Menu English Ukrainian Russia Laman Utama

Perpustakaan teknikal percuma untuk penggemar dan profesional Perpustakaan teknikal percuma


ENSIKLOPEDIA ELEKTRONIK RADIO DAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK
Perpustakaan percuma / Skim peranti radio-elektronik dan elektrik

Sistem kawalan radio digital dengan pengekodan frekuensi. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Perpustakaan teknikal percuma

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Peralatan kawalan radio

Komen artikel Komen artikel

Jenis sistem kawalan radio yang paling biasa untuk model adalah sistem yang dibina berdasarkan prinsip pengekodan frekuensi. Dalam sistem sedemikian, setiap arahan sepadan dengan kekerapan isyarat pemodulatan yang ditetapkan dengan ketat. Pengekod sistem sedemikian adalah multivibrator, kekerapannya diubah menggunakan beberapa butang arahan atau menggunakan perintang berubah-ubah. Penyahkod biasanya terdiri daripada satu set penapis RC atau LC (hampir seperti dalam pemasangan muzik berwarna), yang memilih isyarat arahan dan mengarahkannya ke suis elektronik yang mengawal beban. Sistem yang diterangkan dalam artikel ini dibina berdasarkan prinsip yang sama (setiap arahan sepadan dengan frekuensi modulasi tertentu), tetapi peranan penyahkod di dalamnya dimainkan oleh sejenis meter frekuensi digital yang dipermudahkan. Sistem pengekodan yang dibina berdasarkan prinsip ini diterangkan secara terperinci dalam L.1.

Gambarajah skematik konsol pemancar ditunjukkan dalam Rajah 1. Pemancar itu sendiri dibina mengikut litar satu peringkat pada transistor VT2. Litar berayun L1C6 yang termasuk dalam litar pengumpulnya ditala kepada frekuensi pembawa. Kekerapan pembawa ditentukan oleh frekuensi resonans kristal Q1 (dalam kes ini 27,12 MHz). Kekerapan resonans Q1 mestilah sama dengan frekuensi pembawa atau separuh daripadanya, dalam kes pertama, penjana pada VT2 beroperasi pada harmonik asas resonator, dan dalam kedua pada harmonik kedua. Sebagai contoh, untuk frekuensi pembawa 27 MHz, anda boleh mengambil resonator pada 27 MHz atau pada 13,5 MHz.

Sistem kawalan radio digital dengan pengekodan frekuensi
Rajah 1

Pemancar adalah satu peringkat, transistor VT2 memainkan peranan kedua-dua pengayun induk dan penguat kuasa. Voltan RF-AC dari pengumpul VT2 dibekalkan melalui kapasitor penyahgandingan C7 dan gegelung pemadanan sambungan L2 ke antena W1, yang peranannya dilakukan oleh satu "misai" dari antena teleskopik televisyen lama. Panjang "misai" dalam keadaan lanjutan adalah kira-kira 1 meter.

Modulator amplitud dibuat pada transistor VT1. Transistor ini termasuk dalam litar terbuka bekalan kuasa pemancar. Voltan pincang pada asasnya ditetapkan oleh perintang R3 sedemikian rupa sehingga jika tiada voltan pemodulatan berselang-seli pada asas VT1, ia berada dalam keadaan hampir terbuka. Dalam kes ini, kira-kira 3/4 daripada voltan bekalan dibekalkan kepada pemancar. Apabila voltan berselang-seli digunakan pada VT1 asas dari pengekod, ia mula terbuka dengan lebih kuat, kemudian ditutup sebahagiannya. Dalam kes ini, voltan bekalan pemancar berubah dengan sewajarnya, dan, akibatnya, kuasa sinarannya. Dengan cara ini, modulasi amplitud isyarat frekuensi tinggi yang memasuki antena dilakukan.

Pengekod dibuat pada cip D1. Ia adalah multivibrator, kekerapannya bergantung pada kemuatan C1 dan rintangan perintang yang disambungkan antara input dan output unsur D1.1. Dengan bantuan tujuh perintang penalaan R6-R14 dan tujuh butang S1-S7, anda boleh menetapkan tujuh frekuensi berbeza antara 500-3000 Hz. Frekuensi ini akan mengekod tujuh arahan berbeza yang boleh dihantar menggunakan konsol pemancar.

