Robot akan mencari dan meneutralkan rakan sekerja yang pengkhianat. Berita Perpustakaan Teknikal Percuma

BERITA SAINS DAN TEKNOLOGI, KEBAIKAN DALAM ELEKTRONIK
Perpustakaan teknikal percuma / suapan berita

Robot akan mencari dan meneutralkan rakan sekerja pengkhianat

29.06.2023

Penyelidik di Universiti Lausanne telah membangunkan algoritma terobosan yang boleh melumpuhkan tindakan robotik yang boleh mengganggu fungsi pasukan.

Berdasarkan prinsip pengundian, algoritma menghalang kemungkinan kegagalan dan ralat yang boleh membawa kepada akibat yang tidak diingini.

Robot rakan sekerja melakukan pelbagai tugas, termasuk menyelamat dan pembinaan, dengan bekerjasama. Walau bagaimanapun, sesetengah robot boleh pergi ke sebelah pihak lawan dan menentang ahli kumpulan yang lain. Situasi ini boleh membawa kepada gangguan dalam keberkesanan keseluruhan pasukan.

Algoritma yang dibangunkan oleh saintis mencadangkan mekanisme pengundian yang membolehkan robot bekerjasama mengenal pasti dan mengasingkan robot Byzantine. Ini memastikan kerja pasukan kekal konsisten dan menghalang pengaruh negatif unsur pengkhianat.

Para penyelidik yakin dengan keberkesanan algoritma dan keupayaannya untuk meneutralkan robot Byzantine dalam pelbagai senario. Di samping itu, ujian yang dijalankan mengesahkan bahawa algoritma itu tahan terhadap kemungkinan ralat dan perubahan rawak dalam tingkah laku robot konvensional, yang menjadikannya alat yang boleh dipercayai untuk memastikan keselamatan dan kecekapan kerja sesama robot.

Istilah "robot Byzantine" berasal dari "masalah jeneral Byzantine", yang pertama kali diperkenalkan pada tahun 1982 dalam artikel oleh Leslie Lamport. Masalah ini timbul dalam sistem yang diedarkan, di mana peserta, dalam hal ini robot, mesti mencapai persetujuan dalam membuat keputusan, walaupun kemungkinan kegagalan atau serangan daripada beberapa peserta.

Dalam konteks robotik, robot Byzantine merujuk kepada robot yang sengaja atau tidak sengaja memberi maklumat yang salah atau bertindak secara tidak betul dalam sistem robotik yang diedarkan. Ini mungkin termasuk menyampaikan maklumat yang salah, melakukan tindakan yang salah, atau malah secara aktif mengganggu kerja robot lain dalam pasukan. Robot Byzantine ialah elemen yang melanggar integriti dan kebolehpercayaan sistem, mewujudkan potensi masalah dan risiko untuk pasukan robot rakan sejenayah.

Pembangunan algoritma dan mekanisme yang mampu mengesan dan meneutralkan robot Byzantine adalah tugas penting dalam bidang robotik dan keselamatan sistem robotik teragih.

<< Belakang: Ultrasound meningkatkan rasa keju 30.06.2023

>> Ke hadapan: Rambut kerinting adalah pertahanan semula jadi terhadap panas musim panas. 29.06.2023

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kewujudan peraturan entropi untuk jalinan kuantum telah terbukti 09.05.2024

Mekanik kuantum terus memukau kita dengan fenomena misteri dan penemuan yang tidak dijangka. Baru-baru ini, Bartosz Regula dari Pusat RIKEN untuk Pengkomputeran Kuantum dan Ludovico Lamy dari Universiti Amsterdam membentangkan penemuan baharu yang melibatkan keterikatan kuantum dan kaitannya dengan entropi. Keterikatan kuantum memainkan peranan penting dalam sains dan teknologi maklumat kuantum moden. Walau bagaimanapun, kerumitan strukturnya menjadikan pemahaman dan pengurusannya mencabar. Penemuan Regulus dan Lamy menunjukkan bahawa keterikatan kuantum mengikut peraturan entropi yang serupa dengan peraturan untuk sistem klasik. Penemuan ini membuka perspektif baharu dalam bidang sains dan teknologi maklumat kuantum, memperdalam pemahaman kita tentang jalinan kuantum dan kaitannya dengan termodinamik. Hasil kajian menunjukkan kemungkinan keterbalikan transformasi belitan, yang boleh memudahkan penggunaannya dalam pelbagai teknologi kuantum. Membuka peraturan baharu ...>>

