Kerusi roda. Lukisan, penerangan

Perpustakaan teknikal percuma

PENGANGKUTAN PERIBADI: TANAH, AIR, UDARA
Perpustakaan percuma / Buku Panduan / Pengangkutan peribadi: darat, air, udara

Kerusi roda. Pengangkutan peribadi

Pengangkutan peribadi: darat, air, udara

Buku Panduan / Pengangkutan peribadi: darat, air, udara

Komen artikel

Pemacu elektrik ringkas yang menukarkan kerusi roda biasa kepada yang digerakkan sendiri telah dibangunkan di perusahaan kecil Electromobil. Peranti ini agak mudah; Anda boleh membuatnya walaupun di dalam apartmen, tanpa menggunakan alat dan bahan khas. Kerusi roda yang paling biasa dan boleh dipercayai digunakan sebagai pangkalan - model kerusi roda "400" yang dihasilkan oleh kilang Stavrovsky, walaupun yang lain boleh dinaik taraf dengan cara ini.

Kerusi roda

Sebagai unit kuasa, motor elektrik jenis ME272 untuk voltan 12 V dan kuasa 100 W (dari kipas kereta Zhiguli) disyorkan. Tork dari aci motor dihantar ke roda menggunakan penggelek geseran mudah. Ia dipasang pada aci motor dengan pin dan nat memanjang khas. Bahan terbaik untuk penggelek adalah besi tuang kerana ia mempunyai sifat geseran yang baik. Perlu diingatkan bahawa roller dan kacang khas adalah satu-satunya bahagian yang berubah dari keseluruhan struktur.

Motor elektrik dipasang dengan tiga kancing berulir M6 pada plat perantaraan. Dan itu, seterusnya, dipasang pada bingkai dengan skru M8.

Penggelek geseran ditekan pada roda oleh mekanisme brek tangan kanan supaya pemegangnya menjadi tuil kawalan klac. Penyelesaian mekanisme ini terdiri daripada menanggalkan pad brek plastik dan memotong bahagian tuil yang dipasang. Pada jarak 3 ... 5 mm dari tepi potongan, alur menegak dengan dimensi 4,2x6 mm digergaji di tuil, di mana bolt M4 dilalui, menyambungkan tuil dan plat perantaraan - pangkalan daripada motor elektrik.

Mekanisme brek bekas harus dilaraskan supaya apabila tuil ditekan (sehingga ia tetap), roller ditekan ke dalam tayar sebanyak 5 ... 7 mm, dan apabila tuil dialihkan ke kedudukan ekstrem yang lain, ia terkeluar. bersentuhan dengan roda.

Untuk memasang pemasangan penjepit ke dalam rangka kerusi, paip penetap kerusi perlu dipotong. Ini tidak akan menjejaskan kekuatan kerusi, tetapi kerana prosedur sedemikian biasanya jarang dilakukan, kesukaran ini tidak mungkin menjadi kepentingan asas.

Bateri kereta 6ST55 dipasang di belakang tempat duduk pada bingkai yang diperbuat daripada sudut duralumin, dipasang pada bingkai dengan skru M6.

Model kerusi roda "400" dilengkapi dengan unit pemacu elektrik "Eletran-2" (dalam paparan "B" bateri tidak ditunjukkan secara konvensional) (klik untuk membesarkan): 1 - model kerusi roda "400"; 2 unit kawalan enjin; suis 3-togol permulaan enjin S1; 4 - suis togol S2 "ke hadapan - ke belakang"; 5 - tuas kawalan kerusi berlengan; 6 - kabel dari perintang R16; 7 - pemegang kawalan klac; 8-motor elektrik ME272; 9 - roller geseran (besi tuang); 10-dasar enjin (keluli); 11-bateri 6ST55; 12-bingkai untuk bateri (sudut 20x20 mm); 13 - roda pemacu; 14 tombol kawalan enjin; 15 - Skru M6 dengan nat dan locknut; 16 - nat khas untuk mengikat penggelek geseran

Stereng (klik untuk besarkan): 1 - tuil stereng; 2 - sesendal; 3 - paip 4 - pemegang; 5 - mesin basuh; 6 - kabel dari perintang R16

Gambarajah skematik unit kawalan motor elektrik (klik untuk membesarkan)

Pertukaran motor elektrik daya tarikan dilakukan dengan bantuan pengawal kelajuan elektronik. Perlu diingatkan bahawa transistor VT5 dan VT6 dipasang pada sink haba dengan kuasa pelesapan sekurang-kurangnya 20 watt. Relay K1 - jenis 111.3747 - ini digunakan untuk menghidupkan lampu depan pada kereta jenis Zhiguli. Unit pengawal selia dihidupkan dengan suis togol S1 jenis A3C-20, yang bertindak sebagai pemutus litar beban lampau. Togol suis S2 jenis PT2-10 direka untuk menukar arah putaran aci motor dan, dengan itu, membalikkan pergerakan kerusi.

