Kawalan berkadar diskret. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Peralatan kawalan radio

 Komen artikel

APA ITU KAWALAN BERKADAR DISKRIT?

Pertama, secara ringkas tentang arahan berkadar. Jika kedudukan mana-mana penggerak pada model, seperti kemudi bot, berubah mengikut undang-undang menukar kedudukan tuas kawalan pemancar, maka model itu dikatakan melaksanakan perintah operator berkadar. Selalunya, dan ini adalah semula jadi, pergantungan kedudukan penggerak pada kedudukan badan kawalan dibuat linear (berkadar terus).

Dalam peralatan berkadar, sebagai peraturan, modulasi lebar nadi (PWM) digunakan. Lebar denyut arahan modulasi dalam pemancar berubah apabila kedudukan tuas kawalan berubah. Penyahmodulator model menjana isyarat yang menggerakkan badan kerja penggerak mengikut lebar denyutan modulasi isyarat PWM yang diterima.

Dalam sesetengah kes, adalah berfaedah (dari sudut pandangan kesederhanaan dan kos peralatan kawalan radio) untuk menggunakan kawalan berkadar diskret untuk mengawal model tertentu. Jadi, sebagai contoh, untuk menghidupkan, mematikan dan membalikkan (menukar arah putaran pemutar) motor elektrik model, hanya arahan diskret yang mencukupi, tetapi untuk mengawal mekanisme stereng, arahan berkadar diperlukan. Pergerakan model sedemikian adalah lebih semula jadi, ia lebih mudah dikendalikan, dan ia lebih mudah dan menyeronokkan untuk dipandu. Pengekod sistem kawalan berkadar diskret direka bentuk sedemikian rupa sehingga mampu menjana kedua-dua arahan diskret dan berkadar secara serentak. Pengekod jenis ini akan dibincangkan dengan lebih lanjut.

MODUL KAWALAN BERKADAR DISKRIT

Skimnya ditunjukkan dalam Rajah. 1. Katakan apabila voltan bekalan dihidupkan, peluncur R3 perintang boleh ubah dan sesentuh alih suis SA1 berada di kedudukan tengah. Pada output penyongsangan (pin 2) pencetus DD3, tahap tinggi muncul (Rajah 2, c), yang akan membenarkan hanya nadi digunakan pada gabungan dua input DD1 teratas mengikut litar input untuk dihantar ke asas transistor VT4.2.

nasi. 1. Gambarajah skematik pengekod berkadar diskret (klik untuk membesarkan)

Selepas beberapa lama, denyutan penjana jam (ia dipasang pada elemen DD1.1 dan DD1.2) akan mula tiba pada input daftar anjakan lapan bit DD2.1, DD2.2 dan input atas daripada unsur DD4.2. Tahap 1 akan muncul secara bergantian pada output daftar. Tahap tinggi daripada output 3 daftar DD2.1 (Rajah 2, b) akan memulakan satu pukulan yang dipasang pada elemen DD1.3, DD1.4, nadi positif akan muncul pada output penyongsang DD4.3, yang mencapai pangkal transistor VT1 (Rajah 2.d). Tempoh nadi ini bergantung pada kedudukan peluncur perintang pembolehubah R3. Bahagian isyarat keluaran ini akan menjadi arahan berkadar.

nasi. 2. Gambar rajah masa operasi modul M4.

Sebaik sahaja tahap tinggi berlaku pada output 4 daftar DD2.2, kedua-dua daftar akan kembali ke keadaan asalnya dan pada output langsung pencetus DD3 tahap akan berubah dari 0 kepada 1 (Rajah 2d). Ini bermakna elemen DD4.1 bersedia untuk melangkau denyutan jam ke output. Lima impuls akan dihantar ke output - dari perintah "Berhenti" ke-11 hingga ke-15 (Rajah 2, e). Dari nadi jam ke-16, keseluruhan proses yang dipertimbangkan untuk pembentukan nadi berkadar dan isyarat arahan "Berhenti" akan diulang semula.

Jika, semasa operasi pengekod, pengendali mula menukar kedudukan peluncur R3 perintang berubah-ubah, maka tempoh nadi berkadar akan berubah. Apabila menggerakkan gelangsar perintang R3 ke kanan mengikut skema, tempoh akan meningkat. Pada kedudukan paling kanan enjin, tempoh isyarat penggetar tunggal ialah 10 ms, pada purata - 6 ms, dan di sebelah kiri yang melampau - 2 ms. Perintang R2 mengehadkan tempoh nadi minimum. Apabila anda menukar lebar nadi satu pukulan, kecerunan nadi bergerak, bukan bahagian depannya.