Panel pemancar dikuasakan oleh bateri 9V enam sel A332 atau dua bateri "rata".

Penerima terdiri daripada laluan penerimaan pada litar mikro K174XA2 dan penyahkod yang dibina mengikut litar meter frekuensi yang dipermudahkan. Laluan penerimaan dipinjam sepenuhnya daripada L2. Gambarajah skematik laluan penerima ditunjukkan dalam Rajah 2. Ia dibina pada litar mikro pelbagai fungsi A1 - K174XA2 mengikut litar piawai yang dipermudahkan.

Sistem kawalan radio digital dengan pengekodan frekuensi
Rajah 2

Isyarat dari antena W1, peranan yang dimainkan oleh keluli nipis bercakap kira-kira 0,5 meter panjang, memasuki litar input L1C2. Litar ditala kepada frekuensi pembawa pemancar. Isyarat yang dipilih melalui gegelung gandingan L2 dibekalkan kepada input simetri penguat RF pengadun seimbang cip A1. Pengayun tempatan juga disertakan dalam litar mikro. Gambar rajah pendawaian pengayun tempatan berbeza daripada yang standard dengan kehadiran resonator kuarza Q1 dalam litar maklum balas, yang menstabilkan frekuensi pengayun tempatan. Pada output pengayun tempatan, litar L3C4 dihidupkan, ditala kepada frekuensi pengayun tempatan. Dalam kes ini, pengayun tempatan menggunakan resonator kuarza pada 26,655 MHz (dengan mengambil kira frekuensi perantaraan 465 kHz dan frekuensi pembawa 27,12 MHz). Tetapi dalam litar ini, anda juga boleh menggunakan resonator pada frekuensi lain, dengan mengambil kira pembawa lain dan frekuensi perantaraan, sebagai contoh, dengan frekuensi pembawa 27 MHz (jika resonator dalam pemancar berada pada 13,5 MHz), anda boleh menggunakan resonator dalam penerima pada 13,2 MHz, maka frekuensi pengayun tempatan akan sama dengan 26,4 MHz, dan frekuensi perantaraan ialah 600 kHz. Tetapi dalam kes ini, adalah perlu untuk membina semula litar L4C6 dan L6C8 daripada IF 465 kHz kepada IF 600 kHz.

Isyarat frekuensi perantaraan diasingkan pada pin 15 A1 dan memasuki litar L4C6, dikonfigurasikan kepada IF = 465 kHz. Tiada penapis piezoceramic dalam litar ini. Di satu pihak, ini memberi kesan buruk kepada selektiviti laluan dalam saluran bersebelahan, tetapi sebaliknya, kepekaan yang lebih tinggi dipastikan kerana ketiadaan kerugian dalam penapis, dan adalah mungkin untuk memilih mana-mana IF dalam julat 300-1000 kHz, bergantung pada resonator kuarza yang tersedia . Jika perlu, anda sentiasa boleh memperkenalkan penapis piezoceramic 465 kHz ke dalam litar dengan menggantikan kapasitor C7 dengannya. Walau apa pun, selektiviti saluran bersebelahan bagi laluan penerimaan sedemikian jauh lebih tinggi daripada penerima super-regeneratif konvensional yang digunakan untuk sistem kawalan radio.

Melalui kapasitor C7, voltan IF yang dipilih dibekalkan, melalui terminal 11 dan 12 A1, kepada input penguat IF litar mikro. Pada output IF (pin 7), litar pra-pengesan L6 C8 dihidupkan, ditala, seperti L4 C6, kepada frekuensi pertengahan (dalam kes ini, 465 kHz). Pengesan dibuat mengikut litar separuh gelombang berdasarkan diod germanium VD1. Voltan frekuensi rendah, dengan amplitud kira-kira 100 mV, dilepaskan pada kapasitor C10, dan disalurkan ke output laluan radio. Di samping itu, voltan ini disepadukan oleh litar SI R4 untuk mendapatkan voltan AGC malar, yang digunakan pada pin 9 cip A1. Litar AGC kedua (pin 10) cip K174XA2 tidak digunakan dalam litar ini demi kesederhanaan.

