Sistem kawalan jauh untuk mengunci/membuka kunci pintu. Skim, penerangan

Perpustakaan teknikal percuma

ENSIKLOPEDIA ELEKTRONIK RADIO DAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK
Perpustakaan percuma / Skim peranti radio-elektronik dan elektrik

Sistem kawalan jauh untuk mengunci/membuka kunci pintu

Perpustakaan teknikal percuma

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Peranti keselamatan dan isyarat objek

Komen artikel

Gabungan keselamatan dan kemudahan. Pelbagai kaedah kawalan

Kelebihan dan faedah sistem penguncian jauh kini diketahui walaupun kepada pemilik kereta yang tidak berpengalaman.

Walaupun masih terdapat banyak kereta yang tidak dilengkapi dengan sistem sedemikian, popularitinya telah menjejaskan walaupun pemandu yang paling konservatif. Anda harus melihat dan mencuba sekali - tidak akan ada lagi soalan.

Bagi pemandu yang paling gigih membuat keputusan sama ada memasang sistem ini atau tidak dan inginkan kemudahan maksimum pada kos minimum, anda boleh disyorkan untuk memasang kunci kuasa hanya di pintu hadapan (paling kerap digunakan). Kemudahannya hampir sama, tetapi tahap keselamatannya lebih rendah kerana pemiliknya masih kadangkala terlupa untuk mengunci pintu belakang secara manual.

Gabungan keselamatan kenderaan dan kemudahan pengguna akan menjadi paling lengkap apabila sistem penguncian jauh "dilabuhkan" dengan penggera kereta. Ini akan memberikan faedah berikut:

tahap keselamatan kenderaan meningkat, kerana serentak dengan pengaktifan jauh mod keselamatan, semua pintu dikunci secara automatik;
kebolehpercayaan perlindungan kenderaan meningkat, kerana selepas pemandu keluar dari kenderaan, penguncian pintu automatik boleh diaktifkan (pengaktifan pasif dengan penguncian pintu);
Keselamatan peribadi pemandu dan penumpang bertambah apabila pintu dikunci apabila penyalaan dihidupkan.

Bahan maklumat di bawah bukan sahaja memperkenalkan satu set skema sambungan yang hampir lengkap, tetapi, yang paling penting, pada pendapat kami, membantu menyelesaikan tiga masalah utama yang timbul apabila melaksanakan mana-mana sistem penguncian jauh:

tentukan jenis kunci pusat yang dipasang pada kereta;
"dok" kunci pusat dengan penggera kereta;
sambungkan butang kawalan kunci pintu.

Tinjauan

Elemen utama sistem penguncian jauh ialah pemacu kunci pintu (penggerak) dan pengawal - peranti kawalan khas.

Daripada pemacu kunci pintu, yang paling banyak digunakan ialah pemacu elektrik, yang akan kami pertimbangkan dengan lebih terperinci.

Peranti kawalan khas, sering dipanggil pengawal kunci pusat, biasanya dipasang oleh pengeluar kereta, menyediakan buka kunci dan penguncian serentak semua pintu kereta (mungkin hanya pintu pemandu pada mulanya) menggunakan butang tengah atau kunci kereta biasa. (Kami juga akan memasukkan beberapa elemen yang dibina ke dalam penggera kereta dan digunakan untuk kawalan jauh kunci kepada pengawal kunci pusat).

Perhatian khusus semasa pemasangan harus dibayar kepada kaedah menyambungkan butang (sama ada baru dipasang atau sudah dipasang di dalam kereta). Gambar rajah dua jenis butang di atas boleh membantu menyelesaikan masalah ini. Apabila satu sisi butang berkembar ditekan, hanya satu sesentuh bergerak bertukar ke kedudukan yang ditunjukkan oleh garis putus-putus.

Sentuhan bergerak kedua kekal dalam kedudukan asalnya dan akan ditukar kepada kedudukan bertitik apabila bahagian kedua butang ditekan.

Apabila sebelah butang tunggal ditekan, sesentuh bergerak bertukar ke kedudukan bertitik dan, apabila dilepaskan, kembali ke kedudukan asalnya.

