|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
ENSIKLOPEDIA ELEKTRONIK RADIO DAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK Pertimbangan Reka Bentuk untuk Penguat Maklum Balas Biasa
Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Pereka amatur radio Baru-baru ini, terdapat satu lagi lonjakan dalam perbincangan mengenai topik yang secara kasar boleh dipanggil "untuk" atau "menentang" maklum balas negatif dalam penguat. Malangnya, perbincangan ini jarang mengandungi sebarang hujah yang rasional, sementara pada masa yang sama menunjukkan kekurangan pengetahuan yang jelas tentang "perkara kecil" bekerja dan mereka bentuk sistem OOS. Keadaan ini rumit oleh fakta bahawa dalam kebanyakan kes, peranti yang menjadi contoh penggunaan maklum balas yang buta huruf atau tidak berjaya disebut sebagai justifikasi untuk bantahan terhadap penggunaan maklum balas. Dan kemudian, dalam tradisi logik sekolah yang paling teruk, kesimpulan dibuat: "maklum balas adalah buruk!" Pada masa yang sama, contoh penggunaan OOS yang betul nampaknya semakin jarang berlaku, kemungkinan besar disebabkan oleh ketiadaan maya kesusasteraan moden mengenai subjek tersebut. Itulah sebabnya nampaknya amat sesuai bagi kami untuk menerbitkan beberapa bahan yang dikhaskan untuk ciri reka bentuk penguat sangat linear yang kurang diketahui dengan maklum balas. Mari kita ingat bahawa sebab utama penciptaan penguat dengan gelung maklum balas oleh Harold Black pada tahun 1927 adalah keperluan untuk meningkatkan kelinearan penguat yang digunakan dalam sistem komunikasi telefon berbilang saluran melalui sepasang wayar. Masalahnya ialah keperluan lineariti penguat ini meningkat dengan sangat mendadak apabila bilangan saluran bertambah. Terdapat dua sebab untuk ini. Yang pertama ialah bilangan produk intermodulasi yang mungkin mewujudkan gangguan. Sebab kedua ialah apabila lebar jalur isyarat meningkat, kehilangan kabel juga meningkat, itulah sebabnya penguat perlu diletakkan pada jarak yang lebih pendek (dan tindak balas frekuensinya mesti diselaraskan dengan lebih kuat), dan pada laluan 2500 km bilangannya meningkat kepada tiga ribu. Oleh kerana produk herotan dalam talian komunikasi dirumuskan, keperluan untuk setiap penguat individu adalah lebih ketat. Untuk menjelaskan dengan jelas betapa tingginya kelas peralatan ini, kami perhatikan bahawa penguat untuk sistem dengan saluran 10800 mempunyai tahap herotan intermodulasi tertib ketiga pada penghujung jalur laluan (60 MHz) tidak lebih daripada -120...- 126 dB dan nilai nada perbezaan tidak lebih daripada - 130...-135 dB. Herotan intermodulasi tertib lebih tinggi adalah lebih rendah. Tindak balas frekuensi laluan yang mengandungi dua hingga tiga ribu (!) penguat semasa hayat perkhidmatannya (kira-kira 30 tahun operasi sepanjang masa) berubah tidak lebih daripada beberapa desibel, terutamanya disebabkan oleh penuaan kabel. Mengikut piawaian peralatan konvensional, ini hebat, tetapi sebenarnya, ia hanya hasil daripada penggunaan OOS yang cekap. Masalah meningkatkan lineariti penguat X. Black bekerja di Bell Labs sejak tahun 1921. Dialah yang membangunkan hampir semua kaedah pampasan herotan yang diketahui, khususnya, pembetulan herotan oleh gandingan langsung yang dipanggil, serta pampasan herotan oleh menjumlahkan isyarat keluaran terherot dengan isyarat herotan anti-fasa khusus . Langkah-langkah ini, sudah tentu, mempunyai kesan, tetapi mereka tidak mencukupi. Penyelesaian asas kepada masalah lineariti ialah penciptaan penguat dengan maklum balas negatif dan, yang paling penting, pelaksanaan praktikalnya yang betul, yang mustahil tanpa penciptaan teori yang sesuai ("tidak ada yang lebih praktikal daripada teori yang baik!") . Langkah pertama dalam