Menu English Ukrainian Russia Laman Utama

Perpustakaan teknikal percuma untuk penggemar dan profesional Perpustakaan teknikal percuma


ENSIKLOPEDIA ELEKTRONIK RADIO DAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK
Perpustakaan percuma / Skim peranti radio-elektronik dan elektrik

Modul nyahpepijat untuk mikropengawal siri MCS51. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Perpustakaan teknikal percuma

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Pengawal mikro

Komen artikel Komen artikel

Pembangunan peranti pada mikropengawal (MC), sebagai peraturan, dijalankan mengikut pelan mudah: MC dalam kemasukan biasa "ditimbang" dengan peranti yang diperlukan, maka perisian itu ditulis. Dalam kes ini, anda perlu menggunakan pelbagai alat yang mengambil kerja rutin, meninggalkan pengaturcara untuk menyelesaikan masalah kreatif.

Peranti yang diterangkan di bawah ialah "produk separuh siap" sistem mikropengawal, alat untuk penyahpepijatannya dan objek kajian pada masa yang sama. Ia bertujuan untuk memperoleh kemahiran pengaturcaraan dan program penyahpepijatan untuk MCS51, tetapi ia juga boleh berfungsi sebagai model sistem sebenar, membenarkan perisian aplikasi penyahpepijatan bersama-sama objek kawalan. Mempunyai modul sedemikian, pembangun akan dibebaskan daripada keperluan untuk sering menggunakan pengaturcara atau emulator ROM, yang tidak dapat diakses oleh ramai kerana kos yang tinggi.

Gambarajah skematik modul nyahpepijat untuk siri MK MCS51 ditunjukkan dalam rajah. Kebanyakan nod dibuat mengikut skema standard, dan peranti antara muka dengan port bersiri komputer peribadi (PC) dipinjam daripada peranti yang diterangkan dalam artikel oleh S. Kuleshov dan Yu. Zaumenny "pengaturcara ROM" ("Radio ", 1995, No. 10, hlm. 22 -25). Anda boleh menyambungkan pelbagai peranti persisian ke pin percuma port P1 dan P3 mikropengawal DD1 (ia berakhir dengan anak panah dalam rajah). Palam XP1 disambungkan dengan kabel ke soket salah satu port bersiri PC, di mana modul akan beroperasi.

Modul nyahpepijat untuk mikropengawal siri MCS51
(klik untuk memperbesar)

Selepas voltan bekalan digunakan, kapasitor C3 dicas melalui perintang R1. Menurut isyarat set semula RES yang dijana oleh elemen DD3.4, MK DD1 masuk ke keadaan awalnya dan melakukan operasi persediaan, termasuk menetapkan tahap logik 1 pada semua pin port P3. Pencetus pada elemen DD3.1, DD3.2 berada dalam keadaan apabila isyarat outputnya menetapkan pengedaran memori sedemikian sehingga kawasan alamat memori program 0-7FFFH menduduki ROM (DD5), dan 8000H-0FFFFH menduduki RAM (DD6). Program Monitor, yang terletak dalam ROM, sedang dilaksanakan. Dengan menaip arahan Monitor pada papan kekunci PC, pengendali boleh bekerja dengan RAM dan persisian modul.

Untuk memindahkan pencetus ke keadaan lain, adalah perlu untuk menghantar arahan RESET Monitor yang diterangkan di bawah dari PC kawalan, yang menetapkan isyarat MOD=0. Alamat RAM dan ROM memori program ditukar dan program, yang sebelum ini dimasukkan oleh operator dalam RAM modul, mula berfungsi. Ini membolehkan anda meniru operasi peranti sebenar dan menyemak program yang diterjemahkan ke alamat memori yang lebih rendah, contohnya, disediakan untuk menulis ke ROM. Butang SB1 digunakan untuk menetapkan semula MK kepada keadaan asalnya tanpa mengubah peruntukan memori. Monitor hanya boleh dimulakan semula dengan menekan butang SB2 atau dengan mematikan dan menghidupkan semula kuasa. Ini membolehkan program nyahpepijat beroperasi secara bebas pada keadaan port P3 (contohnya, berfungsi dengan peranti) tanpa rasa takut menukar peruntukan memori secara tidak sengaja.