(klik untuk memperbesar)

Kunci pintu elektrik (penggerak)

Pemacu elektrik (motor elektrik) kunci pintu dihasilkan dalam beberapa pilihan reka bentuk, berbeza antara satu sama lain dalam nilai daya tarikan (dari 2 hingga 5 kg).

Kesemuanya menggunakan motor DC yang dibina ke dalam perumah plastik dan kotak gear plastik (atau logam) yang menukar gerakan putaran kepada gerakan translasi. Perubahan arah pergerakan translasi rod keluaran motor dilakukan dengan membalikkan kekutuban voltan bekalan, yang mencapai pembukaan kunci atau penguncian kunci pintu. Yang paling biasa ialah motor elektrik berbentuk T ("pistol") dan jenis segi empat sama.

Motor elektrik kunci dikawal oleh voltan berdenyut dengan tempoh 1 s. Motor elektrik berbeza sama ada ada atau tiada suis mikro sesentuh yang disambungkan secara mekanikal ke batang boleh ditarik balik. Tiga wayar suis mikro ini mengarah ke luar dan bersama-sama dengan dua wayar kuasa motor itu sendiri membentuk apa yang dipanggil "motor induk" lima wayar, biasanya dipasang di pintu depan. Suis mikro yang dibina ke dalamnya, bersama-sama dengan unit kawalan, memastikan pemacu elektrik pintu belakang diaktifkan apabila kunci pintu depan dibuka / dikunci secara manual menggunakan kunci pintu kereta konvensional atau butang pintu.

Variasi kunci ialah "kunci induk", yang mempunyai mekanisme penguncian yang menghalang kunci daripada dibuka kunci menggunakan butang pintu (tuil). Membuka kunci kunci sedemikian hanya dilakukan secara elektrik.

Kit motor pintu lengkap termasuk 2 motor induk 2-wayar, XNUMX atau lebih motor konvensional XNUMX-wayar (tiada suis) dan pengawal induk (modul).

Pelbagai kunci elektrik telah muncul, yang mempunyai penetapan elektromekanikal rod keluaran dalam keadaan terkunci, yang menghalang perampas daripada membuka pintu menggunakan sebarang peranti mekanikal. Pembukaan tetap kunci sedemikian dilakukan oleh dua impuls berturut-turut (yang dipanggil "buka kunci dua peringkat"). Jenis buka kunci ini disediakan dalam pengawal kunci pusat yang dibina ke dalam sistem penggera kereta untuk kedua-dua sistem Talian Atas (Cel, Ireland) dan Internet (Internet Auto Security, USA).

Ciri-ciri tipikal

Daya tarikan, kg - 2-5;
Perjalanan rod keluaran, mm - 19;
Paksa pada buka kunci/kunci manual, kg - 0-25;
Penggunaan semasa, A - 2-3;
Tempoh nadi kawalan, s - 0-7;
Dimensi, mm - 134x60x30.

Pengawal kunci pusat

Tujuan dan jenis pengawal

Pengawal kunci pusat menyediakan:

penguncian pintu automatik apabila penggera kereta bersenjata;
membuka kunci pintu secara automatik apabila kenderaan dilucutkan senjata.

Fungsi tambahan pengawal kunci pusat boleh melaksanakan:

mengunci/membuka kunci pintu belakang apabila mengunci/membuka kunci pintu hadapan dengan kunci kereta atau tuil pintu (butang);
mengunci / membuka kunci pintu apabila penyalaan dihidupkan / dimatikan.

Antara muka pengawal dengan kunci elektrik secara terus atau melalui suis mikro pemacu elektrik pintu. Pengeluar kereta menghasilkan beberapa kereta dengan kunci pusat (pengawal) dipasang padanya. Pengawal yang paling serba boleh menyediakan masa penguncian dan buka kunci yang berbeza. Tugas utama untuk mendapatkan kawalan automatik kunci pintu semasa memasang penggera kereta adalah memilih penggera kereta yang betul, serta cara yang betul untuk menyambungkannya ke kunci pusat kereta (jika sudah dipasang).

Tiga jenis penggera kereta dengan fungsi kunci pusat terbina dalam harus dibezakan mengikut keupayaan yang mereka sediakan untuk mengawal kunci pintu.

Pandangan pertama. Penggera kereta dengan pengawal pengunci pusat berciri lengkap terbina dalam.