Julat komunikasi yang boleh dipercayai antara pemancar dan laluan penerimaan adalah kira-kira 300-500 meter dalam zon garis penglihatan. Di atas air, julat komunikasi meningkat lebih banyak lagi. Dengan adanya sumber gangguan yang kuat seperti motor komutator yang disambungkan tanpa penapis LC, julat dalam garis penglihatan dikurangkan kepada 100-200 meter, bergantung pada tahap gangguan.

Adalah dinasihatkan untuk melampirkan papan laluan penerima radio dalam skrin loyang atau timah.

Voltan bekalan laluan penerima ialah 6-9 V. Sebagai sumber kuasa, anda boleh menggunakan bateri Krona atau bateri yang terdiri daripada bateri cakera atau sel galvanik yang berasingan daripada jenis A316. Bateri yang sama digunakan untuk menghidupkan bahagian digital penyahkod.

Gambar rajah litar penyahkod digital ditunjukkan dalam Rajah 3.

Sistem kawalan radio digital dengan pengekodan frekuensi
Rajah.3 (klik untuk besarkan)

Voltan berselang-seli daripada keluaran laluan penerima dibekalkan kepada penguat pengehad pada penguat kendalian A1. Voltan ditukar kepada denyutan bentuk arbitrari, dan kemudian pergi ke pencetus Schmidt pada elemen 01.3 dan D1.4, yang memberikan isyarat ini bentuk akhir denyutan logik MOS segi empat tepat. Pencetus Schmidt dikawal, ia beroperasi apabila sifar logik digunakan pada pin 9 D1.4 dan menjadi tidak sensitif kepada denyutan input apabila unit diterima pada pin ini. Oleh itu, dengan menukar tahap pada pin 9 D1.4, anda boleh mengawal laluan denyutan ke input pembilang D3. Kaunter D3 digunakan untuk mengira bilangan denyutan yang diterima pada input penyahkod semasa tempoh pengukuran. Selang masa mengukur ditetapkan menggunakan multivibrator pada D1.1 dan D1.2 dan pembilang D2. Katakan, dalam keadaan awal, elemen D1.4 terbuka dan denyutan dikira dengan pembilang D3. Pada masa ini, output D2 akan menjadi sifar logik. Input pengiraan D3 sentiasa menerima denyutan daripada multivibrator pada D1.1 dan D1.2. Sebaik sahaja D2 dikira hingga 32, satu muncul pada outputnya. Unit ini dibekalkan serentak ke pin D1.4 dan pin 6 daftar D4. aliran denyutan ke input D3 terhenti dan kod dari output pembilang D3 dipindahkan ke memori daftar D4. Ini berlangsung selama setengah kitaran denyutan pada output multivibrator, sehingga output D1.1 adalah logik sifar. Kemudian keadaan output ini berubah menjadi satu. Ini membawa kepada fakta bahawa kedua-dua diod VD1 dan VD2 ditutup. Pada titik sambungan mereka dengan R8, satu denyutan berlaku, yang menetapkan kedua-dua pembilang D2 dan D3 ke kedudukan sifar. Selepas ini, D1.4 dibuka dan tempoh baharu mengira denyutan input bermula.

Oleh itu, pada setiap titik masa, daftar D4 akan menyimpan kod hasil pengukuran terakhir kekerapan input. Jika kekerapan tidak berubah, kod ini, dikemas kini secara berkala, akan kekal sama. Jika frekuensi berubah, maka selepas masa yang sama dengan 32 tempoh nadi pada output multivibrator pada D1.3 dan D1.4, kod yang disimpan dalam daftar juga akan berubah. Penyahkod D5 digunakan untuk menukar kod ini kepada bentuk perpuluhan yang lebih mudah diakses.

Untuk menentukan kekerapan, hanya tiga digit terakhir pembilang D3 yang paling penting digunakan, sementara ternyata tujuh denyutan input pertama tidak diambil kira dalam apa jua cara. "Pengkasaran" pengukuran frekuensi sedemikian dilakukan dengan sengaja untuk mengecualikan ralat daripada penyahtunaan suhu pengekod dan multivibrator penyahkod, serta daripada semua jenis gangguan dan gangguan.