LED HL1 berfungsi sebagai cara paling mudah untuk memaparkan maklumat dan sangat berguna, terutamanya jika tiada sambungan dengan PC untuk satu sebab atau yang lain. Selepas kuasa digunakan, ia berkelip pada frekuensi kira-kira 1 Hz, yang menunjukkan bahawa Monitor berfungsi. Diod zener melindungi peranti daripada kekutuban terbalik atau lebihan voltan bekalan kuasa +5 V.

Program Monitor (Jadual 1) menyediakan kawalan modul dan interaksinya melalui port bersiri RS-232C dengan PC, dari mana arahan dan data yang diperlukan untuk mengerjakan tugas tertentu dihantar. Melalui port yang sama, PC menerima dan memaparkan hasil operasi modul pada skrinnya. Program komunikasi "Telemax" daripada shell Norton Commander 5.0 yang digunakan secara meluas, "Hyper Terminal" daripada Windows 95 OSR2 atau yang serupa mesti dijalankan pada PC. Dalam kes yang melampau, anda boleh melakukannya tanpa program khas, hanya dengan menghantar fail arahan MS DOS dengan data yang disediakan ke port bersiri PC.

Modul nyahpepijat untuk mikropengawal siri MCS51
(klik untuk memperbesar)

Apabila mengkonfigurasi atur cara komunikasi, anda harus memadamkan baris permulaan modem, tetapkan mod "Gema setempat" dan "Siaran CR/LF", jika perlu, pilih terminal ANSI dan jadual kod ASCII. Mod operasi port bersiri hendaklah seperti berikut: kelajuan - 4800 baud, bilangan bit setiap aksara - 8, kawalan pariti dinyahdayakan, bilangan bit henti - 1. Jika semuanya betul, teks yang ditaip pada papan kekunci PC akan pergi ke modul nyahpepijat, dan responsnya - dipaparkan pada skrin.

Arahan monitor boleh ditaip dalam kedua-dua papan kekunci huruf besar dan kecil. Semua aksara mestilah dalam pengekodan ASCII. Kekunci [BackSpace] mengalih keluar aksara yang terakhir dimasukkan daripada penimbal modul nyahpepijat. Setiap arahan terdiri daripada nama dan operan. Nama itu ditamatkan oleh aksara pemisah: ruang, tab, suapan baris atau pemulangan pengangkutan. Selanjutnya, kami akan menandakannya secara bersyarat dengan garis bawah (_), tetapi anda boleh memasukkan mana-mana yang dinamakan.

Setelah menerima pembatas, Monitor membandingkan empat aksara pertama yang diterima sebelum ini dan terletak dalam penimbal dengan kandungan jadual arahan dalam ROM. Setelah menemui padanan, ia mengingati alamat pengendali arahan dari jadual yang sama dan mula menerima operan - satu atau lebih nombor perenambelasan. Kami akan bersetuju bahawa alamat satu dan dua bait memori dalaman dan luaran MK akan ditetapkan masing-masing XX dan XXXX, panjang blok ialah YYYY, data lain ialah ZZ atau ZZZZ. Contohnya, XXXX,YYYY ialah blok memori data luaran bermula pada alamat XXXX, dengan panjang YYYY bait. Semua sifar pendahuluan mesti dinyatakan. Operan juga mesti berakhir dengan pembatas, setelah menerimanya pengendali arahan dimulakan. Pembatas yang dimasukkan ke dalam penimbal kosong diabaikan.

RESET_ ZZZZ_ - mod kedua peruntukan memori dihidupkan, MC ditetapkan semula, kawalan dipindahkan ke alamat ZZZZ. Perintah itu memerlukan RAM yang baik untuk operasi biasa.

