Kenderaan tanpa pemandu akan mengenal pasti pemandu yang melulu. Berita Perpustakaan Teknikal Percuma

BERITA SAINS DAN TEKNOLOGI, KEBAIKAN DALAM ELEKTRONIK
Perpustakaan teknikal percuma / suapan berita

Kenderaan tanpa pemandu itu akan mengira pemandu yang melulu

04.04.2022

Universiti Maryland telah membangunkan kaedah baharu untuk mensimulasikan tingkah laku pemandu di jalan raya untuk melatih kenderaan autonomi.

Kaedah simulasi lalu lintas yang dibangunkan oleh penyelidik di Universiti Maryland adalah berdasarkan mengklasifikasikan tingkah laku pengguna jalan raya yang lain. Model ini, yang dipanggil oleh pengarang CMetric, menganalisis trajektori pemandu dan pejalan kaki lain. Berdasarkan analisis dan data yang diperoleh menggunakan penglihatan komputer, algoritma boleh meramalkan kemungkinan tindakan pengguna jalan raya.

"Dengan menggunakan CMetric, simulator kami boleh menjana pemandu maya dengan gaya pemanduan berbeza untuk melatih kereta pandu sendiri," kata Angelos Mavrogiannis, salah seorang pembangun model itu. "Memodelkan tingkah laku pemanduan heterogen adalah elemen teras kerja kami. Kami menggunakan model pembelajaran pengukuhan mendalam, berdasarkan DQN (Deep Q-Network)."

Pemaju ambil perhatian bahawa dalam beberapa tahun kebelakangan ini, banyak syarikat telah mengusahakan penciptaan kenderaan tanpa pemandu yang selamat dan boleh dipercayai. Walau bagaimanapun, untuk kegunaan sejagat, mesin tersebut mesti boleh bergerak di pelbagai jalan, tidak bertembung dengan kenderaan lain, pejalan kaki, basikal, haiwan atau halangan lain.

"Walaupun minat besar terhadap kenderaan autonomi, kaedah kecerdasan buatan semasa tidak mengambil kira kelakuan pemandu manusia atau dron lain di jalan raya," kata Profesor Dinesh Manocha, pengarang bersama karya itu. "Matlamat kerja kami adalah untuk mencipta teknologi yang boleh dipercayai yang akan mengesan dan mengklasifikasikan tingkah laku peserta trafik lain (kereta, bas, trak, basikal, pejalan kaki) dan menggunakan data yang diterima semasa memandu.

Tingkah laku di belakang roda, menurut pemaju, boleh dibahagikan kepada dua kategori utama: pemanduan konservatif dan agresif. Pemandu konservatif lebih berhati-hati dan prihatin, manakala pemandu yang agresif terdedah kepada gerakan berbahaya dan pergerakan secara tiba-tiba.

Pengesanan tepat kelakuan ini boleh menjadi sangat berguna untuk kenderaan autonomi, terutamanya pada saat genting (contohnya, apabila menukar lorong atau memasuki lebuh raya). Memahami tindakan pemandu lain membolehkan AI menyesuaikan trajektorinya dengan sewajarnya, untuk mengambil langkah keselamatan.

"Sistem navigasi autonomi biasanya dilatih sebelum ujian lapangan," kata Rohan Chandra, pengarang bersama pembangunan. sistem navigasi boleh dilatih untuk mengendalikan tingkah laku pemandu yang kompleks dalam persekitaran bandar."

<< Belakang: Pemerhati X-ray Orbit Einstein Probe 05.04.2022

>> Ke hadapan: Mengawal teknologi dengan kuasa pemikiran 04.04.2022

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kewujudan peraturan entropi untuk jalinan kuantum telah terbukti 09.05.2024

Mekanik kuantum terus memukau kita dengan fenomena misteri dan penemuan yang tidak dijangka. Baru-baru ini, Bartosz Regula dari Pusat RIKEN untuk Pengkomputeran Kuantum dan Ludovico Lamy dari Universiti Amsterdam membentangkan penemuan baharu yang melibatkan keterikatan kuantum dan kaitannya dengan entropi. Keterikatan kuantum memainkan peranan penting dalam sains dan teknologi maklumat kuantum moden. Walau bagaimanapun, kerumitan strukturnya menjadikan pemahaman dan pengurusannya mencabar. Penemuan Regulus dan Lamy menunjukkan bahawa keterikatan kuantum mengikut peraturan entropi yang serupa dengan peraturan untuk sistem klasik. Penemuan ini membuka perspektif baharu dalam bidang sains dan teknologi maklumat kuantum, memperdalam pemahaman kita tentang jalinan kuantum dan kaitannya dengan termodinamik. Hasil kajian menunjukkan kemungkinan keterbalikan transformasi belitan, yang boleh memudahkan penggunaannya dalam pelbagai teknologi kuantum. Membuka peraturan baharu ...>>

