Skim kawalan baharu untuk sistem robotik yang kompleks. Berita Perpustakaan Teknikal Percuma

BERITA SAINS DAN TEKNOLOGI, KEBAIKAN DALAM ELEKTRONIK
Perpustakaan teknikal percuma / suapan berita

Skim kawalan baharu untuk sistem robotik yang kompleks

22.01.2017

Jurutera dari Universiti Zhejiang (China), yang diketuai oleh Dr. Zhijun Fu, mencadangkan sistem kawalan baharu untuk sistem robotik yang kompleks - lebih pantas, lebih cekap dan lebih murah daripada yang tradisional.

Robot mudah mudah dikawal: matlamat kerja mereka adalah primitif, dan terdapat sedikit pembolehubah, penyebarannya kecil dan difahami dengan baik. Perkara lain ialah robot yang kompleks, terutamanya apabila ia digabungkan ke dalam sistem. Untuk sistem tak linear, adalah lebih sukar untuk menghasilkan sistem kawalan yang berkesan.

"Kami tidak boleh menggunakan kaedah berasaskan pelakon sedia ada untuk mengawal sistem bukan linear," Dr. Fu meletakkan masalah itu dengan kata lain. Pelakon adalah orang atau program yang perlu dijelaskan terlebih dahulu apa yang perlu dilakukan, dan kemudian dia (atau dia) tidak akan menyimpang dari skema ini.

Daripada seorang pelakon, saintis dari Universiti Zhejiang mencadangkan untuk mengambil pemerhati sebagai asas sistem kawalan, yang menganalisis prestasi sistem untuk mengawal operasinya dengan cara yang optimum. Jika parameter sistem berubah, pemerhati akan dapat membina semula. Secara teknikal, ini dilaksanakan menggunakan rangkaian saraf yang menganalisis isyarat input dan output daripada setiap robot dalam masa nyata.

Rangkaian saraf mempunyai fleksibiliti yang mencukupi dan keupayaan untuk belajar sendiri, dan pemprosesan pantas isyarat input dan output, tanpa menyimpannya, mengelakkan beban berlebihan. Akibatnya, sistem kawalan sedemikian harus pantas, murah dan cekap.

<< Belakang: Semburan yang mematikan tindakan gen 22.01.2017

>> Ke hadapan: Untuk mengingati, anda perlu menceritakan semula 21.01.2017

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Cara Baharu untuk Mengawal dan Memanipulasi Isyarat Optik 05.05.2024

Dunia sains dan teknologi moden berkembang pesat, dan setiap hari kaedah dan teknologi baharu muncul yang membuka prospek baharu untuk kita dalam pelbagai bidang. Satu inovasi sedemikian ialah pembangunan oleh saintis Jerman tentang cara baharu untuk mengawal isyarat optik, yang boleh membawa kepada kemajuan ketara dalam bidang fotonik. Penyelidikan baru-baru ini telah membolehkan saintis Jerman mencipta plat gelombang yang boleh disesuaikan di dalam pandu gelombang silika bersatu. Kaedah ini, berdasarkan penggunaan lapisan kristal cecair, membolehkan seseorang menukar polarisasi cahaya yang melalui pandu gelombang dengan berkesan. Kejayaan teknologi ini membuka prospek baharu untuk pembangunan peranti fotonik yang padat dan cekap yang mampu memproses jumlah data yang besar. Kawalan elektro-optik polarisasi yang disediakan oleh kaedah baharu boleh menyediakan asas untuk kelas baharu peranti fotonik bersepadu. Ini membuka peluang besar untuk ...>>

Papan kekunci Seneca Prime 05.05.2024

Papan kekunci adalah bahagian penting dalam kerja komputer harian kami. Walau bagaimanapun, salah satu masalah utama yang dihadapi pengguna ialah bunyi bising, terutamanya dalam kes model premium. Tetapi dengan papan kekunci Seneca baharu daripada Norbauer & Co, itu mungkin berubah. Seneca bukan sekadar papan kekunci, ia adalah hasil kerja pembangunan selama lima tahun untuk mencipta peranti yang ideal. Setiap aspek papan kekunci ini, daripada sifat akustik kepada ciri mekanikal, telah dipertimbangkan dengan teliti dan seimbang. Salah satu ciri utama Seneca ialah penstabil senyapnya, yang menyelesaikan masalah hingar yang biasa berlaku pada banyak papan kekunci. Di samping itu, papan kekunci menyokong pelbagai lebar kunci, menjadikannya mudah untuk mana-mana pengguna. Walaupun Seneca belum tersedia untuk pembelian, ia dijadualkan untuk dikeluarkan pada akhir musim panas. Seneca Norbauer & Co mewakili piawaian baharu dalam reka bentuk papan kekunci. dia ...>>

