Kawalan motor stepper. Skim, penerangan

Perpustakaan teknikal percuma

ENSIKLOPEDIA ELEKTRONIK RADIO DAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK
Perpustakaan percuma / Skim peranti radio-elektronik dan elektrik

Kawalan motor stepper. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Perpustakaan teknikal percuma

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Motor elektrik

Komen artikel

Selalunya terdapat keperluan untuk memulakan motor stepper pemacu cakera 5,25" atau pemacu keras MFM lama. Motor sedemikian mempunyai 2, 3 atau 4 belitan (masing-masing 4, 6 atau 8 pin). Voltan bekalan ialah 5 atau 12 V. Mari kita pertimbangkan pengendalian motor sedemikian menggunakan contoh dua belitan .

Untuk mengawal enjin, perlu memasang empat kekunci (Rajah 1, di mana R1, R3 - 4,7 kOhm; R2 - 2 kOhm; VT1 - KT315; VT2 - KT815; VT3 - KT814; VD1, VD2 - KD102).

Kawalan motor stepper

Mari hantar isyarat kepada input kekunci mengikut Rajah.2.

Kawalan motor stepper

Lejang satu: A berada pada tahap yang tinggi, arus "terus" mengalir melalui belitan I, belitan II dinyahtenagakan, pemutar ditetapkan pada kedudukan asalnya.

Lejang dua: B berada pada tahap tinggi, arus "terus" mengalir melalui belitan II, belitan I dinyahtenagakan, pemutar bergerak satu langkah.

Lejang tiga: pada C tahap tinggi, arus "terbalik" mengalir melalui belitan I, belitan II dinyahtenagakan, pemutar bergerak satu langkah.

Lejang empat: D berada pada tahap tinggi, arus "terbalik" mengalir melalui belitan II, belitan I dinyahtenagakan, pemutar bergerak satu langkah. Lejang satu: A berada pada tahap tinggi, arus "terus" mengalir melalui belitan I, belitan II dinyahtenagakan, pemutar bergerak satu langkah.

Urutan denyutan sedemikian boleh diperolehi dalam perkakasan menggunakan pembilang binari terbalik dan penyahkod (contohnya, K155IE7 dan K155ID4) - Rajah 3 atau dalam perisian, contohnya, dalam pemasang sebagai fungsi untuk bahasa C.

Kawalan motor stepper

Fungsi mesti diisytiharkan:

void r_step(void);
void l_step(void);
panggil seperti ini:
r_step(kosong);
tunggu ();
//penangguhan diperlukan
// supaya enjin
// berjaya melangkah
r_step(kosong);
tunggu ();
l_step(kosong);
tunggu ();
;----------------
.model kompak,C
r_step, l_step
.data
mmm db 00010001b
.kod
r_step: gulung mmm,1
jmp@1
l_langkah: ror mmm,1
@1: mov al, mmm
dan al,1111b
mov dx,0378h
;alamat selari
pelabuhan
keluar dx,al
penolakan
akhir
;----------------

Sambungkan input kunci ke port selari

Masukkan ABCD

Pin 2 3 4 5

Diskret pemasangan rotor boleh dikurangkan separuh dengan menukar algoritma kawalan kepada yang berikut.

Lejang satu: A berada pada tahap yang tinggi, arus "terus" mengalir melalui belitan I, belitan II dinyahtenagakan, pemutar ditetapkan pada kedudukan asalnya.

Lejang dua: A, B berada pada tahap tinggi, arus "terus" mengalir melalui belitan I dan II, pemutar bergerak separuh langkah.

Lejang tiga: B berada pada tahap tinggi, arus "terus" mengalir melalui belitan II, belitan I dinyahtenagakan, pemutar bergerak separuh langkah.

Lejang empat: pada B,C tahapnya tinggi, arus "terbalik" mengalir melalui belitan I, arus "ke hadapan" mengalir melalui belitan II, pemutar bergerak separuh langkah.

Langkah lima: pada C aras adalah tinggi, arus "terbalik" mengalir melalui belitan I, belitan II dinyahtenagakan, pemutar bergerak separuh langkah.

Lejang enam: pada C,D arasnya tinggi, arus "terbalik" mengalir melalui belitan I dan II, pemutar bergerak separuh langkah.

Lejang tujuh: D berada pada tahap tinggi, arus "terbalik" mengalir melalui belitan II, belitan I dinyahtenaga, pemutar bergerak separuh langkah.

Kitaran kelapan: D, A berada pada tahap tinggi, arus "terbalik" mengalir melalui belitan II, arus "ke hadapan" mengalir melalui belitan I, pemutar bergerak separuh langkah (Rajah 4).