Penghawa dingin mini Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

Musim panas adalah masa untuk berehat dan mengembara, tetapi selalunya panas boleh mengubah masa ini menjadi siksaan yang tidak tertanggung. Temui produk baharu daripada Sony - penghawa dingin mini Reon Pocket 5, yang menjanjikan untuk menjadikan musim panas lebih selesa untuk penggunanya. Sony telah memperkenalkan peranti unik - perapi mini Reon Pocket 5, yang menyediakan penyejukan badan pada hari panas. Dengan itu, pengguna boleh menikmati kesejukan pada bila-bila masa, di mana sahaja dengan hanya memakainya di leher mereka. Penghawa dingin mini ini dilengkapi dengan pelarasan automatik mod operasi, serta penderia suhu dan kelembapan. Terima kasih kepada teknologi inovatif, Reon Pocket 5 melaraskan operasinya bergantung pada aktiviti pengguna dan keadaan persekitaran. Pengguna boleh melaraskan suhu dengan mudah menggunakan aplikasi mudah alih khusus yang disambungkan melalui Bluetooth. Selain itu, baju-T dan seluar pendek yang direka khas tersedia untuk kemudahan, yang boleh dipasangkan perapi mini. Peranti boleh oh ...>>

Tenaga dari angkasa untuk Starship 08.05.2024

Menghasilkan tenaga suria di angkasa semakin boleh dilaksanakan dengan kemunculan teknologi baharu dan pembangunan program angkasa lepas. Ketua syarikat permulaan Virtus Solis berkongsi visinya menggunakan SpaceX's Starship untuk mencipta loji kuasa orbit yang mampu menggerakkan Bumi. Startup Virtus Solis telah melancarkan projek bercita-cita tinggi untuk mencipta loji kuasa orbit menggunakan Starship SpaceX. Idea ini boleh mengubah dengan ketara bidang pengeluaran tenaga suria, menjadikannya lebih mudah diakses dan lebih murah. Teras rancangan permulaan adalah untuk mengurangkan kos pelancaran satelit ke angkasa menggunakan Starship. Kejayaan teknologi ini dijangka menjadikan pengeluaran tenaga suria di angkasa lebih berdaya saing dengan sumber tenaga tradisional. Virtual Solis merancang untuk membina panel fotovoltaik yang besar di orbit, menggunakan Starship untuk menghantar peralatan yang diperlukan. Walau bagaimanapun, salah satu cabaran utama ...>>

Kaedah baharu untuk mencipta bateri berkuasa 08.05.2024

Dengan perkembangan teknologi dan penggunaan elektronik yang semakin meluas, isu mewujudkan sumber tenaga yang cekap dan selamat menjadi semakin mendesak. Penyelidik di Universiti Queensland telah melancarkan pendekatan baharu untuk mencipta bateri berasaskan zink berkuasa tinggi yang boleh mengubah landskap industri tenaga. Salah satu masalah utama dengan bateri boleh dicas semula berasaskan air tradisional ialah voltan rendahnya, yang mengehadkan penggunaannya dalam peranti moden. Tetapi terima kasih kepada kaedah baru yang dibangunkan oleh saintis, kelemahan ini telah berjaya diatasi. Sebagai sebahagian daripada penyelidikan mereka, saintis beralih kepada sebatian organik khas - katekol. Ia ternyata menjadi komponen penting yang boleh meningkatkan kestabilan bateri dan meningkatkan kecekapannya. Pendekatan ini telah membawa kepada peningkatan ketara dalam voltan bateri zink-ion, menjadikannya lebih berdaya saing. Menurut saintis, bateri sedemikian mempunyai beberapa kelebihan. Mereka mempunyai b ...>>

