Deria sentuhan robot adalah 100 kali lebih sensitif daripada manusia. Berita Perpustakaan Teknikal Percuma

BERITA SAINS DAN TEKNOLOGI, KEBAIKAN DALAM ELEKTRONIK
Perpustakaan teknikal percuma / suapan berita

Deria sentuhan robot adalah 100 kali lebih sensitif daripada manusia.

25.09.2014

Para saintis dari AS telah melengkapkan robot itu dengan jenis sensor sentuh baharu. Terima kasih kepada ini, peranti itu dapat merebut kabel USB yang tergantung bebas di udara, dan memasukkan palamnya ke dalam soket USB. Sensor baharu itu ditunjukkan pada Persidangan Antarabangsa mengenai Robot dan Sistem Pintar, yang diadakan di Chicago pada 14-18 September.

Robot yang digunakan dalam industri boleh memberikan ketepatan tinggi apabila memanipulasi objek yang bentuk, saiz dan lokasinya diketahui terlebih dahulu. Tetapi memanipulasi objek yang tergantung bebas di udara adalah sesuatu yang belum pernah terjadi sebelumnya untuk robot, kata pengarang pembangunan. Ini boleh dilakukan berkat penggunaan sensor GelSight.

Sebagai peraturan, penderia sentuhan mengira daya mekanikal berdasarkan pengukuran mekanikal, tetapi GelSight menggunakan optik dan algoritma pengecaman corak dalam kerjanya. Dengan kata lain, isyarat sentuhan mula-mula ditukar menjadi visual, selepas itu "otak" robot memprosesnya.

GelSight ialah blok getah sintetik lutsinar yang disalut dengan cat logam pada satu sisi. Getah berubah bentuk di bawah hentakan objek yang bersentuhan dengannya, dan cat meratakan sifat pemantulan bahan, dengan itu memudahkan pengukuran optik yang tepat.

Dalam pengubahsuaian terkini, sensor dipasang dalam kiub plastik, sisi yang boleh menghantar cahaya pelbagai warna (hijau, merah, biru, putih). Cahaya ini dipancarkan oleh LED, yang terletak di hujung bertentangan kubus. Jika lapisan getah yang menutupi satu sisi kubus berubah bentuk, cahaya memantulkan cat logam dan "ditangkap" oleh kamera yang dipasang di sebelah diod.

Berdasarkan perbezaan dalam keamatan cahaya warna yang berbeza, algoritma baharu boleh mencipta semula struktur tiga dimensi lekukan dan lipatan pada permukaan yang bersentuhan dengan sensor. Malah peranti kecil beresolusi rendah yang dipasang pada lengan robot mempunyai kepekaan 100 kali lebih besar daripada jari manusia (yang terakhir ini dapat memisahkan satu benjolan dari yang lain dengan sentuhan hanya jika jarak antara mereka tidak melebihi 1 mm).

<< Belakang: Drone SkyOrbiter akan menyediakan akses Internet 26.09.2014

>> Ke hadapan: Pemproses ARM Cortex-M32 7-bit untuk mikropengawal berprestasi tinggi 25.09.2014

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kewujudan peraturan entropi untuk jalinan kuantum telah terbukti 09.05.2024

Mekanik kuantum terus memukau kita dengan fenomena misteri dan penemuan yang tidak dijangka. Baru-baru ini, Bartosz Regula dari Pusat RIKEN untuk Pengkomputeran Kuantum dan Ludovico Lamy dari Universiti Amsterdam membentangkan penemuan baharu yang melibatkan keterikatan kuantum dan kaitannya dengan entropi. Keterikatan kuantum memainkan peranan penting dalam sains dan teknologi maklumat kuantum moden. Walau bagaimanapun, kerumitan strukturnya menjadikan pemahaman dan pengurusannya mencabar. Penemuan Regulus dan Lamy menunjukkan bahawa keterikatan kuantum mengikut peraturan entropi yang serupa dengan peraturan untuk sistem klasik. Penemuan ini membuka perspektif baharu dalam bidang sains dan teknologi maklumat kuantum, memperdalam pemahaman kita tentang jalinan kuantum dan kaitannya dengan termodinamik. Hasil kajian menunjukkan kemungkinan keterbalikan transformasi belitan, yang boleh memudahkan penggunaannya dalam pelbagai teknologi kuantum. Membuka peraturan baharu ...>>