Dalam kedudukan 1 suis SA1 dalam setiap kumpulan akan terdapat empat denyutan jam, yang sepadan dengan arahan "Maju", dalam kedudukan 3 dalam kumpulan akan ada tiga denyutan - arahan "Kembali".

MPN-1 digunakan sebagai suis SA1 dalam pengekod; mana-mana satu lagi bersaiz kecil untuk tiga kedudukan dan satu arah juga sesuai. Perintang boleh ubah RZ-SPO-0,5 kumpulan A.

Untuk menubuhkan modul, osiloskop disambungkan ke KT1, voltan bekalan modul dihidupkan dan pemilihan perintang R2 (peluncur R3 perintang boleh ubah mesti berada di kedudukan kiri mengikut rajah) mencapai tempoh nadi berkadar 2 ms . Gerakkan peluncur perintang R3 ke kedudukan yang betul dan periksa tempoh nadi maksimum. Selepas itu, pastikan bilangan denyutan dalam kumpulan adalah konsisten dalam ketiga-tiga kedudukan suis SA1.

MODUL DEKODER BERKADAR DISKRIT

Sudah tentu, "memburu" yang berterusan dari laluan kapal layar yang dikehendaki, yang tidak dapat dielakkan dengan stereng diskret, seperti yang diterangkan dalam bahagian sebelumnya, sangat memenatkan pengendali. Oleh itu, keinginan untuk mengawal stereng secara berkadar adalah agak semula jadi, dan arahan diskret mencukupi untuk mengawal gerakan ke hadapan dan ke belakang. Pengekod sedemikian - M4 - telah dipertimbangkan oleh kami, dan sekarang kami akan bercakap tentang penyahkod untuknya. Pada rajah. 3 menunjukkan rajah skematiknya. Mari kita pertimbangkan proses penyahkodan arahan menggunakan contoh arahan "Berhenti" dan dorongan stereng berkadar.

nasi. 3. Gambarajah skematik penyahkod berkadar diskret (klik untuk membesarkan)

Dalam keadaan awal (jika tiada denyutan input) semua output daftar DD3.1, DD3.2, DD5.1, DD6.1, DD6.2 akan menjadi tahap 0, yang sepadan dengan arahan "Berhenti". Oleh kerana kedudukan roda stereng model sepadan dengan kedudukan gelangsar perintang R5 (gelangsar perintang disambungkan secara mekanikal ke mesin stereng), mari kita anggap bahawa mereka berada di kedudukan tengah - "Roda lurus".

Di sini, nadi berkadar pertama muncul pada output penyongsang DD1.1 (Rajah 4, a). Ia akan memulakan penggetar tunggal, dipasang pada elemen DD1.2, DD1.3, dan akan pergi ke input pengiraan C daftar DD3.1, DD3.2, serta ke input atas DD2.2 elemen mengikut skema. Oleh kerana pada masa ini tahap 1 akan berada pada input kedua unsur ini, impuls tidak akan melalui elemen. Pada penghujung nadi, tahap 1 akan muncul pada output 1 daftar DD3.1.

Selepas masa 5T (Rajah 4, b) pada output penggetar tunggal (output elemen DD1.3) tahap 1 akan muncul, dan daftar DD3.1 akan ditetapkan kepada keadaan asalnya.

nasi. 4. Gambar rajah masa operasi modul M16.

Kemudian, pada output penyongsang DD1.1, isyarat arahan "Berhenti" akan muncul, yang pertama sekali lagi akan memulakan DD1.2 satu pukulan, DD1.3. Denyutan arahan akan menyebabkan penampilan alternatif tahap 1 pada output daftar DD3.1, DD3.2. Tahap 1 daripada output 3 daftar DD3.1 (Rajah 4, c) akan menyebabkan tahap tinggi muncul pada output 1 daftar DD5.1, DD6.1, dengan itu memberi kebenaran untuk nadi saluran melalui elemen DD2.2. 5. Selepas masa 4T di sepanjang tepi isyarat penggetar tunggal pertama (Rajah 3.1, b), daftar DD3.2, DDXNUMX akan ditetapkan kepada keadaan asalnya.

