frekuensi rendah dan suis pengesan transistor pada output.

Skim ini telah digunakan selama beberapa dekad, dan ia boleh dipanggil klasik. Kelebihan utamanya ialah kesederhanaan relatifnya. Walau bagaimanapun, terdapat kelemahan yang ketara: ketidakstabilan laluan penerimaan super-regeneratif, keperluan untuk menggunakan teras ferit frekuensi rendah yang terhad dan gegelung berbilang pusingan penggulungan untuk penyahkod padanya. Peralihan kepada kaedah pengekodan digital sudah tentu progresif, tetapi keperluan untuk menghantar dan menerima urutan nadi yang jelas, di mana setiap nadi modulasi diambil kira, membawa kepada kegagalan operasi apabila mengawal dalam keadaan gangguan daripada motor pendorong dan penggerak lain. Oleh itu, adalah perlu untuk merumitkan litar pengekod digital dan penyahkod.

Artikel ini menerangkan versi moden sistem kawalan radio tiga arahan analog dengan pengekodan frekuensi. Terdapat banyak perbezaan di sini berbanding dengan yang klasik. Saluran frekuensi telah dialihkan ke julat penyiaran VHF-FM (kawasan bebas stesen penyiaran dipilih), modulasi frekuensi. Multivibrator modulasi dibina pada cip MOS digital (K176LE5). Laluan penerimaan dibuat menggunakan litar superheterodyne dengan IF rendah pada litar mikro khusus yang direka bentuk untuk membina laluan penerimaan penerima siaran VHF FM (pemasangan mikro KXA058). Penapis frekuensi rendah penyahkod laluan penerima dibuat menggunakan litar aktif pada penguat operasi tanpa menggunakan litar LC. Akibatnya, peralihan kepada julat frekuensi yang lebih tinggi dan penggunaan modulasi frekuensi meningkatkan imuniti hingar seluruh sistem. Kepekaan laluan penerimaan superheterodyne yang lebih tinggi, berbanding dengan superregenerator, memungkinkan untuk mengurangkan kuasa output pemancar, yang, bersama-sama dengan penggunaan rendah pengayun induk yang dibina pada litar mikro K176, meningkatkan hayat perkhidmatan pemancar. bateri galvanik. Membuat penyahkod menggunakan penapis RC aktif dan penguat operasi tidak memerlukan kerja penggulungan yang rumit.

Gambarajah skematik pemancar ditunjukkan dalam Rajah 1.

Sistem kawalan radio analog
Rajah. Xnumx

Pemancar itu sendiri dibina mengikut litar LC penjana frekuensi tinggi pada transistor VT1 dengan litar penggalak voltan R1 C5. Keanehan litar ini ialah kuasa sinaran keluaran maksimum, dengan pemilihan nisbah perintang R2 dan R3 yang betul, digabungkan dengan penggunaan arus minimum transistor. Bagi setiap contoh transistor GT311I (atau Zh), adalah perlu untuk memilih nilai-nilai perintang ini sedemikian rupa untuk mendapatkan sinaran frekuensi tinggi maksimum, dan pada masa yang sama penggunaan semasa penjana hendaklah dikurangkan.

Sasaran modulasi terdiri daripada varicap VD1 dan kapasitor C6 yang disambungkan secara bersiri dengannya. FM dihasilkan dalam litar pemancar VT1.

Sumber denyutan modulasi ialah multivibrator pada cip D1. Menggunakan perintang pembolehubah R8, tetapkan frekuensi yang sepadan dengan arahan yang dikehendaki, dan kemudian tekan butang S1. Multivibrator akan menghasilkan denyutan selagi butang ini ditekan. Denyutan tiba di varicap dan memodulasi sinaran RF.

Skim penerima dengan penyahkod ditunjukkan dalam Rajah 2.

nasi. 2 (klik untuk besarkan)

Laluan penerimaan dibuat pada cip hibrid A1 - KXA058, yang merupakan laluan penerimaan penerima siaran VHF-FM. Kekerapan penalaan bergantung pada kekerapan penalaan litar dyne tempatan L1 C3. Isyarat frekuensi rendah dikeluarkan dari pin 15 A1 dan pergi ke input tiga penapis aktif pada penguat operasi A2-A4. Penapis pada A2 ditetapkan kepada 390 Hz, yang sepadan dengan arahan pertama, penapis pada A3 ditetapkan kepada 820 Hz, yang sepadan dengan arahan kedua, dan penapis terakhir pada A4 ditetapkan kepada 1100 Hz, arahan ketiga.

Pembahagi voltan R15-R16-R17 digunakan untuk menetapkan voltan pincang sama dengan separuh voltan bekalan untuk digunakan pada input langsung A2-A4 supaya penguat kendalian ini boleh beroperasi dengan satu bekalan.

Pada output penapis, suis pengesan transistor disertakan yang mengawal geganti elektromagnet, yang kenalannya tidak ditunjukkan dalam rajah. Kuasa geganti ini bergantung pada aplikasi khusus sistem kawalan radio.