Penyahkod dikuasakan daripada sumber yang sama dengan laluan penerima dengan voltan 6 ... 9V. Kearuhan L1 berfungsi untuk mengurangkan gangguan daripada penggerak. Peranti penggerak mesti dikawal oleh suis transistor yang direka untuk membekalkan unit logik logik MOS kepada inputnya.

Semua bahagian (kecuali suis transistor) dipasang pada tiga papan litar bercetak. Pada satu papan, semua butiran konsol pemancar (kecuali antena, butang dan sumber kuasa), pada papan kedua - laluan penerimaan radio, dan pada yang ketiga - penyahkod. Pemasangan dijalankan pada papan litar bercetak satu sisi. Papan penyahkod dibuat dengan padat, dan kerana ketidakmungkinan menggunakan trek nipis, sebahagian besar sambungan di atasnya dibuat dengan wayar pelekap nipis.

Konsol pemancar menggunakan perintang penalaan jenis RP-1-63 atau yang lain yang serupa. Butang dibuat daripada pemasangan suis P2-K yang terdiri daripada tujuh modul, di mana plat penetapan bergantung telah dikeluarkan (supaya butang tidak dipasang dalam kedudukan yang ditekan). Litar mikro K176LE5 boleh digantikan dengan K176LA7, K561LE5, K561LA7. Transistor KT608 boleh digantikan dengan KT603, KT630. Transistor KT815 - pada KT817, KT801. Cara resonator kuarza dipilih diterangkan di atas. Untuk menggulung gegelung pemancar L1 dan L2, bingkai dengan teras penalaan daripada litar penyahkod warna TV 3USTST digunakan, tetapi tanpa skrin. Gegelung L1 mengandungi 12 lilitan, dan L2 - 22 lilitan, dan dililit dengan wayar PEV 0,31.

Gegelung kontur laluan penerima dililit pada bingkai yang sama, tetapi dengan skrin. Skrin ditunjukkan pada rajah pendawaian dengan garis putus-putus. Gegelung L1 dan L3 setiap satu mengandungi 9 lilitan. L2 mengandungi 3 lilitan luka di atas L1. Kawat - PEV 0,31. Gegelung L4 dan L6, berhubung dengan frekuensi perantaraan 465 kHz, setiap satu mengandungi 120 lilitan wayar PEV 0,12, lilitan lilitan untuk bertukar dalam dua lapisan. Gegelung L5 dililit di atas L4, ia mengandungi 10 lilitan PEV 0,12.

Dalam penyahkod, penguat operasi K554UD2A boleh digantikan dengan K554UD2B atau K140UD6, K140UD7. Litar mikro K176LE5 boleh digantikan dengan K561LE5. Pembilang K176IE1 tidak mempunyai penggantian langsung, tetapi jika perlu, setiap litar mikro K176IE1 boleh digantikan dengan K561IE10 dengan menyambungkan kedua-dua pembilang litar mikro K561IE10 secara bersiri, supaya terdapat output dengan pekali pemberat 16 dan 32. Daftar K561IR9 boleh digantikan dengan K176IR9, atau dengan menukar pendawaian kepada K176IRZ atau kepada litar mikro K561IE11, menghidupkannya hanya dalam mod pratetap, tetapi untuk merakam maklumat, anda perlu menambah litar dengan litar RC yang membentuk tulisan pendek nadi pada pin 1. Penyahkod K176ID1 boleh digantikan dengan demultiplexer K561ID1 atau K561KP2, dalam sambungan yang sesuai.

Tercekik penindasan gangguan L1 dililit pada cincin ferit dengan diameter 17-23 mm, mengandungi 300 lilitan wayar PEV 0,12.