Pengawal terbina dalam sedemikian mempunyai dua geganti berkuasa (masing-masing dengan sesentuh tukar ganti) dengan beban arus yang dibenarkan 10-20 A. Untuk memastikan membuka kunci / mengunci automatik kunci pintu belakang apabila membuka (mengunci) pintu depan dengan kunci kereta atau tuil (butang), dua input jam negatif untuk sambungan ke "pemacu induk", (rajah 1). Jumlah wayar kunci ialah 8. Pengawal berciri penuh mempunyai penggera kereta SIRIO 777, CLIPPER 80/4, 80/6, MICROCAR ALARM 052. 1, SERPI STAR GR-44, SERPI STAR GR-440 dan lain-lain.

(klik untuk memperbesar)

Jenis kedua. Penggera kereta dengan kunci pusat terbina dalam mempunyai fungsi yang sama seperti jenis pertama, tetapi ia tidak mempunyai input penyegerakan. Jumlah wayar kunci ialah 6. PYTHON System 80, Puranha PRM 18, Clifford XL100, Flash Point 600, Enforcer 600, Mongoose, Mega 3000, Penggera kereta Ungo mempunyai kunci pusat jenis ini.

jenis ketiga. Pengawal penggera kereta jenis ini menyediakan litar elektronik dengan output kuasa rendah dengan beban arus yang dibenarkan 200-300 mA, mencukupi untuk menyambung kepada mereka, jika perlu, geganti standard atau input pengunci pusat kereta. Bilangan output ialah 2. Output, dalam kebanyakan kes, mempunyai polariti negatif isyarat, tetapi terdapat juga yang bipolar. Output pengawal penguncian kuasa rendah disediakan dalam penggera kereta VIPER Code Plus, Enforcer 100A5, 200A5, 300V, FORCE 7002 dan lain-lain.

Pengawal kunci kendiri

Pengawal kunci kendiri termasuk peranti yang disambungkan dengan penggera kereta dan melaksanakan fungsi kunci pusat. Pengawal sedemikian mempunyai dua versi utama:

dengan satu input kawalan;
dengan dua input kawalan.

Pengawal dengan satu input kawalan

Menukar keluaran negatif kunci penggera kereta kepada isyarat nadi daripada sesentuh dua geganti berkuasa, satu daripadanya berlaku pada saat mempersenjatai, dan satu lagi pada saat melucutkan senjata. Denyutan ini mengawal motor kunci.

Pengawal selalunya mempunyai input jam negatif tambahan yang disambungkan ke "motor induk". Pengawal sedemikian digunakan dengan penggera kereta yang tidak mempunyai output standard untuk kunci pusat.

Pengawal M3, yang mempunyai kedua-dua potensi dan output nadi, dihasilkan oleh Spal, dan pengawal MC 2050 dihasilkan oleh Autotecnica.

Pengawal dengan dua input kawalan

Pengawal digunakan untuk menukar dua isyarat kawalan kuasa rendah berdenyut kepada isyarat berdenyut geganti berkuasa. Ia pada asasnya mengandungi dua geganti standard dengan sesentuh tukar ganti, lilitannya disambungkan kepada input kawalan. Ia digunakan untuk meningkatkan kuasa output penguncian pusat untuk penggera kereta jenis ketiga yang dibincangkan di atas. Pengawal jenis ini dihasilkan oleh banyak syarikat (contohnya, pengawal M4 dari Spal).

Ciri-ciri tipikal

Tempoh nadi

- untuk kawalan pemacu elektrik: 0,7 - 7s.;
- untuk kawalan "vakum"): 3,5 - 6s.;
- untuk kawalan jenis "keselesaan" (menutup tingkap dan bumbung matahari) - 30 s.

Beban semasa - 15 A.
Arus penggunaan - 10 mA.

Pilihan untuk menyambungkan kunci pusat

Terdapat tujuh pilihan utama untuk menyambungkan kunci pusat. Pilihan ini dibentuk bergantung pada kekutuban isyarat kawalan dan jenis suis (butang) kunci pusat. Untuk kemudahan penggunaan dengan mana-mana jenis penggera kereta, gambar rajah pilihan ini mempunyai, jika perlu, sebutan kenalan geganti kereta standard. Semua penggerak biasanya disambung secara selari antara satu sama lain. Satu-satunya pengecualian ialah sistem yang mempunyai keupayaan untuk membuka kunci pintu pemandu sahaja.