membina teori telah dibuat oleh Harry Nyquist, yang menemui kaedah yang masih digunakan hari ini untuk menentukan kestabilan walaupun sebelum penutupan gelung maklum balas alam sekitar berdasarkan jenis tindak balas frekuensi dan tindak balas fasa sistem gelung terbuka (Hodograf Nyquist). Walau bagaimanapun, tidak semuanya begitu mudah. Walaupun kesederhanaan dan kejelasan prinsip operasi OOS, untuk benar-benar memperoleh faedah yang boleh dicapai dengan penggunaannya, adalah perlu untuk mencipta teori maklum balas yang sangat luas, yang tidak terhad kepada memastikan kestabilan ( kekurangan generasi). Pembinaannya telah disiapkan secara praktikal oleh ahli matematik Amerika yang cemerlang asal Belanda, Hendrik Wade Bode, hanya pada tahun 1945 [1]. Untuk menjelaskan kerumitan sebenar masalah, kami perhatikan bahawa walaupun paten pertama Black untuk penguat dengan OOS, yang tidak menerangkan semua masalah, mempunyai jumlah buku kecil - ia mempunyai 87 halaman. By the way, secara keseluruhan X. Black menerima 347 paten, sebahagian besar daripadanya berkaitan khusus dengan pelaksanaan penguat dengan OOS. Berbanding dengan jumlah kerja sedemikian, semua tuntutan "penukar" moden, yang tidak mencipta apa-apa walaupun hampir pada tahap, dan sering tidak pernah membaca (atau memahami) karya Black, Nyquist dan Bode, melihat sekurang-kurangnya terlalu yakin pada diri sendiri. Oleh itu, persoalannya bukan tentang menggunakan OOS (sebenarnya ia sentiasa ada, cuma tidak selalu dalam bentuk yang jelas), tetapi mengenai memastikan penggunaan ini cekap dan membawa hasil yang diinginkan. Jadi, apakah yang "tidak diterangkan dalam buku teks" yang perlu anda perhatikan semasa mereka bentuk dan menilai reka bentuk litar penguat dengan maklum balas? Pertama, ingat bahawa dalam formula untuk pekali pemindahan (fungsi pemindahan) sistem maklum balas H(s) = K(s)/[1+b(s)K(s)] nombor kompleks dan fungsi muncul, iaitu:
Untuk mendapatkan hasil yang betul, pengiraan mesti dilakukan mengikut peraturan aritmetik nombor kompleks [2], yang sering dilupakan walaupun oleh pengarang buku teks. Contohnya, dengan sudut fasa penguatan gelung hampir kepada ±90°, ±270°, ketaklinieran amplitud penguat asal hampir sepenuhnya ditukar kepada fasa (iaitu, kepada modulasi fasa parasit, walaupun dilemahkan oleh |bК| kali). Dalam kes ini, modulasi amplitud parasit secara praktikal hilang, dan hasil pengukuran yang terhasil dari herotan intermodulasi boleh menjadi 20...30 dB lebih optimistik daripada apa yang sebenarnya ditunjukkan oleh penganalisis spektrum (dan pendengaran dalam kes UMZCH). Malangnya, ini betul-betul keadaan dengan kebanyakan op-amp dan banyak UMZCH. Contoh yang baik ialah penguat maklum balas semasa yang diterangkan oleh Mark Alexander [3]. Tahap sebenar herotan intermodulasi (dalam singkatan bahasa Inggeris - IMD) penguat ini pada isyarat dua nada dengan frekuensi 14 dan 15 kHz mengikut penganalisis spektrum ialah kira-kira 0,01%, yang bersetuju dengan baik dengan graf herotan harmonik berbanding kekerapan (kira-kira 0,007% pada frekuensi 15 kHz ). Jika herotan intermodulasi penguat ini diukur menggunakan teknik standard (dengan mengambil kira modulasi amplitud sahaja), nilai IMD yang terhasil akan jauh lebih rendah. Pada frekuensi 7 kHz kita akan mendapat hanya 0,0002% yang boleh diabaikan, dan pada 15 kHz - kira-kira 0,0015%, yang jauh lebih rendah daripada nilai sebenar (kira-kira 0,005 dan 0,01%, masing-masing). Kesan ini juga dicatat secara ringkas dalam karya Matti Otala [4]. Perkara seterusnya. Adalah penting untuk memahami bahawa gelung maklum balas tidak boleh mengurangkan nilai mutlak produk herotan dan hingar yang digunakan pada input berbanding situasi apabila gelung maklum balas dibuka