Tetapan mesti dimulakan dari konsol pemancar (Rajah 1). Dengan mencabut salah satu terminal perintang R4, pilih rintangan R3 supaya voltan pada pemancar transistor VT1 adalah lebih kurang sama dengan 3/4 voltan bekalan. Kemudian mula menyediakan pemancar. Sambungkan antena yang dilanjutkan sepenuhnya kepadanya. Untuk mengawal sinaran pemancar, adalah mudah untuk menggunakan osiloskop jenis C1-65A, pada input yang, bukannya kabel dengan probe, sambungkan gegelung pukal dari wayar penggulungan dengan diameter 0,5-1. mm. Gegelung harus mempunyai diameter kira-kira 50-70 mm, bilangan lilitan 3-5. Sambungkan satu hujung gegelung ke terminal tanah osiloskop, dan masukkan hujung yang satu lagi ke dalam lubang tengah penyambung masukannya. Letakkan pemancar bersama-sama dengan antena pada jarak kira-kira 0,5 meter dari gegelung osiloskop dan "tangkap" isyarat pemancar dengan osiloskop. Dengan melaraskan gegelung L1 dan L2 secara berturut-turut, serta kapasitor C6, mencapai penampilan pada skrin osiloskop isyarat sinusoidal yang betul bagi frekuensi asas (secara silap, anda boleh menala pemancar kepada harmonik) yang tertinggi. amplitud. Kemudian sambung semula R4 dan semak modulasi AM.

Tekan salah satu butang S1-S7 dan tetapkan perapi yang sesuai kepada kedudukan rintangan maksimum. Kekerapan nadi pada pin 10 D1 hendaklah kira-kira 500 Hz, tetapkan frekuensi ini dengan memilih nilai C1.

Laraskan laluan penerimaan mengikut kaedah yang diterima umum (menala litar IF, menala litar input dan heterodina).

Laraskan penyahkod (Rajah 3) dengan laluan penerima yang ditala disambungkan kepadanya dan mengikut isyarat pemancar. Hidupkan pemancar, ia akan mengeluarkan isyarat termodulat amplitud, yang akan menerima laluan penerimaan. Dengan memilih nilai R1, capai penampilan denyutan segi empat tepat yang betul pada output D1.4 (pada sifar pada pin 9 D1.4). Seterusnya, (Rajah 1) tekan butang arahan pertama S1 dan tetapkan peluncur perintang R6 pada kedudukan yang hampir dengan kedudukan rintangan maksimum dan tutup butang S1 dengan pelompat. Sekarang (Rajah 3) pilih rintangan sedemikian R9, di mana akan ada satu di pin 14 D5.

Seterusnya, buka S1, dan tutup butang lain secara berurutan, laraskan perintangnya supaya output penyahkod penyahkod yang sepadan adalah satu.

Ini melengkapkan persediaan sistem kawalan radio.

Kesusasteraan

1. Kozhanovsky S D. Sistem pengekodan frekuensi, Pereka radio 11-99. ms 28-29.
2. Karavkin V. Stesen radio SV ringkas dengan modulasi amplitud, Pereka radio 01-2001, ms 2-4.

Pengarang: Karavshi V.; Penerbitan: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

Lihat artikel lain bahagian Peralatan kawalan radio.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kulit tiruan untuk emulasi sentuhan 15.04.2024

Dalam dunia teknologi moden di mana jarak menjadi semakin biasa, mengekalkan hubungan dan rasa dekat adalah penting. Perkembangan terkini dalam kulit tiruan oleh saintis Jerman dari Universiti Saarland mewakili era baharu dalam interaksi maya. Penyelidik Jerman dari Universiti Saarland telah membangunkan filem ultra nipis yang boleh menghantar sensasi sentuhan dari jauh. Teknologi canggih ini menyediakan peluang baharu untuk komunikasi maya, terutamanya bagi mereka yang mendapati diri mereka jauh daripada orang tersayang. Filem ultra-nipis yang dibangunkan oleh penyelidik, hanya 50 mikrometer tebal, boleh disepadukan ke dalam tekstil dan dipakai seperti kulit kedua. Filem ini bertindak sebagai penderia yang mengenali isyarat sentuhan daripada ibu atau ayah, dan sebagai penggerak yang menghantar pergerakan ini kepada bayi. Ibu bapa yang menyentuh fabrik mengaktifkan penderia yang bertindak balas terhadap tekanan dan mengubah bentuk filem ultra-nipis. ini ...>>