Nadi berkadar positif yang muncul pada output elemen DD2.2 akan melancarkan kali ini satu pukulan kedua, dipasang pada elemen DD4.2 dan DD4.3. Tempoh nadinya bergantung pada kapasitansi kapasitor C3 dan rintangan perintang R3, R5. Jika kita menganggap bahawa nadi penggetar tunggal ini betul-betul sama dalam tempoh dengan nadi berkadar input, maka anti-fasa, tetapi sama dalam amplitud dan tempoh, denyutan akan bertindak pada terminal melampau perintang R4 (Rajah 4, e , f). Oleh itu, pada output - pada terminal 55 modul - voltan malar akan muncul, sama dengan separuh voltan bekalan, iaitu, tiada isyarat tidak sepadan.

Jika tempohnya berbeza, isyarat ketidakpadanan satu atau kekutuban lain akan muncul pada pin 55, bergantung pada sama ada nadi berkadar input lebih panjang atau lebih pendek. Motor servo akan berputar ke arah itu dan sehingga peluncur R5 perintang mengambil kedudukan di mana isyarat ralat menjadi sama dengan sifar.

Pada penghujung nadi berkadar, nod yang dipasang pada elemen DD2.3 dan DD2.4 akan menghasilkan denyutan pendek (Rajah 4, g), yang akan memindahkan daftar DD5.1 ​​ke keadaan asalnya (tahap 0 pada output 1). Ini bermakna elemen DD2.2 ditutup. Selepas satu masa 5T mendaftarkan DD3.1, DD3.2 akan kembali kepada keadaan asalnya.

Kemudian kumpulan kedua arahan "Berhenti" akan datang ke input modul dan keseluruhan proses akan diulang.

Adalah dicadangkan untuk mempertimbangkan secara bebas proses penyahkodan arahan "Maju" dan "Kembali" kedua-duanya tanpa gangguan dan dengannya. Dalam kes ini, perlu diambil kira bahawa voltan kawalan arahan pertama muncul selepas kumpulan keempat di terminal 53 modul, dan yang kedua - 54.

Sebagai kesimpulan, kami perhatikan bahawa isyarat arahan "Berhenti", "Maju" dan "Kembali" secara serentak berfungsi sebagai denyutan penyegerakan denyutan berkadar.

Perintang R3, R4 dalam modul SDR-1. Sebagai perintang R4 dalam mesin stereng, perintang daripada peralatan Supronar digunakan.

Kesusasteraan

1. A.A. Proskurin. "Peralatan kawalan radio modular". FOSAAF ed. 1988

Penerbitan: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

Lihat artikel lain bahagian Peralatan kawalan radio.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kulit tiruan untuk emulasi sentuhan 15.04.2024

Dalam dunia teknologi moden di mana jarak menjadi semakin biasa, mengekalkan hubungan dan rasa dekat adalah penting. Perkembangan terkini dalam kulit tiruan oleh saintis Jerman dari Universiti Saarland mewakili era baharu dalam interaksi maya. Penyelidik Jerman dari Universiti Saarland telah membangunkan filem ultra nipis yang boleh menghantar sensasi sentuhan dari jauh. Teknologi canggih ini menyediakan peluang baharu untuk komunikasi maya, terutamanya bagi mereka yang mendapati diri mereka jauh daripada orang tersayang. Filem ultra-nipis yang dibangunkan oleh penyelidik, hanya 50 mikrometer tebal, boleh disepadukan ke dalam tekstil dan dipakai seperti kulit kedua. Filem ini bertindak sebagai penderia yang mengenali isyarat sentuhan daripada ibu atau ayah, dan sebagai penggerak yang menghantar pergerakan ini kepada bayi. Ibu bapa yang menyentuh fabrik mengaktifkan penderia yang bertindak balas terhadap tekanan dan mengubah bentuk filem ultra-nipis. ini ...>>

Petgugu Global kotoran kucing 15.04.2024

Menjaga haiwan peliharaan selalunya boleh menjadi satu cabaran, terutamanya dalam hal menjaga kebersihan rumah anda. Penyelesaian menarik baharu daripada pemula Global Petgugu telah dipersembahkan, yang akan menjadikan kehidupan lebih mudah bagi pemilik kucing dan membantu mereka memastikan rumah mereka bersih dan kemas dengan sempurna. Startup Petgugu Global telah melancarkan tandas kucing unik yang boleh menyiram najis secara automatik, memastikan rumah anda bersih dan segar. Peranti inovatif ini dilengkapi dengan pelbagai sensor pintar yang memantau aktiviti tandas haiwan kesayangan anda dan diaktifkan untuk membersihkan secara automatik selepas digunakan. Peranti ini bersambung ke sistem pembetung dan memastikan penyingkiran sisa yang cekap tanpa memerlukan campur tangan daripada pemilik. Selain itu, tandas mempunyai kapasiti storan boleh siram yang besar, menjadikannya sesuai untuk isi rumah berbilang kucing. Mangkuk sampah kucing Petgugu direka bentuk untuk digunakan dengan sampah larut air dan menawarkan pelbagai jenis tambahan ...>>