dan tahap isyarat output adalah sama dalam kedua-dua kes. Pada frekuensi yang cukup tinggi, keuntungan mana-mana penguat jatuh; akibatnya, isyarat perbezaan dalam penguat dengan maklum balas negatif meningkat. Oleh itu, di rantau frekuensi yang lebih tinggi, input dan peringkat seterusnya pasti akan mula menunjukkan ketaklinearan mereka, kerana peningkatan dalam isyarat perbezaan dalam penguat dengan OOS mungkin hampir menggandakan nilai input [5] disebabkan oleh peralihan fasa . Ambil perhatian juga bahawa dengan gelung maklum balas tertutup, produk herotan, terutamanya yang tertib tinggi, seperti "gigi" menukar lengan peringkat keluaran, adalah serupa dengan isyarat input frekuensi tinggi dan penapis laluan rendah input tidak boleh membantu di sini. Itulah sebabnya, untuk mengelakkan pengembangan bencana spektrum herotan intermodulasi apabila memperkenalkan maklum balas negatif, adalah sangat wajar untuk memastikan pereputan sampul spektrum produk herotan yang lebih cepat tanpa maklum balas negatif daripada kadar pereputan gelung. keuntungan. Keadaan ini, malangnya, bukan sahaja kurang diketahui (Bode hanya membayangkannya, memandangkan ia jelas), tetapi juga sangat jarang dipenuhi. Atas sebab yang sama, pembetulan frekuensi yang diperkenalkan untuk kestabilan tidak seharusnya membawa kepada kemerosotan dalam lineariti penguat pada keseluruhan julat frekuensi, sehingga frekuensi perolehan perpaduan malah lebih tinggi sedikit. Cara yang paling jelas untuk mencapai ini adalah dengan melakukan pembetulan sedemikian rupa untuk mengurangkan secara langsung magnitud isyarat input, seperti yang dilakukan dalam penguat terkenal M. Otala (Rajah 1). Ambil perhatian bahawa "pelindapkejutan" isyarat perbezaan pada input oleh rantai R6C1 yang digunakan di sini akhirnya memberikan hasil yang lebih baik daripada litar pembetulan frekuensi templat jenis op-amp, walaupun terdapat dalam litar pemancar lata pembezaan rangsangan. kapasitor C2, C4, C6, yang sangat meningkatkan ketaklinearan dinamik.
Di atas menerangkan kemahuan margin lineariti yang besar dalam peringkat-peringkat sebelum penurunan utama dalam tindak balas frekuensi terbentuk - dalam penguat dengan maklum balas negatif, ini diperlukan terutamanya untuk mengelakkan pengembangan ketara spektrum produk herotan. Untuk meningkatkan kelinearan peringkat input, selalunya disyorkan untuk menggunakan transistor kesan medan di dalamnya, bagaimanapun, pengesyoran ini agak masuk akal hanya apabila menggunakan transistor kesan medan diskret dengan voltan pemotongan tinggi (lebih daripada 5 V ) dan menetapkan mod yang sesuai (kira-kira separuh daripada arus awal, bagaimanapun, penguatan peringkat sedemikian kecil). Peringkat penguat berdasarkan transistor bipolar, dengan pengenalan maklum balas tempatan, menyediakan transkonduktans berkesan yang sama dan beroperasi pada arus yang sama seperti lata berdasarkan transistor kesan medan, sentiasa memberikan kelinearan yang lebih baik, terutamanya pada frekuensi tinggi, disebabkan nisbah yang lebih baik. daripada kemuatan lulus kepada transkonduktans [6]. Penggunaan op-amp standard dengan input "medan", di mana transistor input, untuk mencapai kestabilan terma, beroperasi dalam mod yang jauh dari potongan kira-kira 0,6...0,7 V, memberikan keuntungan dalam lineariti hanya apabila dibandingkan dengan peringkat pembezaan pada transistor bipolar, di mana perintang pemancar jatuh tidak lebih daripada 0,1...0,2 V. Dalam op-amp berkelajuan tinggi dengan input "bipolar", penurunan voltan merentasi perintang pemancar biasanya tidak lebih rendah daripada 300...500 mV, jadi kelinearan peringkat inputnya lebih tinggi, dan kapasiti inputnya lebih kecil. Atas sebab inilah op amp kesan medan berkelajuan