DATA_ XXXX:_ ZZ_ [ZZ_][XXXX:_ZZ_ [ZZ_]._- maklumat dimasukkan ke dalam sel berturut-turut memori data luaran, bermula dari alamat XXXX . Anda tidak perlu memasukkan kurungan segi empat sama, ia hanya menunjukkan bahawa bilangan operan ZZ_ boleh sewenang-wenangnya. Kemasukan data berakhir dengan titik. Dalam jadual. Rajah 2 menunjukkan contoh menggunakan arahan DATA dan RESET untuk memasukkan program mudah ke dalam RAM dan menjalankannya.

READ_XX_ atau READ_XXXX_ - membaca perkataan (dua bait berturut-turut) daripada sel memori RAM data dalaman atau luaran. Hasilnya sebagai nombor perenambelasan (bait pada alamat tinggi dahulu) dihantar ke port bersiri.

WRITE_XX,ZZ_, WRITE_XX,ZZZZ_, WRITE_XXXX,ZZ_ atau WRITE_XXXX,ZZZZ_ - menulis bait ZZ atau perkataan ZZZZ di alamat XX atau XXXX.

Ambil perhatian bahawa arahan READ dan WRITE dilaksanakan menggunakan pengalamatan tidak langsung, jadi ia tidak boleh berfungsi dengan daftar fungsi khas. Untuk mengakses daftar, anda harus menulis prosedur pertukaran dengan pengalamatan langsung khusus untuk setiap daripada mereka. Contohnya ialah pengendali arahan SPEED. Jika MCU dengan RAM dalaman 256-bait dipasang dalam modul, arahan READ dan WRITE akan dapat berfungsi dengan tambahan 128 bait di alamat 80H-0FFH.

LOAD_XXXX,YYYY_ - diisi dengan maklumat yang datang melalui port bersiri, blok memori data luaran.

SAVE_XXXX,YYYY_ - kandungan blok memori data luaran dipindahkan ke port bersiri.

CALL_ZZZZ_ - subrutin dipanggil bermula dari alamat ZZZZ. Untuk kembali ke Monitor, ia mesti berakhir dengan arahan RET. Gangguan dilumpuhkan untuk tempoh subrutin.

CHECK_XXXX,YYYY_ - jumlah semak dikira - bait rendah daripada jumlah semua bait blok memori data luaran.

FILL_XXXX,YYYY,ZZ_ - mengisi kawasan memori data luaran dengan bait ZZ dan mengira jumlah semaknya.

COPY_XXXX,YYYY,ZZZZ_ atau COPY_PXXXX,YYYY,ZZZZ_ - blok memori data luaran disalin ke alamat ZZZZ. Simbol P menunjukkan bahawa kawasan yang hendak disalin berada dalam ingatan program. Pada masa yang sama, checksum dikira.

TEST_XXXX,YYYY_ - kesihatan blok RAM luaran diperiksa. Jika tiada ralat, mesej "OK" dipaparkan, jika tidak - "XXXX: YY<>ZZ", dengan XXXX ialah alamat sel yang gagal, YY ialah nilai yang ditulis kepadanya dan ZZ ialah nilai yang dibaca. Perintah itu tidak memusnahkan kandungan RAM.

SPEED_ZZ_ atau SPEED_ZZ+_ - menukar kelajuan pertukaran data melalui port bersiri. Ia lalai kepada 4800 baud (ditentukan oleh bait program Monitor di alamat 2DH). Nilai yang sama dengan operan ZZ diletakkan dalam daftar TH1 mikropengawal dan menentukan kelajuan transceivernya. Tanda tambah dalam operan menggandakan kelajuan dengan menetapkan bit PCON.7.

Port bersiri PC boleh beroperasi pada 110, 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 baud dan ke atas. Keupayaan untuk menala port bersiri mikropengawal siri MSC51 dengan tepat kepada kelajuan yang ditunjukkan bergantung pada kekerapan resonator kuarza yang digunakan. Sebagai contoh, jika ia adalah 12 MHz, port boleh ditetapkan kepada 300, 600, 1200, 2400 dan 4800 baud dengan arahan SPEED dengan operan 98, CC, E6, F3 dan F3+ masing-masing. Dengan resonator 11 MHz, 9600 baud boleh dicapai. Walau bagaimanapun, apabila memindahkan fail, MK mungkin tidak akan dapat bersaing dengan data yang tiba pada kelajuan yang terlalu tinggi.