Jika arahan pertama dihantar, voltan AF berselang-seli dikuatkan oleh penguat operasi A2 ke tahap yang mencukupi untuk membuka transistor VT1. Ia mula dibuka secara berkala, mengecas kapasitor C20 dengan denyutan arus pengumpul. Semasa ia mengecas, voltan padanya meningkat, dan pada tahap tertentu, transistor VT2 terbuka. Akibatnya, geganti P1 diaktifkan, dan kenalannya (tidak ditunjukkan dalam rajah) menghidupkan penggerak, yang mesti beroperasi apabila arahan pertama diberikan.

Pada masa ini, dua geganti yang lain dinyahtenagakan, kerana kekerapan isyarat modulasi terletak di luar jalur resonansnya, dan penguat A3 dan A4 tidak menguatkan isyarat.

Begitu juga, geganti P2 dan P3 dihidupkan apabila dua arahan lain diberikan.

Gegelung penerima dan pemancar adalah tanpa bingkai; mandrel sementara dengan diameter 4 mm (batang gerudi dengan diameter 4 mm) digunakan untuk melilitkannya. Penggulungan dilakukan dengan wayar PEV 0,3-0,5. Gegelung dililit pada batang gerudi, kemudian petunjuknya dibentuk, dibersihkan dan ditinkan. Selepas ini, "spring" yang dihasilkan dikeluarkan dari gerudi dan dipasang di papan. Gegelung adalah sama, untuk julat 64-75 MHz ia mengandungi 12 lilitan, untuk julat 88-108 MHz - 7 lilitan. Geganti elektromagnet digunakan jenis bersaiz kecil RES-55A dengan voltan operasi 6-10V. Anda boleh menggunakan geganti RES-47, RES-43, RES-10, RES-15 dengan belitan untuk voltan 6-10V. Peranan antena penerima dilakukan oleh pin wayar kira-kira 50 cm panjang; antena pemancar ialah antena teleskopik sepanjang 75 cm daripada penerima transistor atau radio.

Penguat operasi K140UD6 boleh digantikan dengan 140UD6. K140UD7, 140UD7, K140UD608, K140UD708.

Transistor GT311I boleh digantikan dengan GT311Zh; semasa pemasangan, terminal perumahan transistor mesti disambungkan ke negatif bekalan kuasa. Transistor KT315 boleh digantikan dengan mana-mana siri KT315, KT3102, KT342, KT316. Transistor KT814 - untuk mana-mana siri KT814, KT816.

Kapasitor penalaan seramik, jenis KPK-1M. Kapasitor kekal yang beroperasi dalam litar frekuensi tinggi seperti KT atau KD. atau yang diimport serupa dengan TKE minimum. Kapasitor beroperasi dalam penapis frekuensi rendah jenis penyahkod K10-7, KPS, KM atau yang serupa. Kapasitor elektrolitik - K50-35 atau diimport.

Sekiranya tiada litar mikro KXA058, laluan penerimaan boleh dipasang menggunakan litar mikro K174XA34, K174XA42 atau K1066XA1 mengikut litar piawai yang telah berulang kali diterangkan dalam literatur.

Persediaan harus bermula dengan laluan penerimaan. Dengan menyambungkan input sebarang frekuensi ultrasonik ke output litar mikro A1 (ke pin 15), dengan memutarkan rotor C3, tala penerima ke mana-mana stesen VHF (dengan cara ini anda boleh menyemak fungsinya). Kemudian, menggunakan skala penerima kilang sebagai panduan, tala laluan penerimaan ke bahagian julat yang tiada stesen radio.

Kemudian hidupkan pemancar, tutup S1 dan dengan memutar pemutar C1 (Rajah 1) laraskan pemancar supaya isyaratnya boleh didengari daripada pembesar suara penguat kawalan. Seterusnya, dengan memilih nilai R2 dan R3 (dan sedikit melaraskan C1), tetapkan mod operasi VT1 (Rajah 1) di mana akan terdapat julat komunikasi maksimum antara penerima dan pemancar.

Seterusnya, putuskan sambungan penguat daripada output penerima, dan semasa memerhatikan geganti elektromagnet, putar peluncur R8 perintang pembolehubah pemancar, memastikan butang S1 ditutup. Sapukan tiga tanda yang boleh dilihat pada pemegang R8 yang sepadan dengan pengaktifan geganti. Jika perlu, anda boleh memilih denominasi R7 atau C8 (Rajah 1).

Julat sistem semasa mengawal model kapal adalah kira-kira 150 meter dalam garis penglihatan.