Kandungan alkohol bir hangat 07.05.2024

Bir, sebagai salah satu minuman beralkohol yang paling biasa, mempunyai rasa uniknya sendiri, yang boleh berubah bergantung pada suhu penggunaan. Satu kajian baru oleh pasukan saintis antarabangsa telah mendapati bahawa suhu bir mempunyai kesan yang ketara terhadap persepsi rasa alkohol. Kajian yang diketuai oleh saintis bahan Lei Jiang, mendapati bahawa pada suhu yang berbeza, molekul etanol dan air membentuk pelbagai jenis kelompok, yang mempengaruhi persepsi rasa alkohol. Pada suhu rendah, lebih banyak gugusan seperti piramid terbentuk, yang mengurangkan kepedasan rasa "etanol" dan menjadikan rasa minuman kurang alkohol. Sebaliknya, apabila suhu meningkat, gugusan menjadi lebih seperti rantai, menghasilkan rasa alkohol yang lebih ketara. Ini menjelaskan mengapa rasa beberapa minuman beralkohol, seperti baijiu, boleh berubah bergantung pada suhu. Data yang diperoleh membuka prospek baharu bagi pengeluar minuman, ...>>

Berita rawak daripada Arkib

Cip SRAM Renesas RMLV0816B dan RMLV0808B dengan kekerasan sinaran yang tinggi 21.12.2014

Renesas Electronics telah mengumumkan keluaran lima cip memori capaian rawak statik kuasa rendah (Advanced LP SRAM) baharu dalam siri RMLV0816B dan RMLV0808B. Mereka mempunyai ketumpatan 8 Mbit dan dihasilkan mengikut piawaian 110 nm.

Mengapa menggunakan proses teknikal "kasar" sedemikian, sedangkan litar mikro untuk elektronik mudah alih pengguna telah lama dihasilkan mengikut piawaian yang lebih baik?

Masalahnya ialah dengan meningkatkan unsur-unsur, adalah mungkin untuk meningkatkan rintangan sinaran. Menurut pengilang, kegagalan tunggal (Ralat Lembut atau Kecelaruan Peristiwa Tunggal, SEU) dan selak transistor (Selak) dikecualikan dalam memori baharu.

Punca kegagalan tunggal adalah nadi semasa yang berlaku apabila ion memasuki sel. Ia meletakkan sel dalam keadaan yang bertentangan, tetapi litar kekal dalam keadaan sihat. Oleh kerana saiz transistor dalam cip baharu agak besar, penukaran memerlukan cas yang besar sehingga kebarangkalian kegagalan cenderung menjadi sifar. Di samping itu, kapasitor khas dimasukkan ke dalam litar sel. Tidak seperti pembetulan ralat ECC, pendekatan ini menghalang berbilang ralat daripada berlaku pada masa yang sama. Penggunaan teknik ini dan teknik lain, menurut Renesas, memungkinkan untuk mendapatkan tahap rintangan sinaran yang sama seperti dalam kes litar mikro yang dihasilkan mengikut piawaian 150 nm.

Bagi penyelak transistor, ia disebabkan oleh nadi arus yang disebabkan oleh ion, yang membawa kepada pembukaan litar seperti thyristor yang dibentuk oleh struktur parasit daripada pasangan transistor jenis yang berbeza. Hasil daripada selak, arus melalui transistor meningkat walaupun selepas pendedahan ion berhenti, yang boleh menyebabkan terlalu panas dan kegagalan litar mikro. Dalam ingatan baharu, hanya transistor saluran n terbentuk pada substrat kristal tunggal, dan transistor saluran p dibentuk sebagai transistor filem nipis menggunakan silikon polihablur, yang menghapuskan pembentukan thyristor daripada struktur parasit dan secara asasnya menghapuskan risiko daripada transistor snap. Sepanjang perjalanan, ini memungkinkan untuk mengurangkan kawasan sel dan saiz kristal, membawa penunjuk ini lebih dekat dengan memori yang dihasilkan mengikut piawaian 65 nm.

Penggunaan semasa siap sedia adalah kurang daripada 2µA pada 25°C, menjadikan cip sesuai untuk penyimpanan data dalam peranti bersandarkan bateri.

Renesas merancang untuk melepaskan memori sedemikian dengan ketumpatan 16 Mbps.

Lihat penuh Arkib berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Semua bahasa halaman ini

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web