Penjelajah planet sibernetik. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Pengawal mikro

 Komen artikel

Ini adalah tajuk artikel P. Aleshin, yang diterbitkan dalam majalah Radio No. 2, 1987. Ia bercakap tentang mainan automatik yang mampu mengelakkan halangan di sepanjang jalan. Bahagian elektroniknya dipasang pada empat cip digital siri K561 dan 16 transistor. Penggunaan komponen moden memungkinkan untuk mengurangkan bilangan bahagian kepada minimum: tiga litar mikro, resonator kuarza, empat kapasitor, satu perintang dan LED - itu sahaja yang diperlukan untuk memasang rover planet yang diterangkan dalam artikel.

Mainan yang dicadangkan, seperti prototaip [1, 2], apabila berhadapan dengan halangan, bergerak ke belakang, berpaling daripada halangan dan bergerak ke hadapan semula sehingga halangan baharu muncul di hadapannya. Arah gerakan ditentukan oleh keadaan (tertutup/terbuka) dua suis mikro yang dipasang di belakang bumper yang terletak di hadapan mainan.

Gambar rajah skema bahagian elektronik rover ditunjukkan dalam rajah. Asasnya ialah mikropengawal (MK) AT90S1200 yang murah dan boleh diakses daripada Atmel. Kehadiran program memori Flash 1 KB dengan sumber 1000 kitaran tulis/padam membolehkan anda menambah baik program, serta mencipta peranti baharu menggunakan MK yang sama.

Pin 18, 17 MK DD1 berfungsi sebagai input yang mana suis mikro SA1 dan SA2, yang terletak di bampar hadapan mainan, disambungkan. Tahap logik daripada pin 13, 14 dan 15, 16 (diprogramkan sebagai output) mengawal peranti ambang dan penguat kuasa jambatan DA2 dan DA1 (TA7291S), masing-masing dimuatkan oleh motor kanan (M2) dan kiri (M1). LED HL12 disambungkan ke pin 1 DD1. Kekerapan jam ditetapkan oleh resonator kuarza ZQ1 pada frekuensi 2 MHz.

Selepas kuasa digunakan, peranti berhenti seketika (6...15 s), yang diperlukan untuk pengguna memasang mainan ke arah yang dikehendaki. LED HL1 yang menyala menunjukkan kehadiran kuasa. Selepas jeda, ia padam dan model mula bergerak ke hadapan. Apabila berlanggar dengan halangan, seperti yang telah disebutkan, ia berhenti, bergerak ke belakang dan berpaling dari halangan. LED HL1 menyala pada masa ini, menunjukkan perubahan arah pergerakan. Pada akhir manuver, ia keluar semula dan model mula bergerak ke hadapan.

Program bahasa himpunan dengan ulasan terperinci diberikan dalam Jadual. 1, fail hex - dalam jadual. 2.

(klik untuk memperbesar)

Perlu ditekankan terutamanya bahawa dalam versi peranti tertentu, tempoh kelewatan bergantung pada kekerapan resonator dan kelajuan mainan, jadi mereka dipilih secara eksperimen. Tempoh kelewatan t (dalam saat) dikira dengan formula t- 393216X / fres, di mana 393216 ialah bilangan kitaran subrutin kelewatan; fres - kekerapan resonator kuarza dalam hertz; X - nilai pemalar jeda besar, jeda1, jeda2, jeda3. Contohnya, jika resonator kuarza digunakan untuk dua kali frekuensi (4 MHz), maka pemalar yang sepadan juga harus digandakan (jeda besar=200, jeda1=30, jeda2=l00, jeda3=100). Jika kekerapan resonator adalah sama seperti dalam versi pengarang, tetapi kelajuan mainan terlalu tinggi, dan tempoh kelewatan mesti, sebagai contoh, dikurangkan sebanyak 1,5 kali, maka nilai pemalar mesti dikurangkan dengan jumlah yang sama (masing-masing, kepada 66, 10, 35 dan 35).

Apabila mengulangi reka bentuk, anda boleh menggunakan AT90S1200 MK dengan mana-mana indeks digital dan huruf. Cara paling mudah untuk memprogram MK ialah menyambungkannya terus ke port LPT komputer serasi IBM (ini betul-betul bagaimana MK diprogramkan semasa pembuatan mainan yang diterangkan). Butiran lanjut mengenai kaedah ini boleh didapati di [3] dan dalam siri artikel [4].

Cip TA7291S telah dibangunkan oleh TOSHIBA untuk mengawal motor elektrik VCR. Ia mempunyai galangan input yang besar (kira-kira 150 kOhm), perlindungan terbina dalam terhadap operasi serentak (apabila kedua-dua input kawalan ditetapkan untuk log. 1 tahap) dan perlindungan beban lampau. Litar mikro boleh didapati dalam tiga versi: untuk konvensional (dengan indeks P dan S) dan untuk pemasangan permukaan (F). Mereka berbeza dalam saiz, bilangan dan tujuan pin, arus operasi maksimum dan pelesapan kuasa (untuk varian dengan indeks P, ia adalah yang terbesar). Dalam versi pengarang, litar mikro dengan indeks S digunakan (dalam kurungan pada rajah, nombor pin versi P ditunjukkan).

Kekerapan resonator kuarza boleh dari 1 hingga 4 MHz. Adalah mudah untuk menggunakan resonator seramik tiga terminal (terminal tengah disambungkan ke wayar biasa); dalam kes ini, kapasitor C1 dan C2 tidak diperlukan.