Pengarang: R. Lyzhin

Lihat artikel lain bahagian kawalan radio.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kulit tiruan untuk emulasi sentuhan 15.04.2024

Dalam dunia teknologi moden di mana jarak menjadi semakin biasa, mengekalkan hubungan dan rasa dekat adalah penting. Perkembangan terkini dalam kulit tiruan oleh saintis Jerman dari Universiti Saarland mewakili era baharu dalam interaksi maya. Penyelidik Jerman dari Universiti Saarland telah membangunkan filem ultra nipis yang boleh menghantar sensasi sentuhan dari jauh. Teknologi canggih ini menyediakan peluang baharu untuk komunikasi maya, terutamanya bagi mereka yang mendapati diri mereka jauh daripada orang tersayang. Filem ultra-nipis yang dibangunkan oleh penyelidik, hanya 50 mikrometer tebal, boleh disepadukan ke dalam tekstil dan dipakai seperti kulit kedua. Filem ini bertindak sebagai penderia yang mengenali isyarat sentuhan daripada ibu atau ayah, dan sebagai penggerak yang menghantar pergerakan ini kepada bayi. Ibu bapa yang menyentuh fabrik mengaktifkan penderia yang bertindak balas terhadap tekanan dan mengubah bentuk filem ultra-nipis. ini ...>>

Petgugu Global kotoran kucing 15.04.2024

Menjaga haiwan peliharaan selalunya boleh menjadi satu cabaran, terutamanya dalam hal menjaga kebersihan rumah anda. Penyelesaian menarik baharu daripada pemula Global Petgugu telah dipersembahkan, yang akan menjadikan kehidupan lebih mudah bagi pemilik kucing dan membantu mereka memastikan rumah mereka bersih dan kemas dengan sempurna. Startup Petgugu Global telah melancarkan tandas kucing unik yang boleh menyiram najis secara automatik, memastikan rumah anda bersih dan segar. Peranti inovatif ini dilengkapi dengan pelbagai sensor pintar yang memantau aktiviti tandas haiwan kesayangan anda dan diaktifkan untuk membersihkan secara automatik selepas digunakan. Peranti ini bersambung ke sistem pembetung dan memastikan penyingkiran sisa yang cekap tanpa memerlukan campur tangan daripada pemilik. Selain itu, tandas mempunyai kapasiti storan boleh siram yang besar, menjadikannya sesuai untuk isi rumah berbilang kucing. Mangkuk sampah kucing Petgugu direka bentuk untuk digunakan dengan sampah larut air dan menawarkan pelbagai jenis tambahan ...>>

Daya tarikan lelaki penyayang 14.04.2024

Stereotaip bahawa wanita lebih suka "budak jahat" telah lama tersebar luas. Walau bagaimanapun, penyelidikan baru-baru ini yang dijalankan oleh saintis British dari Universiti Monash menawarkan perspektif baru mengenai isu ini. Mereka melihat bagaimana wanita bertindak balas terhadap tanggungjawab emosi lelaki dan kesanggupan untuk membantu orang lain. Penemuan kajian itu boleh mengubah pemahaman kita tentang perkara yang menjadikan lelaki menarik kepada wanita. Kajian yang dijalankan oleh saintis dari Universiti Monash membawa kepada penemuan baharu tentang daya tarikan lelaki kepada wanita. Dalam eksperimen itu, wanita ditunjukkan gambar lelaki dengan cerita ringkas tentang tingkah laku mereka dalam pelbagai situasi, termasuk reaksi mereka terhadap pertemuan dengan gelandangan. Sebahagian daripada lelaki itu tidak mengendahkan gelandangan itu, manakala yang lain membantunya, seperti membelikan dia makanan. Kajian mendapati lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan lebih menarik perhatian wanita berbanding lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan. ...>>

Berita rawak daripada Arkib

Seluar robotik 05.01.2019

Di UK, jurutera telah membangunkan seluar "robotik" yang akan membantu orang tua dan cedera bangun dan berjalan.

Mekanismenya menyerupai belon kecil. Mereka bersembunyi dalam legging sukan biasa, dan membantu berjalan, duduk dan berdiri. "Otot buatan" mengembang dan mengempis - dengan itu meniru kerja yang sebenar.

Para saintis terus mengusahakan ciptaan itu, yang telah membelanjakan lebih daripada $ 3 juta. Dijangkakan bahawa "pakaian pintar" akan mula dijual dalam masa tujuh tahun.

Berita menarik lain:

▪ Tisu biologi buatan

▪ Kerang akan membersihkan laut

▪ Penggunaan boneka dalam perubatan

▪ Komputer monoblock Acer Aspire Z3-600

▪ Kanta makro Meike MK-85mm F2.8

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian tapak Parameter komponen radio. Pemilihan artikel

▪ artikel Pencahayaan dan pencahayaan. seni video

▪ artikel Apa itu meningitis? Jawapan terperinci

▪ artikel puting beliung. Keajaiban alam semula jadi

▪ artikel Jisim bergetah pepejal. Resipi dan petua mudah

▪ artikel Penerima pengesan bertutur kuat. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Tinggalkan komen anda pada artikel ini:

Semua bahasa halaman ini

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web