Pilihan penggera kereta dan skema sambungan

Apabila memilih pilihan kawalan kunci pintu, urutan berikut disyorkan:

Tentukan jenis dan polariti kawalan kunci pusat yang dipasang pada kereta;
Tentukan jenis dan kekutuban suis (butang) kunci pusat;
Tentukan sama ada motor kunci dipasang di pintu pemandu;
Pilih jenis penggera kereta yang paling sesuai: dengan pengawal pengunci pusat berciri penuh, dengan penguncian pusat tanpa menyegerakkan input atau dengan output kuasa rendah untuk penguncian pusat;
Pilih gambar rajah sambungan yang sesuai daripada pilihan yang dibentangkan atau ubah suai untuk aplikasi khusus anda.

Kami menunjukkan dua pilihan mudah yang boleh berguna.

A. Kereta itu tidak mempunyai kunci pusat. Adalah disyorkan untuk memilih penggera kereta dengan pengawal pengunci pusat terbina dalam yang mempunyai output berkuasa daripada kenalan geganti.

B. Kereta itu dilengkapi dengan kunci pusat dengan kawalan negatif, tetapi ia dikehendaki menyediakan kawalan dari penggera kereta. Kami mengesyorkan memilih penggera kereta dengan output negatif kuasa rendah untuk kunci pusat.

Jenis A. Kawalan positif

Kawalan jenis ini dicirikan oleh kekutuban positif denyutan kawalan. Pada rajah. 2 dan 4 adalah gambar rajah untuk kereta di mana pengawal kunci pusat telah dipasang oleh pengilang, dan antara muka dengan penggera kereta dilakukan melalui geganti yang dibina ke dalamnya. Pada rajah. 3 menunjukkan pilihan untuk berpasangan dengan penggera kereta yang mempunyai output negatif kuasa rendah yang disambungkan kepada geganti tambahan.

Kawalan jenis ini adalah tipikal untuk General Motors Corp., Renault, Chrysler, VW Passat dan beberapa model Ford.

Jika anda melihat suis yang dipasang di pintu pemandu yang mengawal kunci, maka tiga wayar akan berlepas daripadanya: wayar kunci, wayar buka kunci dan wayar positif disambungkan secara kekal ke +12 V.

Wayar buka kunci dan kunci akan berada pada +12 volt semasa mengunci dan membuka kunci. Apabila wayar ini disambungkan ke penggera kereta, potensi positif jangka pendek (nadi) akan muncul padanya.

(klik untuk memperbesar)

Jenis B. Kawalan negatif

Ini adalah jenis standard kawalan kunci pintu yang paling mudah. Ia digunakan dalam Fiat, Lanchia, Volvo, Citroen, BMW (sehingga '89), Toyota, Honda dan lain-lain. Jika anda melihat suis yang dipasang di pintu pemandu yang mengawal kunci, maka tiga wayar akan berlepas daripadanya: wayar kunci, wayar buka kunci dan wayar negatif disambungkan secara kekal ke tanah.

Wayar buka kunci dan kunci akan berada pada potensi tanah semasa mengunci dan membuka kunci. Apabila wayar ini disambungkan ke penggera kereta, nadi tanah negatif jangka pendek akan muncul pada wayar ini.

Skim dalam rajah. 5 menunjukkan bagaimana sistem disambungkan kepada kenderaan yang tidak mempunyai kunci pusat dan kunci.

Skim dalam rajah. 6, 7, 8 ditunjukkan untuk penggera kereta dengan output kawalan kuasa rendah, dan rajah. 9, 10 - untuk output geganti berkuasa yang dibina ke dalam penggera kereta. Pada rajah. 7 menunjukkan cara membuat sambungan kalis kanak-kanak.