Balai cerap astronomi tertinggi di dunia dibuka 04.05.2024

Meneroka angkasa dan misterinya adalah tugas yang menarik perhatian ahli astronomi dari seluruh dunia. Dalam udara segar di pergunungan tinggi, jauh dari pencemaran cahaya bandar, bintang dan planet mendedahkan rahsia mereka dengan lebih jelas. Satu halaman baharu dibuka dalam sejarah astronomi dengan pembukaan balai cerap astronomi tertinggi di dunia - Balai Cerap Atacama Universiti Tokyo. Balai Cerap Atacama, yang terletak pada ketinggian 5640 meter di atas paras laut, membuka peluang baharu kepada ahli astronomi dalam kajian angkasa lepas. Tapak ini telah menjadi lokasi tertinggi untuk teleskop berasaskan darat, menyediakan penyelidik dengan alat unik untuk mengkaji gelombang inframerah di Alam Semesta. Walaupun lokasi altitud tinggi memberikan langit yang lebih jelas dan kurang gangguan dari atmosfera, membina sebuah balai cerap di atas gunung yang tinggi memberikan kesukaran dan cabaran yang besar. Walau bagaimanapun, walaupun menghadapi kesukaran, balai cerap baharu itu membuka prospek yang luas kepada ahli astronomi untuk penyelidikan. ...>>

Mengawal objek menggunakan arus udara 04.05.2024

Perkembangan robotik terus membuka prospek baharu bagi kami dalam bidang automasi dan kawalan pelbagai objek. Baru-baru ini, saintis Finland membentangkan pendekatan inovatif untuk mengawal robot humanoid menggunakan arus udara. Kaedah ini menjanjikan untuk merevolusikan cara objek dimanipulasi dan membuka ufuk baharu dalam bidang robotik. Idea untuk mengawal objek menggunakan arus udara bukanlah perkara baru, tetapi sehingga baru-baru ini, melaksanakan konsep sedemikian masih menjadi cabaran. Penyelidik Finland telah membangunkan kaedah inovatif yang membolehkan robot memanipulasi objek menggunakan jet udara khas sebagai "jari udara". Algoritma kawalan aliran udara, yang dibangunkan oleh pasukan pakar, adalah berdasarkan kajian menyeluruh tentang pergerakan objek dalam aliran udara. Sistem kawalan jet udara, yang dijalankan menggunakan motor khas, membolehkan anda mengarahkan objek tanpa menggunakan fizikal ...>>

Anjing tulen jatuh sakit tidak lebih kerap daripada anjing tulen 03.05.2024

Menjaga kesihatan haiwan peliharaan kita adalah aspek penting dalam kehidupan setiap pemilik anjing. Walau bagaimanapun, terdapat andaian umum bahawa anjing baka tulen lebih terdedah kepada penyakit berbanding anjing campuran. Penyelidikan baru yang diketuai oleh penyelidik di Texas School of Veterinary Medicine dan Sains Bioperubatan membawa perspektif baru kepada soalan ini. Kajian yang dijalankan oleh Projek Penuaan Anjing (DAP) terhadap lebih daripada 27 anjing pendamping mendapati bahawa anjing baka tulen dan campuran secara amnya berkemungkinan sama untuk mengalami pelbagai penyakit. Walaupun sesetengah baka mungkin lebih terdedah kepada penyakit tertentu, kadar diagnosis keseluruhan adalah hampir sama antara kedua-dua kumpulan. Ketua doktor haiwan Projek Penuaan Anjing, Dr. Keith Creevy, menyatakan bahawa terdapat beberapa penyakit terkenal yang lebih biasa dalam baka anjing tertentu, yang menyokong tanggapan bahawa anjing baka tulen lebih terdedah kepada penyakit. ...>>

Berita rawak daripada Arkib

Telefon pintar lasak Ulefone Armor 11 5G 21.02.2021

Syarikat China Ulefone mempersembahkan telefon pintar selamat Armor 11 5G. Kebaharuan ini diletakkan sebagai alat tidak boleh dihancurkan pertama di dunia dengan penglihatan malam dan sokongan untuk rangkaian generasi kelima. Badan model mematuhi pensijilan IP68/IP69K dan standard tentera AS MIL-STD-810G.

Alat itu sama sekali tidak takut kepada habuk, mampu menahan rendaman dalam air, serta menahan tekanan dan penurunan suhu, getaran, gegaran dan kesusahan dan kesusahan lain. Lebih-lebih lagi, peranti ini mampu bertahan walaupun mencuci tekanan suhu tinggi.

Telefon baharu itu menerima skrin 6,1 inci dan sistem cip tunggal MediaTek Dimensity 800 5G. Disediakan 8 GB RAM dan 256 GB memori kekal. Kamera utama mempunyai lima sensor, tetapi setakat ini hanya dua daripadanya yang diketahui: 48-megapiksel utama Sony IMX582 dan 20-megapiksel untuk penglihatan malam.

Kamera hadapan mempunyai sensor 16 megapiksel. Kapasiti bateri - 5200 mAh.

Lihat penuh Arkib berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Semua bahasa halaman ini

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web