Set arahan yang diterangkan boleh dikembangkan dan ditambah tanpa penghantaran semula Monitor dan juga tanpa memadamkan ROM. Pengendali arahan baharu diletakkan di kawasan bebasnya. Nama arahan (empat aksara pertama dalam huruf besar) ditulis bermula pada alamat 5ABH, diikuti dengan alamat pengendali dua bait dan bait 0FFH. Pengendali mesti berakhir dengan lompatan ke alamat 23FH.

Semua alamat sel bait tunggal yang disebut di bawah merujuk kepada RAM dalaman MCU. Monitor menggunakan bank daftar 0 dan 2, serta lokasi 20H-3FH. Timbunan berkembang dari alamat 50H. Apabila bebas daripada menerima dan memproses arahan, mikropengawal secara berterusan melaksanakan subrutin yang terletak dalam ROM pada alamat yang dinyatakan dalam sel 35H dan 36H. Secara lalai ia adalah 063H. Subrutin ini, menukar status bit P3.4 secara berkala, menghidupkan dan mematikan LED HL1. Kekerapan berkelip bergantung pada kandungan sel 3DH. Jika bit ini hendak digunakan untuk tujuan lain, arahan WRITE_35,006A_ hendaklah dikeluarkan.

Dalam sel 37H dan 38H ialah alamat pengendali sampukan dari port bersiri, yang sebenarnya berfungsi sebagai tulang belakang Monitor dan menentukan tindak balasnya kepada arahan pengendali. Secara lalai, 0 ditulis di sini, yang sepadan dengan memanggil pengendali standard yang terletak dalam ROM di alamat 081H.

Dengan menulis kod selain 3 untuk menangani 0BH, anda boleh mengaktifkan fungsi "Echo". Semua data yang diterima melalui port bersiri akan dihantar semula ke Monitor. Ini akan mematikan "Gema tempatan" dalam program komunikasi, dan, jika perlu, simpan dalam fail teks semua arahan yang dihantar ke modul penyahpepijatan dan responsnya kepada mereka.

Nombor di alamat 3AH menetapkan jeda antara penerimaan arahan oleh Monitor dan tindak balas kepadanya, yang diperlukan untuk menukar beberapa program komunikasi daripada penghantaran ke penerimaan (ini tidak diperlukan untuk "Telemax"). Ia sama dengan tempoh jeda dalam saat didarab dengan 50.

Salah satu hasil arahan yang beroperasi pada blok memori (LOAD, SAVE, CHECK, FILL, COPY) ialah block checksum yang diletakkan dalam sel 39H. Ia boleh digunakan untuk mengawal pelaksanaan yang betul bagi arahan yang disenaraikan.

Monitor boleh terus menerima fail format Intel HEX yang dihasilkan oleh banyak pemasang. Ia cukup untuk menghantar fail sedemikian ke port bersiri PC menggunakan program komunikasi atau hanya dengan arahan MSDOS COPY <nama fail> COM2. Port terpakai (dalam kes ini COM2) mesti dikonfigurasikan dengan arahan MODE COM2:4800,N,8,1. Maklumat akan ditulis ke memori data luaran modul nyahpepijat, dan jika jumlah semak tidak sepadan, mesej yang sepadan akan dipaparkan.

Setiap baris fail Intel HEX bermula dengan titik bertindih diikuti oleh bait yang diwakili oleh nombor perenambelasan dua digit tanpa ruang:

  • bilangan bait data yang terkandung dalam baris;
  • bait tinggi dan rendah bagi alamat bait data pertama;
  • bait nol;
  • bait data (nombor mereka diberikan oleh bait pertama rentetan);
  • jumlah semak
  • bait rendah daripada jumlah biasa semua bait rentetan, diambil dengan tanda tolak.