tinggi yang sangat linear (seperti OPA655 dan AD843) biasanya dibina sebagai gabungan peringkat transistor bipolar dengan pengikut sumber input. Untuk meningkatkan kelinearan peringkat input, adalah paling berkesan untuk menggunakan gelung maklum balas bergantung frekuensi tempatan, yang pada masa yang sama memberikan pengurangan yang diperlukan dalam tindak balas frekuensi dan peningkatan dalam lineariti (contohnya, dengan induktor dalam litar pemancar input peringkat [7]). OOS tempatan yang bergantung kepada frekuensi membolehkan anda mengurangkan kerugian dalam kedalaman OOS umum dalam jalur frekuensi operasi; ia boleh digunakan dalam kedua-dua peringkat penguatan voltan (contohnya, dalam op-amp LM101, LM318, NE5534 [8]) dan dalam peringkat output (contohnya, dalam op-amp OP275, LM12 dan dalam litar mikro UMZCH TDA729x dan LM3876/3886) . Oleh itu, apabila membangunkan penguat dengan OOS, adalah perlu untuk memastikan lineariti yang boleh diterima (dalam apa jua keadaan, tidak lebih teruk daripada beberapa peratus) dan kestabilan ciri yang lebih baik tanpa OOS tepat dalam julat frekuensi di mana keuntungan gelung adalah kecil, dan bukan pada rendah. frekuensi, di mana keuntungan gelung adalah tinggi. Beberapa langkah untuk meningkatkan kelinearan pada frekuensi rendah dan sederhana (contohnya, pengenalan gandingan penjejakan yang dipanggil dalam penguat cascode) secara serentak membawa kepada kemerosotan dalam kestabilan ciri dan (atau) penurunan dalam lineariti di HF. Oleh itu, pengenalan mereka ke dalam penguat dengan OOS adalah tidak praktikal. Dalam kes menggunakan OOS tempatan, untuk mendapatkan hasil yang baik, adalah perlu untuk mengoptimumkan ciri frekuensi mereka, kerana setiap daripada mereka bukan sahaja meningkatkan linearitas lata tertentu, tetapi juga mengurangkan keuntungan gelung dalam litar OOS umum. Ini adalah tugas yang tidak remeh; ia tidak boleh dilakukan tanpa pemodelan dan pengoptimuman komputer yang sangat berhati-hati. Sebagai peraturan penghampiran pertama, kita boleh menganggap bahawa pilihan yang hampir kepada optimum ialah yang mana sumbangan semua peringkat kepada herotan yang terhasil daripada penguat dengan maklum balas negatif (dengan gelung maklum balas tertutup!) adalah lebih kurang sama. Selanjutnya, untuk penguat dengan maklum balas umum, ketiadaan kegagalan penjejakan dinamik dalam gelung maklum balas adalah kritikal. Ini bermakna bahawa tidak linear dinamik tidak boleh diterima, membawa kepada perubahan mendadak dalam ciri, contohnya, disebabkan oleh penyekatan atau ketepuan (kuasi-tepu) transistor atau disebabkan oleh penampilan arus grid dalam lampu apabila isyarat dibekalkan melalui kapasitor pengasingan. Jika fenomena sedemikian tidak boleh dikecualikan atas sebab tertentu, adalah perlu untuk mengambil langkah-langkah untuk meratakan pengaruhnya dalam kawasan frekuensi di mana perolehan gelung adalah kecil (terutamanya dalam wilayah frekuensi perolehan perpaduan), menggunakan, sebagai contoh, OOS tempatan. Contoh terbaik ialah peringkat keluaran tolak-tarik NE5534 [8] menggunakan transistor dengan struktur kekonduksian yang sama. Nampaknya lata itu sangat tidak linear: lengan atas adalah pengikut pemancar, lengan bawah adalah transistor dengan pemancar biasa. Walau bagaimanapun, dalam op-amp, disebabkan peningkatan kedalaman maklum balas tempatan dengan kekerapan, tiada kesan "langkah" (sudah tentu, dengan syarat papan itu dibentangkan dengan betul). Oleh itu, punca herotan utama dalam penguat ini paling kerap ternyata menjadi bebanan peringkat input, yang tidak mengandungi (untuk meminimumkan bunyi) perintang pemancar! Walau apa pun, tiada peningkatan herotan dalam jalur frekuensi audio untuk op-amp ini walaupun dengan