Penghawa dingin mini Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

Musim panas adalah masa untuk berehat dan mengembara, tetapi selalunya panas boleh mengubah masa ini menjadi siksaan yang tidak tertanggung. Temui produk baharu daripada Sony - penghawa dingin mini Reon Pocket 5, yang menjanjikan untuk menjadikan musim panas lebih selesa untuk penggunanya. Sony telah memperkenalkan peranti unik - perapi mini Reon Pocket 5, yang menyediakan penyejukan badan pada hari panas. Dengan itu, pengguna boleh menikmati kesejukan pada bila-bila masa, di mana sahaja dengan hanya memakainya di leher mereka. Penghawa dingin mini ini dilengkapi dengan pelarasan automatik mod operasi, serta penderia suhu dan kelembapan. Terima kasih kepada teknologi inovatif, Reon Pocket 5 melaraskan operasinya bergantung pada aktiviti pengguna dan keadaan persekitaran. Pengguna boleh melaraskan suhu dengan mudah menggunakan aplikasi mudah alih khusus yang disambungkan melalui Bluetooth. Selain itu, baju-T dan seluar pendek yang direka khas tersedia untuk kemudahan, yang boleh dipasangkan perapi mini. Peranti boleh oh ...>>

Tenaga dari angkasa untuk Starship 08.05.2024

Menghasilkan tenaga suria di angkasa semakin boleh dilaksanakan dengan kemunculan teknologi baharu dan pembangunan program angkasa lepas. Ketua syarikat permulaan Virtus Solis berkongsi visinya menggunakan SpaceX's Starship untuk mencipta loji kuasa orbit yang mampu menggerakkan Bumi. Startup Virtus Solis telah melancarkan projek bercita-cita tinggi untuk mencipta loji kuasa orbit menggunakan Starship SpaceX. Idea ini boleh mengubah dengan ketara bidang pengeluaran tenaga suria, menjadikannya lebih mudah diakses dan lebih murah. Teras rancangan permulaan adalah untuk mengurangkan kos pelancaran satelit ke angkasa menggunakan Starship. Kejayaan teknologi ini dijangka menjadikan pengeluaran tenaga suria di angkasa lebih berdaya saing dengan sumber tenaga tradisional. Virtual Solis merancang untuk membina panel fotovoltaik yang besar di orbit, menggunakan Starship untuk menghantar peralatan yang diperlukan. Walau bagaimanapun, salah satu cabaran utama ...>>

Kaedah baharu untuk mencipta bateri berkuasa 08.05.2024

Dengan perkembangan teknologi dan penggunaan elektronik yang semakin meluas, isu mewujudkan sumber tenaga yang cekap dan selamat menjadi semakin mendesak. Penyelidik di Universiti Queensland telah melancarkan pendekatan baharu untuk mencipta bateri berasaskan zink berkuasa tinggi yang boleh mengubah landskap industri tenaga. Salah satu masalah utama dengan bateri boleh dicas semula berasaskan air tradisional ialah voltan rendahnya, yang mengehadkan penggunaannya dalam peranti moden. Tetapi terima kasih kepada kaedah baru yang dibangunkan oleh saintis, kelemahan ini telah berjaya diatasi. Sebagai sebahagian daripada penyelidikan mereka, saintis beralih kepada sebatian organik khas - katekol. Ia ternyata menjadi komponen penting yang boleh meningkatkan kestabilan bateri dan meningkatkan kecekapannya. Pendekatan ini telah membawa kepada peningkatan ketara dalam voltan bateri zink-ion, menjadikannya lebih berdaya saing. Menurut saintis, bateri sedemikian mempunyai beberapa kelebihan. Mereka mempunyai b ...>>