Fail HEX sentiasa berakhir dengan baris yang mengandungi titik bertindih dan sifar bait data dan alamat, diikuti dengan aksara baris terakhir (01) dan jumlah semak bersamaan dengan FF. Jadual 3 menunjukkan contoh fail sedemikian yang mengandungi data yang sama seperti yang dimasukkan oleh arahan DATA Monitor mengikut Jadual 2.

Pengarang: V. Ogleznev, Izhevsk

Lihat artikel lain bahagian Pengawal mikro.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Cara Baharu untuk Mengawal dan Memanipulasi Isyarat Optik 05.05.2024

Dunia sains dan teknologi moden berkembang pesat, dan setiap hari kaedah dan teknologi baharu muncul yang membuka prospek baharu untuk kita dalam pelbagai bidang. Satu inovasi sedemikian ialah pembangunan oleh saintis Jerman tentang cara baharu untuk mengawal isyarat optik, yang boleh membawa kepada kemajuan ketara dalam bidang fotonik. Penyelidikan baru-baru ini telah membolehkan saintis Jerman mencipta plat gelombang yang boleh disesuaikan di dalam pandu gelombang silika bersatu. Kaedah ini, berdasarkan penggunaan lapisan kristal cecair, membolehkan seseorang menukar polarisasi cahaya yang melalui pandu gelombang dengan berkesan. Kejayaan teknologi ini membuka prospek baharu untuk pembangunan peranti fotonik yang padat dan cekap yang mampu memproses jumlah data yang besar. Kawalan elektro-optik polarisasi yang disediakan oleh kaedah baharu boleh menyediakan asas untuk kelas baharu peranti fotonik bersepadu. Ini membuka peluang besar untuk ...>>

Papan kekunci Seneca Prime 05.05.2024

Papan kekunci adalah bahagian penting dalam kerja komputer harian kami. Walau bagaimanapun, salah satu masalah utama yang dihadapi pengguna ialah bunyi bising, terutamanya dalam kes model premium. Tetapi dengan papan kekunci Seneca baharu daripada Norbauer & Co, itu mungkin berubah. Seneca bukan sekadar papan kekunci, ia adalah hasil kerja pembangunan selama lima tahun untuk mencipta peranti yang ideal. Setiap aspek papan kekunci ini, daripada sifat akustik kepada ciri mekanikal, telah dipertimbangkan dengan teliti dan seimbang. Salah satu ciri utama Seneca ialah penstabil senyapnya, yang menyelesaikan masalah hingar yang biasa berlaku pada banyak papan kekunci. Di samping itu, papan kekunci menyokong pelbagai lebar kunci, menjadikannya mudah untuk mana-mana pengguna. Walaupun Seneca belum tersedia untuk pembelian, ia dijadualkan untuk dikeluarkan pada akhir musim panas. Seneca Norbauer & Co mewakili piawaian baharu dalam reka bentuk papan kekunci. dia ...>>

Balai cerap astronomi tertinggi di dunia dibuka 04.05.2024

Meneroka angkasa dan misterinya adalah tugas yang menarik perhatian ahli astronomi dari seluruh dunia. Dalam udara segar di pergunungan tinggi, jauh dari pencemaran cahaya bandar, bintang dan planet mendedahkan rahsia mereka dengan lebih jelas. Satu halaman baharu dibuka dalam sejarah astronomi dengan pembukaan balai cerap astronomi tertinggi di dunia - Balai Cerap Atacama Universiti Tokyo. Balai Cerap Atacama, yang terletak pada ketinggian 5640 meter di atas paras laut, membuka peluang baharu kepada ahli astronomi dalam kajian angkasa lepas. Tapak ini telah menjadi lokasi tertinggi untuk teleskop berasaskan darat, menyediakan penyelidik dengan alat unik untuk mengkaji gelombang inframerah di Alam Semesta. Walaupun lokasi altitud tinggi memberikan langit yang lebih jelas dan kurang gangguan dari atmosfera, membina sebuah balai cerap di atas gunung yang tinggi memberikan kesukaran dan cabaran yang besar. Walau bagaimanapun, walaupun menghadapi kesukaran, balai cerap baharu itu membuka prospek yang luas kepada ahli astronomi untuk penyelidikan. ...>>

Berita rawak daripada Arkib

ISS akan menjadi stesen pengisian untuk satelit 21.01.2013

NASA akan menguji sistem pengisian minyak satelit yang sangat menjanjikan secara langsung di orbit Bumi di atas ISS. Simulasi mengisi minyak ruang angkasa pertama dijadualkan secara tentatif pada 23 Januari 2013.