amplifikasi dengan OOS 40 dB (P = 0,01), apabila kedalaman keseluruhan OOS pada 20 kHz tidak melebihi 30 dB. Dalam kes ini, herotan tidak melebihi 0,005% (dan ini adalah dengan ayunan isyarat keluaran 20 V dari puncak ke puncak), dan spektrumnya boleh dikatakan terhad kepada harmonik ketiga. Pada masa yang sama, penyambungan beban sehingga 500 Ohm hampir tidak mempunyai kesan ke atas herotan. Antara kecacatan litar lain, terutamanya berbahaya ialah histerisis dinamik (dicipta oleh kebanyakan litar yang direka untuk menukar lengan peringkat keluaran tolak-tarik secara "licin", serta "potongan tengah" yang berlaku pada frekuensi tinggi - satu langkah (a penyakit standard peringkat keluaran pada transistor komposit mengikut skema Sziklai atau berdasarkan penguat "selari". Dari sudut pandangan kestabilan, kecacatan ini bersamaan dengan penampilan anjakan fasa tambahan, mencapai sehingga 80°... 100°. Dalam beberapa op-amp dan beberapa model penguat berkuasa, litar pintasan RF untuk unsur tak linear digunakan untuk mengatasi kelemahan ini (OS berbilang saluran). Isu memilih jenis tindak balas frekuensi penguatan gelung dibincangkan dengan baik dalam kesusasteraan klasik, contohnya dalam [1]. Pilihan bilangan peringkat penguatan yang optimum, dengan mengambil kira kelajuan relatifnya, dan reka bentuk sistem dengan maklum balas berbilang saluran dibincangkan secara terperinci dalam [9], jadi di bawah kami hanya memberikan maklumat ringkas. Memandangkan nod "paling perlahan" UMZCH selalunya merupakan peringkat keluaran yang berkuasa, bilangan peringkat optimum dalam UMZCH dari sudut kelinearan dan kedalaman maklum balas pastinya tidak kurang daripada tiga (seperti yang ditetapkan oleh Bode, dengan anggaran yang sama. kelajuan lata, penguat tiga peringkat adalah optimum). Dalam kes melakukan pembetulan dengan litar memintas lata pada HF, bilangan lata hanya dihadkan oleh kerumitan peranti. Pemisahan gelung OOS am kepada beberapa gelung tempatan, yang dianjurkan oleh beberapa pengarang, walaupun memudahkan reka bentuk, adalah tidak praktikal. Liputan lebih daripada satu peringkat dalam penguat melalui maklum balas "tempatan", seperti yang ditunjukkan oleh Bode, membawa kepada kehilangan lineariti yang berpotensi boleh dicapai. Sebagai contoh, dua lata yang disambungkan secara bersiri dengan maklum balas tempatan sebanyak 30 dB setiap satu akan mempunyai kelinearan yang lebih teruk daripada dua peringkat yang sama yang diliputi oleh maklum balas biasa sebanyak 60 dB dalam jalur frekuensi yang sama. Sudah tentu, terdapat beberapa pengecualian kepada peraturan ini. Oleh itu, untuk membentuk tindak balas frekuensi penguatan gelung, adalah berguna untuk menggunakan OOS tempatan yang bergantung kepada frekuensi, apabila dalam julat frekuensi operasi penguat ia secara praktikal dimatikan dan tidak mengurangkan kedalaman yang boleh dicapai bagi keseluruhan OOS. Contoh lain ialah dalam penguat gelombang mikro yang dibuat pada komponen diskret, anjakan fasa berlebihan yang diperkenalkan oleh unsur aktif dan litar pasif mula melebihi yang semula jadi, ditentukan oleh pereputan tindak balas frekuensi, dan kedalaman maklum balas keseluruhan yang boleh dicapai adalah kecil. Dalam kes ini, bukannya OOS umum, ternyata lebih praktikal untuk menggunakan rangkaian OOS tempatan yang saling berkaitan. Margin kestabilan fasa pada frekuensi tinggi untuk UMZCH tidak boleh dipilih kurang daripada 20°...25° (lebih rendah tidak boleh dipercayai) dan tidak menguntungkan untuk meningkatkannya kepada lebih daripada 50°...70° (kehilangan ketara dalam amplifikasi kawasan, iaitu dalam kelajuan dan kedalaman perlindungan alam sekitar). Untuk meningkatkan kedalaman maklum balas dalam jalur frekuensi operasi, adalah