Kandungan alkohol bir hangat 07.05.2024

Bir, sebagai salah satu minuman beralkohol yang paling biasa, mempunyai rasa uniknya sendiri, yang boleh berubah bergantung pada suhu penggunaan. Satu kajian baru oleh pasukan saintis antarabangsa telah mendapati bahawa suhu bir mempunyai kesan yang ketara terhadap persepsi rasa alkohol. Kajian yang diketuai oleh saintis bahan Lei Jiang, mendapati bahawa pada suhu yang berbeza, molekul etanol dan air membentuk pelbagai jenis kelompok, yang mempengaruhi persepsi rasa alkohol. Pada suhu rendah, lebih banyak gugusan seperti piramid terbentuk, yang mengurangkan kepedasan rasa "etanol" dan menjadikan rasa minuman kurang alkohol. Sebaliknya, apabila suhu meningkat, gugusan menjadi lebih seperti rantai, menghasilkan rasa alkohol yang lebih ketara. Ini menjelaskan mengapa rasa beberapa minuman beralkohol, seperti baijiu, boleh berubah bergantung pada suhu. Data yang diperoleh membuka prospek baharu bagi pengeluar minuman, ...>>

Berita rawak daripada Arkib

Kekebalan menyelamatkan tatu 11.03.2018

Kulit kita sentiasa dikemas kini, dan ini berlaku bukan sahaja untuk epidermis, di mana penggantian sel lama dengan yang baru hanya mengambil masa sebulan, tetapi juga untuk lapisan yang lebih dalam - dermis. Tetapi jika kulit diperbaharui, maka mengapa tatu kekal di atasnya begitu lama?

Untuk memahami mengapa pigmen tatu tidak pudar apabila kulit memperbaharui dirinya, penyelidik dari Institut Perancis INSERM mentatu ekor tikus dan memerhatikan bagaimana sel-sel kulit berkelakuan.

Apabila dakwat masuk ke dalam kulit semasa tatu, ia menarik perhatian sel imun makrofaj. Fungsi mereka adalah untuk memakan segala yang asing dan berpotensi berbahaya. Zarah pigmen juga dianggap oleh makrofaj sebagai sesuatu yang harus meneutralkan, dan menyerapnya. Tetapi makrofaj itu sendiri juga tidak hidup lama. Nampaknya selepas kematian makrofaj, cat yang ada di dalamnya kini boleh tertanggal bersama dengan zarah kulit yang mati.

Walau bagaimanapun, cat "anak yatim" ini diambil oleh makrofaj lain yang telah menggantikan yang mati. Dalam eksperimen, tikus beberapa minggu selepas tatu diberi suntikan yang membunuh semua makrofaj dalam kulit (tanpa membahayakan kesihatan haiwan) - bagaimanapun, tatu itu kekal di tempatnya: sel-sel baru datang ke tempatnya dan menyerap cat yang terdapat dalam ruang antara sel dermis .

Dalam eksperimen lain, sekeping kulit bertatu telah dipindahkan dari satu tetikus ke tetikus yang lain, dan selepas enam minggu, semua pewarna yang ada dalam kulit yang dipindahkan berpindah dari sel seekor tikus (tikus penderma) ke sel yang lain. Menurut pengarang karya itu, makrofaj imun adalah satu-satunya sel dalam kulit yang boleh menyerap pigmen tatu, dan tatu kekal pada kulit untuk sekian lama dengan tepat kerana keupayaan ini, dan juga kerana makrofaj mengambil cat yang ditinggalkan selepas sel mati. .

Adalah diketahui bahawa ramai orang ingin mengurangkan tatu mereka, tetapi kini mengambil masa yang agak lama untuk memadamkan tatu. Ada kemungkinan proses itu dapat dipercepatkan jika makrofaj pada kawasan tatu kulit sengaja dimusnahkan untuk sementara waktu - sudah tentu, melakukan ini sedemikian rupa agar tidak merosakkan sistem imun secara keseluruhan.

Lihat penuh Arkib berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Semua bahasa halaman ini

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web