Nota untuk kenderaan Toyota: banyak model syarikat ini mempunyai sistem kawalan kunci dengan perlindungan tambahan yang menghalang kanak-kanak daripada membuka kunci pintu belakang. Dalam kes ini, perkara berikut mesti diingat: jika kunci pintu dikunci oleh arahan penggera kereta, maka ia boleh dibuka dengan arahan lain. Tetapi jika kunci pintu dikunci menggunakan suis pintu pemandu dan sistem keselamatan dihidupkan, maka ia tidak boleh dibuka dengan arahan penggera kereta. Ini kerana suis keselamatan menyekat isyarat buka kunci.

Untuk membuat sambungan yang betul, perlu menggunakan diod decoupling yang dipasang dalam litar wayar pelepas (rajah 7). Dawai perlindungan ini boleh didapati dalam penyambung biasa abah-abah pendawaian kawalan kunci.

Carta warna untuk wayar perlindungan (wayar perlindungan terletak di bawah trim panel sisi di kaki pemandu).
model kereta Toyota	Warna Wire
Camry	Biru merah
Celica	Green
Cressida	Lampu hijau
MR-2	Biru merah
Sypra	Putih biru
Pilih	merah Biru
4-Pelari	merah Biru
Land Cruiser	Biru-oren

(klik untuk memperbesar)

Terbitan: radioradar.net

Lihat artikel lain bahagian Peranti keselamatan dan isyarat objek.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kulit tiruan untuk emulasi sentuhan 15.04.2024

Dalam dunia teknologi moden di mana jarak menjadi semakin biasa, mengekalkan hubungan dan rasa dekat adalah penting. Perkembangan terkini dalam kulit tiruan oleh saintis Jerman dari Universiti Saarland mewakili era baharu dalam interaksi maya. Penyelidik Jerman dari Universiti Saarland telah membangunkan filem ultra nipis yang boleh menghantar sensasi sentuhan dari jauh. Teknologi canggih ini menyediakan peluang baharu untuk komunikasi maya, terutamanya bagi mereka yang mendapati diri mereka jauh daripada orang tersayang. Filem ultra-nipis yang dibangunkan oleh penyelidik, hanya 50 mikrometer tebal, boleh disepadukan ke dalam tekstil dan dipakai seperti kulit kedua. Filem ini bertindak sebagai penderia yang mengenali isyarat sentuhan daripada ibu atau ayah, dan sebagai penggerak yang menghantar pergerakan ini kepada bayi. Ibu bapa yang menyentuh fabrik mengaktifkan penderia yang bertindak balas terhadap tekanan dan mengubah bentuk filem ultra-nipis. ini ...>>

Petgugu Global kotoran kucing 15.04.2024

Menjaga haiwan peliharaan selalunya boleh menjadi satu cabaran, terutamanya dalam hal menjaga kebersihan rumah anda. Penyelesaian menarik baharu daripada pemula Global Petgugu telah dipersembahkan, yang akan menjadikan kehidupan lebih mudah bagi pemilik kucing dan membantu mereka memastikan rumah mereka bersih dan kemas dengan sempurna. Startup Petgugu Global telah melancarkan tandas kucing unik yang boleh menyiram najis secara automatik, memastikan rumah anda bersih dan segar. Peranti inovatif ini dilengkapi dengan pelbagai sensor pintar yang memantau aktiviti tandas haiwan kesayangan anda dan diaktifkan untuk membersihkan secara automatik selepas digunakan. Peranti ini bersambung ke sistem pembetung dan memastikan penyingkiran sisa yang cekap tanpa memerlukan campur tangan daripada pemilik. Selain itu, tandas mempunyai kapasiti storan boleh siram yang besar, menjadikannya sesuai untuk isi rumah berbilang kucing. Mangkuk sampah kucing Petgugu direka bentuk untuk digunakan dengan sampah larut air dan menawarkan pelbagai jenis tambahan ...>>