dinasihatkan untuk memasukkan ke dalam tindak balas frekuensi bahagian keuntungan gelung dengan cerun kira-kira 12 dB setiap oktaf. Adalah lebih baik untuk membentuk tindak balas frekuensi bagi keuntungan gelung seperti pemotongan Bode atau Nyquist-stabil (dengan perubahan fasa melebihi 180°), walau bagaimanapun, pelaksanaannya yang betul agak rumit dan oleh itu tidak selalu wajar. Itulah sebabnya UMZCH dengan tindak balas frekuensi penguatan gelung "menurut Nyquist," setakat yang diketahui, tidak dihasilkan secara besar-besaran. Reka bentuk yang diterangkan dalam literatur mempunyai had operasi yang ketara (khususnya, ketidakbolehterimaan isyarat frekuensi tinggi memasuki input, pemulihan yang lemah daripada "keratan" dalam voltan keluaran). Menghapuskan batasan ini adalah mungkin, tetapi menyusahkan. Satu lagi faktor kebolehlaksanaan yang sangat penting yang sering diabaikan ialah reka bentuk lata yang diliputi oleh maklum balas. Ia harus memastikan ketiadaan puncak resonan parasit pada kejatuhan tindak balas frekuensi dan di luar jalur laluan, memaksa untuk secara buatan mengurangkan kelajuan penguat secara keseluruhan untuk memastikan kestabilan (lihat contoh tindak balas frekuensi penguat dengan gelung maklum balas terbuka ditunjukkan dalam Rajah 2). Kehadiran puncak parasit dalam tindak balas frekuensi secara mendadak mengurangkan kedalaman maklum balas yang boleh dicapai tanpa pengujaan diri. Lengkung 1 menunjukkan kemungkinan memberikan margin kestabilan yang besar (10 dB) pada frekuensi perolehan perpaduan kira-kira 2 MHz. Kedalaman OOS pada 20 kHz ialah sekurang-kurangnya 40 dB. Keluk 2 mempunyai puncak parasit, faktor kualitinya adalah kira-kira 20 (sebenarnya ia boleh lebih banyak). Untuk mengelakkan penguat dengan penguat sedemikian daripada teruja (dengan margin kestabilan hanya 2...3 dB), keuntungan gelung dan lebar jalur kendalian penguat sedemikian perlu dikurangkan sebanyak 20 kali berbanding lengkung 1, dan kemungkinan kekerapan pengujaan diri akan seratus kali lebih tinggi daripada frekuensi perolehan perpaduan nominal!
Untuk meringkaskan ulasan ringkas, kami ambil perhatian bahawa mana-mana reka bentuk adalah satu set kompromi, oleh itu adalah sangat penting bahawa penyelesaian yang digunakan adalah saling berkaitan, dan reka bentuk mewakili satu keseluruhan. Berhubung dengan UMZCH, sebagai contoh, tiada sebab tertentu untuk secara khusus mencapai kedalaman maklum balas melebihi 80...90 dB dalam jalur frekuensi audio, kerana sumber utama produk herotan dalam kes ini tidak lagi menjadi unsur aktif, tetapi yang membina, sebagai contoh, gangguan daripada peringkat output tolak-tarik. Jelas bahawa dalam kes sedemikian, pembangunan reka bentuk yang teliti adalah lebih penting, seperti yang dilakukan dalam salah satu reka bentuk pengarang [10] atau dalam penguat asing jenama Halcro dan Dynamic Precision. Kesusasteraan
Pengarang: S. Ageev, Moscow; Terbitan: radioradar.net
Kandungan alkohol bir hangat
07.05.2024 Faktor risiko utama untuk ketagihan perjudian
07.05.2024 Kebisingan lalu lintas melambatkan pertumbuhan anak ayam
06.05.2024
▪ Penghantaran komunikasi optik tanpa wayar pada jarak yang jauh ▪ Perlindungan jatuh untuk telefon pintar anda ▪ Penderia foto titik kuantum mengatasi penderia CMOS ▪ Powerbank SuperCam dengan fungsi pengawasan video
▪ bahagian laman web Perisik. Pemilihan artikel ▪ artikel Perlindungan sosial pekerja yang cedera. Direktori ▪ artikel Siapa yang Mencipta Skop Mengesan? Jawapan terperinci ▪ Artikel Callistemon. Legenda, penanaman, kaedah aplikasi
Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web
www.diagram.com.ua |
Lihat artikel lain bahagian 
Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:
Semua bahasa halaman ini