Kesusasteraan

1. Aleshkovsky S. Kenderaan semua rupa bumi Cybernetic. - Radio, 1977, No. 7, hlm. 49, 50 dan ke-3 ms. tab.
2. Aleshin P. Penjelajah planet sibernetik. - Radio, 1987, No. 2, hlm. 49, 50 dan ke-3 ms. tab.
3. .
4. Dolgiy A. Pengaturcara dan pengaturcaraan mikropengawal. - Radio, 2004, No. 1-6.

Pengarang: M.Potapchuk, Rivne, Ukraine

Lihat artikel lain bahagian Pengawal mikro.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Mesin untuk menipis bunga di taman 02.05.2024

Dalam pertanian moden, kemajuan teknologi sedang dibangunkan bertujuan untuk meningkatkan kecekapan proses penjagaan tumbuhan. Mesin penipisan bunga Florix yang inovatif telah dipersembahkan di Itali, direka untuk mengoptimumkan peringkat penuaian. Alat ini dilengkapi dengan lengan mudah alih, membolehkan ia mudah disesuaikan dengan keperluan taman. Operator boleh melaraskan kelajuan wayar nipis dengan mengawalnya dari teksi traktor menggunakan kayu bedik. Pendekatan ini dengan ketara meningkatkan kecekapan proses penipisan bunga, memberikan kemungkinan penyesuaian individu kepada keadaan khusus taman, serta jenis dan jenis buah yang ditanam di dalamnya. Selepas menguji mesin Florix selama dua tahun pada pelbagai jenis buah, hasilnya amat memberangsangkan. Petani seperti Filiberto Montanari, yang telah menggunakan mesin Florix selama beberapa tahun, telah melaporkan pengurangan ketara dalam masa dan tenaga kerja yang diperlukan untuk menipis bunga. ...>>

Mikroskop Inframerah Lanjutan 02.05.2024

Mikroskop memainkan peranan penting dalam penyelidikan saintifik, membolehkan saintis menyelidiki struktur dan proses yang tidak dapat dilihat oleh mata. Walau bagaimanapun, pelbagai kaedah mikroskop mempunyai hadnya, dan antaranya adalah had resolusi apabila menggunakan julat inframerah. Tetapi pencapaian terkini penyelidik Jepun dari Universiti Tokyo membuka prospek baharu untuk mengkaji dunia mikro. Para saintis dari Universiti Tokyo telah melancarkan mikroskop baharu yang akan merevolusikan keupayaan mikroskop inframerah. Alat canggih ini membolehkan anda melihat struktur dalaman bakteria hidup dengan kejelasan yang menakjubkan pada skala nanometer. Biasanya, mikroskop inframerah pertengahan dihadkan oleh resolusi rendah, tetapi perkembangan terkini daripada penyelidik Jepun mengatasi batasan ini. Menurut saintis, mikroskop yang dibangunkan membolehkan mencipta imej dengan resolusi sehingga 120 nanometer, iaitu 30 kali lebih tinggi daripada resolusi mikroskop tradisional. ...>>

Perangkap udara untuk serangga 01.05.2024

Pertanian adalah salah satu sektor utama ekonomi, dan kawalan perosak adalah sebahagian daripada proses ini. Satu pasukan saintis dari Majlis Penyelidikan Pertanian India-Institut Penyelidikan Kentang Pusat (ICAR-CPRI), Shimla, telah menghasilkan penyelesaian inovatif untuk masalah ini - perangkap udara serangga berkuasa angin. Peranti ini menangani kelemahan kaedah kawalan perosak tradisional dengan menyediakan data populasi serangga masa nyata. Perangkap dikuasakan sepenuhnya oleh tenaga angin, menjadikannya penyelesaian mesra alam yang tidak memerlukan kuasa. Reka bentuknya yang unik membolehkan pemantauan kedua-dua serangga berbahaya dan bermanfaat, memberikan gambaran keseluruhan populasi di mana-mana kawasan pertanian. "Dengan menilai perosak sasaran pada masa yang tepat, kami boleh mengambil langkah yang perlu untuk mengawal kedua-dua perosak dan penyakit," kata Kapil ...>>

Berita rawak daripada Arkib Pesawat yang mampu memandu di jalan raya 11.01.2007 Satu lagi percubaan untuk mencipta kereta terbang praktikal (reka bentuk pertama seumpama ini bermula pada tahun 1917) telah dibuat oleh tiga graduan Institut Teknologi Massachusetts (AS). Mereka menunjukkan pada Festival Udara Wisconsin tahunan model mereka "Terrafugia Transition" - pesawat dua tempat duduk dengan sayap lipat dengan jarak 8 meter dan dengan kipas penolak. Pada satu pengisian minyak dengan petrol motor biasa, kereta itu mampu terbang 800 km pada kelajuan 190 km/j pada ketinggian sehingga 4200 m. Pereka bentuk mengatakan mereka mendekati perkara itu secara berbeza daripada pendahulu mereka: mereka cuba mencipta bukan kereta terbang, tetapi pesawat yang mampu memandu. Ia akan mendarat di lapangan terbang, melipat sayapnya dan keluar ke lebuh raya.

Berita menarik lain:

▪ tikus kawalan jauh

▪ gigi kalis peluru

▪ Masa lapang memberi kesan buruk kepada seseorang

▪ Penyepit yang meningkatkan rasa masin

▪ Pemacu keras tidak akan turun harga untuk masa yang lama

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian tapak Komunikasi mudah alih. Pemilihan artikel

▪ artikel Oh kesederhanaan suci! Ungkapan popular

▪ artikel Di mana saya boleh membeli tembikai padu? Jawapan terperinci

▪ Pasal Farmasi. Deskripsi kerja

▪ artikel Pemetik api gas elektronik. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

▪ artikel Sistem perlindungan UMZCH. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Tinggalkan komen anda pada artikel ini:

Semua bahasa halaman ini

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web

www.diagram.com.ua
2000-2024