Petgugu Global kotoran kucing 15.04.2024

Menjaga haiwan peliharaan selalunya boleh menjadi satu cabaran, terutamanya dalam hal menjaga kebersihan rumah anda. Penyelesaian menarik baharu daripada pemula Global Petgugu telah dipersembahkan, yang akan menjadikan kehidupan lebih mudah bagi pemilik kucing dan membantu mereka memastikan rumah mereka bersih dan kemas dengan sempurna. Startup Petgugu Global telah melancarkan tandas kucing unik yang boleh menyiram najis secara automatik, memastikan rumah anda bersih dan segar. Peranti inovatif ini dilengkapi dengan pelbagai sensor pintar yang memantau aktiviti tandas haiwan kesayangan anda dan diaktifkan untuk membersihkan secara automatik selepas digunakan. Peranti ini bersambung ke sistem pembetung dan memastikan penyingkiran sisa yang cekap tanpa memerlukan campur tangan daripada pemilik. Selain itu, tandas mempunyai kapasiti storan boleh siram yang besar, menjadikannya sesuai untuk isi rumah berbilang kucing. Mangkuk sampah kucing Petgugu direka bentuk untuk digunakan dengan sampah larut air dan menawarkan pelbagai jenis tambahan ...>>

Daya tarikan lelaki penyayang 14.04.2024

Stereotaip bahawa wanita lebih suka "budak jahat" telah lama tersebar luas. Walau bagaimanapun, penyelidikan baru-baru ini yang dijalankan oleh saintis British dari Universiti Monash menawarkan perspektif baru mengenai isu ini. Mereka melihat bagaimana wanita bertindak balas terhadap tanggungjawab emosi lelaki dan kesanggupan untuk membantu orang lain. Penemuan kajian itu boleh mengubah pemahaman kita tentang perkara yang menjadikan lelaki menarik kepada wanita. Kajian yang dijalankan oleh saintis dari Universiti Monash membawa kepada penemuan baharu tentang daya tarikan lelaki kepada wanita. Dalam eksperimen itu, wanita ditunjukkan gambar lelaki dengan cerita ringkas tentang tingkah laku mereka dalam pelbagai situasi, termasuk reaksi mereka terhadap pertemuan dengan gelandangan. Sebahagian daripada lelaki itu tidak mengendahkan gelandangan itu, manakala yang lain membantunya, seperti membelikan dia makanan. Kajian mendapati lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan lebih menarik perhatian wanita berbanding lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan. ...>>

Berita rawak daripada Arkib

lokomotif langit 02.02.2007

Kakitangan Universiti Teknikal di Berlin melancarkan jenis pesawat baharu ke langit - belon wap.

Penunu propana memanaskan wap air di dalam belon hingga 150 darjah Celsius. Pada suhu ini, wap, yang lebih ringan daripada udara, memberikan daya angkat hanya 25% lebih rendah daripada isipadu helium yang sama. Tetapi air dan propana jauh lebih murah daripada gas mulia. Sehingga kini, penggunaan wap dalam belon tidak dapat dilakukan kerana kekurangan bahan cangkerang yang mampu menahan suhu wap panas lampau dan tekanannya.

Aeronaut Jerman menggunakan filem polimida dengan lapisan penebat haba yang sangat ringan digunakan padanya, dibangunkan untuk digunakan dalam teknologi angkasa lepas. Di luar, filem itu juga dilogamkan untuk mengurangkan kehilangan haba.

Berita menarik lain:

▪ Kereta elektrik Nio ET5

▪ Kenderaan elektrik tahan fros Rivian

▪ kertas titanium

▪ Kanak-kanak musim luruh hidup lebih lama

▪ Biobateri hidrogen

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian video Seni tapak. Pemilihan artikel

▪ artikel Berdiri untuk buku. Petua untuk tuan rumah

▪ Artikel Agama apakah yang melarang sebarang kemudaratan kepada mana-mana makhluk hidup? Jawapan terperinci

▪ pasal nightshade kanibal. Legenda, penanaman, kaedah aplikasi

▪ artikel Pengumpul suria. Sistem air panas solar. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

▪ artikel Menukar penstabil injak turun. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Tinggalkan komen anda pada artikel ini:

Имя:


E-mel (pilihan):


Komen:





Semua bahasa halaman ini

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024