Penghawa dingin mini Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

Musim panas adalah masa untuk berehat dan mengembara, tetapi selalunya panas boleh mengubah masa ini menjadi siksaan yang tidak tertanggung. Temui produk baharu daripada Sony - penghawa dingin mini Reon Pocket 5, yang menjanjikan untuk menjadikan musim panas lebih selesa untuk penggunanya. Sony telah memperkenalkan peranti unik - perapi mini Reon Pocket 5, yang menyediakan penyejukan badan pada hari panas. Dengan itu, pengguna boleh menikmati kesejukan pada bila-bila masa, di mana sahaja dengan hanya memakainya di leher mereka. Penghawa dingin mini ini dilengkapi dengan pelarasan automatik mod operasi, serta penderia suhu dan kelembapan. Terima kasih kepada teknologi inovatif, Reon Pocket 5 melaraskan operasinya bergantung pada aktiviti pengguna dan keadaan persekitaran. Pengguna boleh melaraskan suhu dengan mudah menggunakan aplikasi mudah alih khusus yang disambungkan melalui Bluetooth. Selain itu, baju-T dan seluar pendek yang direka khas tersedia untuk kemudahan, yang boleh dipasangkan perapi mini. Peranti boleh oh ...>>

Tenaga dari angkasa untuk Starship 08.05.2024

Menghasilkan tenaga suria di angkasa semakin boleh dilaksanakan dengan kemunculan teknologi baharu dan pembangunan program angkasa lepas. Ketua syarikat permulaan Virtus Solis berkongsi visinya menggunakan SpaceX's Starship untuk mencipta loji kuasa orbit yang mampu menggerakkan Bumi. Startup Virtus Solis telah melancarkan projek bercita-cita tinggi untuk mencipta loji kuasa orbit menggunakan Starship SpaceX. Idea ini boleh mengubah dengan ketara bidang pengeluaran tenaga suria, menjadikannya lebih mudah diakses dan lebih murah. Teras rancangan permulaan adalah untuk mengurangkan kos pelancaran satelit ke angkasa menggunakan Starship. Kejayaan teknologi ini dijangka menjadikan pengeluaran tenaga suria di angkasa lebih berdaya saing dengan sumber tenaga tradisional. Virtual Solis merancang untuk membina panel fotovoltaik yang besar di orbit, menggunakan Starship untuk menghantar peralatan yang diperlukan. Walau bagaimanapun, salah satu cabaran utama ...>>

Kaedah baharu untuk mencipta bateri berkuasa 08.05.2024

Dengan perkembangan teknologi dan penggunaan elektronik yang semakin meluas, isu mewujudkan sumber tenaga yang cekap dan selamat menjadi semakin mendesak. Penyelidik di Universiti Queensland telah melancarkan pendekatan baharu untuk mencipta bateri berasaskan zink berkuasa tinggi yang boleh mengubah landskap industri tenaga. Salah satu masalah utama dengan bateri boleh dicas semula berasaskan air tradisional ialah voltan rendahnya, yang mengehadkan penggunaannya dalam peranti moden. Tetapi terima kasih kepada kaedah baru yang dibangunkan oleh saintis, kelemahan ini telah berjaya diatasi. Sebagai sebahagian daripada penyelidikan mereka, saintis beralih kepada sebatian organik khas - katekol. Ia ternyata menjadi komponen penting yang boleh meningkatkan kestabilan bateri dan meningkatkan kecekapannya. Pendekatan ini telah membawa kepada peningkatan ketara dalam voltan bateri zink-ion, menjadikannya lebih berdaya saing. Menurut saintis, bateri sedemikian mempunyai beberapa kelebihan. Mereka mempunyai b ...>>

Kandungan alkohol bir hangat 07.05.2024

Bir, sebagai salah satu minuman beralkohol yang paling biasa, mempunyai rasa uniknya sendiri, yang boleh berubah bergantung pada suhu penggunaan. Satu kajian baru oleh pasukan saintis antarabangsa telah mendapati bahawa suhu bir mempunyai kesan yang ketara terhadap persepsi rasa alkohol. Kajian yang diketuai oleh saintis bahan Lei Jiang, mendapati bahawa pada suhu yang berbeza, molekul etanol dan air membentuk pelbagai jenis kelompok, yang mempengaruhi persepsi rasa alkohol. Pada suhu rendah, lebih banyak gugusan seperti piramid terbentuk, yang mengurangkan kepedasan rasa "etanol" dan menjadikan rasa minuman kurang alkohol. Sebaliknya, apabila suhu meningkat, gugusan menjadi lebih seperti rantai, menghasilkan rasa alkohol yang lebih ketara. Ini menjelaskan mengapa rasa beberapa minuman beralkohol, seperti baijiu, boleh berubah bergantung pada suhu. Data yang diperoleh membuka prospek baharu bagi pengeluar minuman, ...>>

Berita rawak daripada Arkib

Gelangsar magnet 23.01.2012

Membersihkan struktur keluli daripada karat adalah kerja keras, dan ia memerlukan perancah di sekeliling struktur untuk dibersihkan atau penggunaan tangga mudah alih.

Di England, mereka mula menghasilkan peranti yang, terima kasih kepada lapan magnet kekal, merangkak di sepanjang dinding keluli dan membersihkan karat dan cat lama dengan pancutan air di bawah tekanan tinggi. Peranti ini juga boleh digunakan untuk membersihkan badan kapal daripada tercemar.

Lihat penuh Arkib berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Semua bahasa halaman ini

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web