Transistor berkuasa VT6 disambungkan secara bersiri dengan motor. Transistor dikawal oleh penjana yang dipasang pada transistor VT1 dan VT2 melalui peranti pada DA1. Elemen tetapan ialah potensiometer R16, yang dipasang pada tombol kawalan dalam tuil stereng. Apabila transistor VT6 terbuka sepenuhnya, sesentuh K1.1 geganti K1 adalah "litar pintas". Sudut putaran perintang R16, di mana ini berlaku, ditentukan oleh rintangan perintang R8, dan ambang bawah untuk "membuka" kunci output ditetapkan menggunakan perintang R7. Keratan rentas wayar penyambung skema "akumulator - pengawal selia - panel kawalan" sekurang-kurangnya 2 mm2.

Kerusi dikawal oleh tuil, hujung berulir yang diskrukan pada batang roda pusing hadapan kanan atau kiri dan diikat dengan bolt M6 dengan nat dan nat kunci. Di hujung tuil yang bertentangan, perintang R16 dipasang, yang mengawal kelajuan pergerakan.

Papan litar pengawal kelajuan motor (klik untuk besarkan)

Gambar rajah pendawaian pengawal kelajuan motor (klik untuk membesarkan)

Kerusi roda

Sistem brek kerusi elektrik adalah standard, bertindak pada roda kiri. Untuk kemudahan penggunaan, pemegang plastik dikeluarkan dari tuil brek dan rod keluli dengan diameter 8 mm dan panjang kira-kira 300 mm dikimpal kepadanya. Kini, jika perlu, tempat duduk boleh diperlahankan apabila memandu dalam versi motor.

Tiada keperluan khas untuk operasi Eletran-2 dikawal. Ia hanya penting untuk memantau tekanan dalam tayar, khususnya roda kanan, yang mana penggelek geseran ditekan; jika tekanan menurun, ia mungkin tergelincir. Roda hadapan juga harus dikembung dengan baik - ini akan mengurangkan rintangan bergolek dan meningkatkan pengendalian.

Kerusi, dilengkapi dengan pemacu elektrik sedemikian, bergerak hampir senyap dan mempunyai kebolehgerakan yang baik. Rizab kuasa dari bateri yang dicas ialah 20 ... 25 km. Kelajuan pergerakan adalah kira-kira 6 km / j. Tuas klac membolehkan anda memutuskan sambungan penggelek geseran dari roda - manakala kerusi boleh digunakan dalam versi biasa, memutar roda dengan tangan.

Pengarang: A.Knokh

Kami mengesyorkan artikel yang menarik bahagian Pengangkutan peribadi: darat, air, udara:

▪ Enjin tidak tumpah

▪ Angin dalam abah

▪ Gaya bebas di atas ombak

Lihat artikel lain bahagian Pengangkutan peribadi: darat, air, udara.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kandungan alkohol bir hangat 07.05.2024

Bir, sebagai salah satu minuman beralkohol yang paling biasa, mempunyai rasa uniknya sendiri, yang boleh berubah bergantung pada suhu penggunaan. Satu kajian baru oleh pasukan saintis antarabangsa telah mendapati bahawa suhu bir mempunyai kesan yang ketara terhadap persepsi rasa alkohol. Kajian yang diketuai oleh saintis bahan Lei Jiang, mendapati bahawa pada suhu yang berbeza, molekul etanol dan air membentuk pelbagai jenis kelompok, yang mempengaruhi persepsi rasa alkohol. Pada suhu rendah, lebih banyak gugusan seperti piramid terbentuk, yang mengurangkan kepedasan rasa "etanol" dan menjadikan rasa minuman kurang alkohol. Sebaliknya, apabila suhu meningkat, gugusan menjadi lebih seperti rantai, menghasilkan rasa alkohol yang lebih ketara. Ini menjelaskan mengapa rasa beberapa minuman beralkohol, seperti baijiu, boleh berubah bergantung pada suhu. Data yang diperoleh membuka prospek baharu bagi pengeluar minuman, ...>>