Kawalan motor stepper

Pengarang: Yu.Shulimov, V.Fedoshchuk

Lihat artikel lain bahagian Motor elektrik.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Tenaga dari angkasa untuk Starship 08.05.2024

Menghasilkan tenaga suria di angkasa semakin boleh dilaksanakan dengan kemunculan teknologi baharu dan pembangunan program angkasa lepas. Ketua syarikat permulaan Virtus Solis berkongsi visinya menggunakan SpaceX's Starship untuk mencipta loji kuasa orbit yang mampu menggerakkan Bumi. Startup Virtus Solis telah melancarkan projek bercita-cita tinggi untuk mencipta loji kuasa orbit menggunakan Starship SpaceX. Idea ini boleh mengubah dengan ketara bidang pengeluaran tenaga suria, menjadikannya lebih mudah diakses dan lebih murah. Teras rancangan permulaan adalah untuk mengurangkan kos pelancaran satelit ke angkasa menggunakan Starship. Kejayaan teknologi ini dijangka menjadikan pengeluaran tenaga suria di angkasa lebih berdaya saing dengan sumber tenaga tradisional. Virtual Solis merancang untuk membina panel fotovoltaik yang besar di orbit, menggunakan Starship untuk menghantar peralatan yang diperlukan. Walau bagaimanapun, salah satu cabaran utama ...>>

Kaedah baharu untuk mencipta bateri berkuasa 08.05.2024

Dengan perkembangan teknologi dan penggunaan elektronik yang semakin meluas, isu mewujudkan sumber tenaga yang cekap dan selamat menjadi semakin mendesak. Penyelidik di Universiti Queensland telah melancarkan pendekatan baharu untuk mencipta bateri berasaskan zink berkuasa tinggi yang boleh mengubah landskap industri tenaga. Salah satu masalah utama dengan bateri boleh dicas semula berasaskan air tradisional ialah voltan rendahnya, yang mengehadkan penggunaannya dalam peranti moden. Tetapi terima kasih kepada kaedah baru yang dibangunkan oleh saintis, kelemahan ini telah berjaya diatasi. Sebagai sebahagian daripada penyelidikan mereka, saintis beralih kepada sebatian organik khas - katekol. Ia ternyata menjadi komponen penting yang boleh meningkatkan kestabilan bateri dan meningkatkan kecekapannya. Pendekatan ini telah membawa kepada peningkatan ketara dalam voltan bateri zink-ion, menjadikannya lebih berdaya saing. Menurut saintis, bateri sedemikian mempunyai beberapa kelebihan. Mereka mempunyai b ...>>

Kandungan alkohol bir hangat 07.05.2024

Bir, sebagai salah satu minuman beralkohol yang paling biasa, mempunyai rasa uniknya sendiri, yang boleh berubah bergantung pada suhu penggunaan. Satu kajian baru oleh pasukan saintis antarabangsa telah mendapati bahawa suhu bir mempunyai kesan yang ketara terhadap persepsi rasa alkohol. Kajian yang diketuai oleh saintis bahan Lei Jiang, mendapati bahawa pada suhu yang berbeza, molekul etanol dan air membentuk pelbagai jenis kelompok, yang mempengaruhi persepsi rasa alkohol. Pada suhu rendah, lebih banyak gugusan seperti piramid terbentuk, yang mengurangkan kepedasan rasa "etanol" dan menjadikan rasa minuman kurang alkohol. Sebaliknya, apabila suhu meningkat, gugusan menjadi lebih seperti rantai, menghasilkan rasa alkohol yang lebih ketara. Ini menjelaskan mengapa rasa beberapa minuman beralkohol, seperti baijiu, boleh berubah bergantung pada suhu. Data yang diperoleh membuka prospek baharu bagi pengeluar minuman, ...>>

Berita rawak daripada Arkib

Kain elektrod biokompatibel untuk pakaian 15.02.2013

Syarikat Jepun Nippon Telegraph and Telephone Corporation (NTT) mengumumkan pembangunan bahan elektrod yang boleh "dijahit" menjadi fabrik pakaian. Fabrik berteknologi tinggi diperoleh dengan menyalut struktur sutera dan gentian sintetik dengan polimer PEDOT-PSS konduktif.

Bahan yang dihasilkan sangat fleksibel, tidak takut air dan cukup kuat. Menurut pembangun, fabrik sebegitu tidak menyebabkan kerengsaan dan ketidakselesaan kulit apabila disentuh secara langsung dan biokompatibel.

Tidak seperti reka bentuk serupa sebelumnya berdasarkan gentian bersalut perak, tisu elektrod dicirikan oleh tahap hingar yang rendah dan boleh digunakan untuk aplikasi seperti rakaman berterusan elektrokardiogram. Kebaharuan itu telah diuji pada sepuluh pesakit. Selepas beberapa hari memakai kain ini secara berterusan, orang ramai tidak berasa tidak selesa. Pada masa yang sama, data diukur dengan tepat.

Pada masa hadapan, pembangun merancang untuk menjalankan ujian yang lebih teliti terhadap produk mereka. Di samping itu, bahan itu boleh digunakan bukan sahaja untuk mendapatkan elektrokardiogram, tetapi juga dalam elektroensefalografi, pemantauan pesakit jauh, dan perkhidmatan teleperubatan.

Berita menarik lain:

▪ Plankton Laut Hitam menyingkirkan Bumi daripada karbon

▪ Toshiba TC3567x Bluetooth Tenaga Rendah 4.1 IC

▪ Mikropipet untuk pencetak

▪ Orang India terbang ke Marikh

▪ Sistem Gentian Optik LightStack 4U Ketumpatan Ultra Tinggi

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian tapak Sumber tenaga alternatif. Pemilihan artikel

▪ pasal Horus melahirkan seekor tikus. Ungkapan popular

▪ artikel Mengapa haiwan berhibernasi? Jawapan terperinci

▪ pasal Coluria gravilate. Legenda, penanaman, kaedah aplikasi

▪ pasal Brown mordant untuk benda zink. Resipi dan petua mudah

▪ artikel penerima UKB - dalam pek MARLBORO. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Tinggalkan komen anda pada artikel ini:

Semua bahasa halaman ini

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web