Daya tarikan lelaki penyayang 14.04.2024

Stereotaip bahawa wanita lebih suka "budak jahat" telah lama tersebar luas. Walau bagaimanapun, penyelidikan baru-baru ini yang dijalankan oleh saintis British dari Universiti Monash menawarkan perspektif baru mengenai isu ini. Mereka melihat bagaimana wanita bertindak balas terhadap tanggungjawab emosi lelaki dan kesanggupan untuk membantu orang lain. Penemuan kajian itu boleh mengubah pemahaman kita tentang perkara yang menjadikan lelaki menarik kepada wanita. Kajian yang dijalankan oleh saintis dari Universiti Monash membawa kepada penemuan baharu tentang daya tarikan lelaki kepada wanita. Dalam eksperimen itu, wanita ditunjukkan gambar lelaki dengan cerita ringkas tentang tingkah laku mereka dalam pelbagai situasi, termasuk reaksi mereka terhadap pertemuan dengan gelandangan. Sebahagian daripada lelaki itu tidak mengendahkan gelandangan itu, manakala yang lain membantunya, seperti membelikan dia makanan. Kajian mendapati lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan lebih menarik perhatian wanita berbanding lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan. ...>>

Berita rawak daripada Arkib

Bainit kilat besi ringan 23.12.2015

Bainit aloi besi-karbon (aka acicular troostite) ialah struktur acicular keluli yang terbentuk semasa rawatan haba hasil daripada apa yang dipanggil transformasi perantaraan austenit, dan terdiri daripada campuran zarah ferit supertepu dengan karbon dan besi karbida. (Selepas menguasai begitu banyak "-nya" yang berbeza menjadi jelas mengapa jutawan M. Fridman dan V. Rashnikov meninggalkan universiti metalurgi - kepala yang baik diperlukan).

Seorang ahli metalurgi Amerika yang belajar sendiri, Gary Cola, bakal menjadi jutawan (atau sekurang-kurangnya jutawan), yang hampir lima tahun lalu mendekati saintis di Ohio State University dan berkata dia telah memikirkan cara untuk meningkatkan kekuatan keluli dengan tujuh peratus. Selepas agak ragu-ragu, para jurutera bersetuju untuk menguji aloi yang ditunjukkan oleh Cola, dan ternyata memang begitu. Lebih-lebih lagi, bahan itu, yang dinamakan oleh pencipta Flash Bainite, boleh diregangkan panjangnya dan dibuat lebih nipis sebanyak 30% berbanding martensit - komponen struktur utama keluli yang dikeraskan, yang merupakan larutan pepejal tepu tepu tertib karbon dalam a-besi kepekatan yang sama seperti austenit asal. .

Proses yang dicipta oleh Cola berbeza daripada yang tradisional kerana keluli biasa semasa pembuatan menjalani rawatan haba pada suhu kira-kira 900 ° C selama beberapa jam, atau bahkan hari. Dalam proses "flash bainit", kepingan keluli digulung melalui nyalaan 1100°C dan kemudian direndam dalam mandi penyejuk dalam 10 saat. Di samping menjadi penjimat masa yang luar biasa, "flash bainite" yang tahan lama boleh ditekan ke dalam bentuk automotif yang kompleks sama seperti keluli dupleks DP1180 yang digunakan secara meluas. Tetapi "flash-bainite" adalah 25% lebih kuat.

Pada tahun 2011, bahan tersebut telah diuji oleh Tentera AS, dan pada tahun 2013, Gary Cola menandatangani kontrak ujian dengan beberapa syarikat automotif terkemuka (yang tidak dinyatakan kerana peruntukan kerahsiaan). Dan pencipta baru sahaja bersetuju dengan pengeluar lain untuk menggunakan tiub "flash-bainite" untuk rasuk keselamatan kalis kejutan di pintu kereta dan elemen struktur lain. Penggunaan Flash Bainite sepatutnya menghasilkan penjimatan lebih 30%.

Berita menarik lain:

▪ Bateri nuklear yang boleh dipercayai

▪ Robot mikro dengan berus

▪ Wain merah, wain putih, besi

▪ Simulator pembangunan tayar

▪ Peranti Analog Penukar Kuasa ADuM5x2x dan ADuM6x2x

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian laman web Garland. Pemilihan artikel

▪ artikel Semuanya bercampur aduk di rumah Oblonskys. Ungkapan popular

▪ artikel Siapa yang Mencipta Piano? Jawapan terperinci

▪ artikel Siebold's Nut. Legenda, penanaman, kaedah aplikasi

▪ artikel Formula asas untuk mengira antena. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

▪ artikel Penstabil voltan bipolar boleh laras. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Tinggalkan komen anda pada artikel ini:

Semua bahasa halaman ini

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web