Faktor risiko utama untuk ketagihan perjudian 07.05.2024

Permainan komputer menjadi satu bentuk hiburan yang semakin popular di kalangan remaja, tetapi risiko ketagihan permainan yang berkaitan masih menjadi masalah yang ketara. Para saintis Amerika menjalankan kajian untuk menentukan faktor utama yang menyumbang kepada ketagihan ini dan menawarkan cadangan untuk pencegahannya. Sepanjang enam tahun, 385 remaja telah diikuti untuk mengetahui faktor yang boleh menyebabkan mereka ketagihan perjudian. Keputusan menunjukkan bahawa 90% peserta kajian tidak berisiko mengalami ketagihan, manakala 10% menjadi penagih judi. Ternyata faktor utama dalam permulaan ketagihan perjudian adalah tahap tingkah laku prososial yang rendah. Remaja dengan tahap tingkah laku prososial yang rendah tidak menunjukkan minat terhadap bantuan dan sokongan orang lain, yang boleh menyebabkan kehilangan hubungan dengan dunia sebenar dan pergantungan yang semakin mendalam pada realiti maya yang ditawarkan oleh permainan komputer. Berdasarkan keputusan ini, saintis ...>>

Kebisingan lalu lintas melambatkan pertumbuhan anak ayam 06.05.2024

Bunyi yang mengelilingi kita di bandar moden semakin menusuk. Walau bagaimanapun, sedikit orang berfikir tentang bagaimana bunyi ini menjejaskan dunia haiwan, terutamanya makhluk halus seperti anak ayam yang belum menetas dari telur mereka. Penyelidikan baru-baru ini menjelaskan isu ini, menunjukkan akibat yang serius untuk pembangunan dan kelangsungan hidup mereka. Para saintis telah mendapati bahawa pendedahan anak ayam zebra diamondback kepada bunyi lalu lintas boleh menyebabkan gangguan serius kepada perkembangan mereka. Eksperimen telah menunjukkan bahawa pencemaran bunyi boleh melambatkan penetasan mereka dengan ketara, dan anak ayam yang muncul menghadapi beberapa masalah yang menggalakkan kesihatan. Para penyelidik juga mendapati bahawa kesan negatif pencemaran bunyi meluas ke dalam burung dewasa. Mengurangkan peluang pembiakan dan mengurangkan kesuburan menunjukkan kesan jangka panjang bunyi lalu lintas terhadap hidupan liar. Hasil kajian menyerlahkan keperluan ...>>

Berita rawak daripada Arkib

Penguat bersepadu pada 1 THz 04.11.2014

Northrop Grumman Corporation, salah satu bidang pengkhususannya ialah mikroelektronik termaju, mengumumkan satu kejayaan dalam pembangunan litar bersepadu gelombang mikro.

Pakar Northrop Grumman telah mencipta penguat bersepadu yang merangkumi 10 peringkat transistor dan beroperasi pada frekuensi 1012 GHz. Ini adalah rekod tertinggi. By the way, rekod dunia sebelumnya yang ditetapkan pada 2012, bersamaan dengan 850 GHz, juga dimiliki Northrop Grumman.

Julat terahertz gelombang elektromagnet menarik untuk sistem komunikasi kerana lebar jalurnya yang tinggi, tetapi perkembangannya terhalang oleh kekurangan asas elemen yang mampu beroperasi pada frekuensi tinggi tersebut. Sebagai perbandingan: rangkaian wayarles moden beroperasi pada frekuensi urutan gigahertz, iaitu, seribu kali kurang.

Cip Northrop Grumman menggunakan transistor mobiliti elektron tinggi dengan pintu 25nm yang diperbuat daripada indium phosphide. Pada frekuensi 1 THz, keuntungan transistor ini ialah 10 dB, dan pada frekuensi 1,03 THz, ia adalah 9 dB.

Pembangunan itu dibuat di bawah program yang dibiayai oleh Agensi Projek Penyelidikan Lanjutan Pertahanan AS (DARPA). Ia adalah kemuncak projek tiga fasa yang melibatkan penciptaan litar transistor yang beroperasi pada 670 GHz, 850 GHz dan 1 THz. Dalam tempoh lima tahun, ketiga-tiga pencapaian itu berjaya dicapai oleh Northrop Grumman.

Pencapaian Northrop Grumman dikatakan memacu teknologi baharu dalam pengawasan, radar, komunikasi, pengimbasan atmosfera, astronomi radio dan perubatan.

Berita menarik lain:

▪ Pengganti yang sihat dan berkesan untuk kopi pagi

▪ New Zealand dilanda 66 kilat

▪ Transceiver RS485 tidak memerlukan perintang penamat

▪ Transcend MSM610 Solid State Drive

▪ Sistem Penyiraman Automatik Blossom

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian tapak Pensintesis frekuensi. Pemilihan artikel

▪ artikel oleh Roger Bacon. Kata-kata mutiara yang terkenal

▪ artikel Bilakah medan graviti Bumi menjadi lemah? Jawapan terperinci

▪ artikel Shikhtovchik. Arahan standard mengenai perlindungan buruh

▪ artikel Menambah baik penstabil voltan elektronik. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

▪ artikel DSB transceiver. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Tinggalkan komen anda pada artikel ini:

Semua bahasa halaman ini

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web