Seawal 12 Julai 2011, pesawat ulang-alik Atlantis telah memunggah kemudahan mengisi minyak robot ke ISS. Peranti itu, yang dipanggil RRM, akan mengubah pendekatan secara serius terhadap pengendalian peralatan angkasa, terutamanya satelit, pada masa hadapan. Hari ini, selepas kehabisan bahan api, satelit tidak dapat mengekalkan orbitnya dan, dengan itu, tidak melaksanakan fungsinya. Akibatnya, berjuta-juta dolar perlu dibelanjakan sekali lagi untuk melancarkan satelit baharu, walaupun satelit lama mungkin berfungsi sekurang-kurangnya sama. Ini sama seperti membeli kereta baru selepas mengosongkan tangki kereta lama.

Satelit khas dengan modul RRM akan dapat menyelesaikan masalah ini. Mereka akan bergerak dalam orbit dekat Bumi yang paling sibuk - geostasioner, terletak pada ketinggian kira-kira 22000 km. Di sinilah lebih daripada 400 satelit terletak, menyediakan planet dengan data meteorologi, komunikasi, televisyen, dll. Jika mana-mana satelit ini kehabisan bahan api, RRM akan mendekatinya dan menggunakan alat khas untuk membuat pembaikan dan pengisian bahan api yang diperlukan.

Saiz modul RRM adalah setanding dengan mesin basuh, walaupun beratnya lebih banyak - kira-kira 250 kg. Ia kini terletak pada manipulator Dexter 3,6-m yang dipasang di luar ISS. Modul RRM dilengkapi dengan set pelbagai alat: penggenggam, pemutar skru, pemotong wayar, muncung pengisi, dsb. Pada tahun 2012, RRM berjaya memotong dua wayar terkandas dengan pemotong wayar.

Dalam percubaan baharu, RRM akan menggunakan 4 alat lain untuk melaksanakan tugas yang lebih sukar: mengisi melalui injap pengedap tiga kali ganda, injap yang ditemui pada banyak satelit yang tidak pernah dimaksudkan untuk diakses semula pada mulanya. Paling penting, semasa operasi mengeluarkan bahan penebat dan bahan api, RRM akan dikawal dari Bumi. Pada masa hadapan, satelit kapal tangki akan dikawal dengan cara ini - dari jarak beribu-ribu kilometer, jadi perlu untuk membuktikan daya maju konsep ini. Jika semuanya berjalan lancar, ujian seterusnya akan berlangsung pada tahun 2013, dan semua kerja pada program RRM dirancang untuk diteruskan sehingga 2015.

Berita menarik lain:

▪ Mikrob terkecil

▪ Penyelesaian Telefon Mudah Alih NXP Solar

▪ Meningkatkan kadar fotosintesis

▪ Akustik kelas sekolah

▪ Jurulatih Willpower Elektronik

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

 

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian tapak Keselamatan pekerjaan. Pemilihan artikel

▪ artikel Chalk untuk melindungi fail. Petua untuk tuan rumah

▪ artikel Di manakah kebanyakan harimau tinggal? Jawapan terperinci

▪ artikel Moulder. Arahan standard mengenai perlindungan buruh

▪ artikel Transistor UMZCH dengan peningkatan kestabilan terma dinamik. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

▪ artikel Berdiri untuk prototaip peranti elektronik radio. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Tinggalkan komen anda pada artikel ini:

Имя:


E-mel (pilihan):


Komen:





Semua bahasa halaman ini

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024