Daya tarikan lelaki penyayang 14.04.2024

Stereotaip bahawa wanita lebih suka "budak jahat" telah lama tersebar luas. Walau bagaimanapun, penyelidikan baru-baru ini yang dijalankan oleh saintis British dari Universiti Monash menawarkan perspektif baru mengenai isu ini. Mereka melihat bagaimana wanita bertindak balas terhadap tanggungjawab emosi lelaki dan kesanggupan untuk membantu orang lain. Penemuan kajian itu boleh mengubah pemahaman kita tentang perkara yang menjadikan lelaki menarik kepada wanita. Kajian yang dijalankan oleh saintis dari Universiti Monash membawa kepada penemuan baharu tentang daya tarikan lelaki kepada wanita. Dalam eksperimen itu, wanita ditunjukkan gambar lelaki dengan cerita ringkas tentang tingkah laku mereka dalam pelbagai situasi, termasuk reaksi mereka terhadap pertemuan dengan gelandangan. Sebahagian daripada lelaki itu tidak mengendahkan gelandangan itu, manakala yang lain membantunya, seperti membelikan dia makanan. Kajian mendapati lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan lebih menarik perhatian wanita berbanding lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan. ...>>

Berita rawak daripada Arkib Lebuh raya dengan tanda bercahaya 16.04.2014 Firma reka bentuk Studio Roosegaarde telah merintis jalan pintar masa depan di Belanda untuk meningkatkan keselamatan lalu lintas dan memudahkan pemanduan dalam jarak penglihatan yang lemah dan keadaan cuaca yang buruk. Ideanya adalah untuk menggantikan penanda jalan standard dengan yang pintar. Kami bercakap tentang penggunaan cat khas dengan zarah photoluminescent. Pada siang hari, tanda sedemikian akan dapat mengumpul tenaga, dan dalam gelap - untuk memancarkan cahaya. Setakat ini, tanda "pintar" telah digunakan pada bahagian 500 meter di lebuh raya N329 berhampiran bandar Ossa (wilayah Belanda Brabant Utara). Saksi mata mengatakan bahawa memandu di jalan sebegitu membangkitkan perasaan seperti kisah dongeng. Perlu diingatkan bahawa Studio Roosegaarde tidak berhasrat untuk mengehadkan dirinya kepada tanda bercahaya sahaja. Rancangan masa depan syarikat termasuk penciptaan tanda amaran jalan "pintar" yang akan muncul dengan ketat di bawah syarat tertentu. Sebagai contoh, apabila suhu turun ke titik tertentu, kepingan salji mungkin muncul di jalan raya, memaklumkan tentang kemungkinan ais. Studio Roosegaarde juga bercadang untuk memasang sistem pencahayaan "pintar" di cerun. Akhirnya, pada masa hadapan, lorong khas untuk kenderaan elektrik dengan modul pengecasan bateri wayarles bersepadu mungkin muncul.

Berita menarik lain:

▪ Pengimbas x-ray pegang tangan

▪ Analog Cina GPS

▪ Cermin mata video untuk pemain dan penonton wayang

▪ Diet air

▪ Lautan menjadi sejuk dengan cepat

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

 

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian tapak Penstabil voltan. Pemilihan artikel

▪ artikel Pengaruh medan elektromagnet dan sinaran bukan pengion pada seseorang. Asas kehidupan selamat

▪ artikel Bagaimanakah pemerintah Sparta menangani jelaga yang mengotori kerusi mereka? Jawapan terperinci

▪ pasal Juniper berduri. Legenda, penanaman, kaedah aplikasi

▪ artikel Pengesan logam. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

▪ artikel Bekalan kuasa untuk TVK-110 LM, 5-25 volt. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Tinggalkan komen anda pada artikel ini:

Имя:


E-mel (pilihan):


Komen:

Semua bahasa halaman ini

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web

www.diagram.com.ua
2000-2024