Pengawal PIC mengawal motor elektrik

Perpustakaan teknikal percuma

ENSIKLOPEDIA ELEKTRONIK RADIO DAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK
Perpustakaan percuma / Skim peranti radio-elektronik dan elektrik

Pengawal PIC mengawal motor. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Perpustakaan teknikal percuma

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Motor elektrik

Komen artikel

Koleksi ini menampilkan dua reka bentuk pengawal PIC yang diterangkan di laman web peminat radio Jepun Seiichi Inoue. Yang pertama daripada mereka direka untuk mengawal kelajuan putaran motor DC, yang kedua - motor stepper.

Gambarajah skematik pengawal kelajuan aci motor DC ditunjukkan dalam Rajah. 1 (huraian terperinci dalam bahasa Inggeris boleh didapati di ).

Pengawal PIC mengawal motor elektrik

Peranti dibuat pada mikropengawal (MCU) PIC16F873. Kekerapan jamnya (10 MHz) ditetapkan oleh resonator kuarza ZQ1. Kuasa dibekalkan kepada motor elektrik utama M1 melalui transistor kesan medan yang berkuasa VT2, yang pintu masuknya menerima denyutan segi empat tepat daripada output mikropengawal CCP1 melalui peringkat padanan pada transistor VT1. Kekerapan nadi adalah malar, dan kitaran tugas boleh diubah, dengan itu melaraskan kelajuan pemutar enjin.

Aci motor elektrik M1 secara mekanikal (melalui transmisi dua peringkat gear 1:1) disambungkan kepada motor elektrik kedua, yang digunakan sebagai penjana. Voltan yang dihasilkan olehnya melalui jambatan diod VD1 dan pembahagi voltan R1 - R3 disalurkan kepada input AN0 penukar analog-ke-digital, yang merupakan sebahagian daripada MK. Diod Zener VD2 dengan voltan penstabilan 5 V melindungi input ini daripada kerosakan, kapasitor C5 melancarkan riak voltan yang diperbetulkan.

Kelajuan yang diperlukan ditetapkan oleh perintang pembolehubah R2 dengan ciri fungsi A.

Peningkatan voltan yang dibekalkan kepada input AN0 menunjukkan bahawa kelajuan aci motor meningkat. Sebagai tindak balas kepada ini, MK mengurangkan tempoh denyutan pada output SSR1, dan kelajuan putaran kembali kepada nilai sebelumnya. Apabila voltan yang dihasilkan oleh penjana motor berkurangan, tempoh denyutan meningkat dan kelajuan putaran meningkat.

Barisan LED HL1 - HL8 membolehkan anda mengawal kelajuan aci motor secara visual: bilangan LED yang diterangi meningkat dengan peningkatannya.

Peranti ini dikuasakan oleh voltan stabil 5 V, diambil daripada output penstabil kamiran DA1. Motor M1 menerima voltan tidak stabil daripada sumber yang berasingan.

Pengawal dipasang pada papan roti 70x45 mm.

Peranti kawalan motor stepper biasanya mengandungi daftar anjakan yang membentuk urutan denyutan yang diperlukan yang dibekalkan kepada belitan. Peranti yang dicadangkan pada pengawal PIC juga membolehkan anda menukar arah dan melaraskan kelajuan rotor. Penerangan mengenai reka bentuk, lukisan papan litar dan kod sumber yang dikomentari program mikropengawal terletak di .

Gambarajah skematik peranti ditunjukkan dalam rajah. satu.

Pengawal PIC mengawal motor elektrik

Yang utama ialah MK PIC16F84A. Kekerapan jam (4 MHz) ditetapkan oleh resonator kuarza ZQ1. Penjana dipasang menggunakan elemen R8-R10, C6 dan transistor VT5, frekuensi yang boleh diubah dengan lancar oleh perintang pembolehubah R9 dengan ciri fungsi A. Voltan daripada kapasitor C6 dibekalkan untuk memasukkan RB5 MK DD1. Selepas ia melebihi ambang, voltan tahap tinggi muncul pada output RB7. Transistor VT5 yang dibuka melepaskan kapasitor, selepas itu kitaran berulang.

Apabila menggerakkan enjin perintang R9 dari satu kedudukan melampau ke yang lain, kelajuan enjin M1 berubah dari 27 kepada 128 min-1. Perlu diingatkan bahawa dengan peningkatan kelajuan, tork pada aci motor berkurangan. Peranti tidak mempunyai maklum balas, jadi kelajuan putaran bergantung pada kedua-dua rintangan bahagian input perintang R9, dan pada beban pada aci.

Output RA0 - RA3 MK, melalui suis yang dibuat pada transistor komposit VT1 - VT4, tukar voltan pada belitan motor stepper. Diod VD1 - VD4 melindungi transistor daripada kerosakan oleh denyutan voltan yang berlaku pada masa ia ditutup.

Butang SB0 - SB2 disambungkan ke tiga bit pertama port RB (RB1 - RB3) MK, dengan bantuannya mereka menukar arah putaran aci motor dan menghentikannya.

Semua bahagian (kecuali motor dan perintang boleh ubah) dipasang pada papan roti 70x45mm. Penampilan peranti ditunjukkan dalam rajah. 3.

Pengawal PIC mengawal motor elektrik

Penstabil 78L05 dan 7805 boleh digantikan dengan KR142EN5A domestik (B), transistor 2SC1815 dengan mana-mana siri KT3102, diod zener RD-5A dengan KS147A domestik. Transistor VT1-VT4 (lihat Rajah 2) mesti menahan arus belitan motor dan mempunyai pekali pemindahan arus asas kira-kira 4000. Jambatan penerus VD1 (lihat Rajah 1) ialah KTs407A atau dipasang daripada diod silikon berkuasa rendah. LED HL1 - HL8 - mana-mana daripada siri AL307.

Teks sumber program

Lihat artikel lain bahagian Motor elektrik.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Mesin untuk menipis bunga di taman 02.05.2024

Dalam pertanian moden, kemajuan teknologi sedang dibangunkan bertujuan untuk meningkatkan kecekapan proses penjagaan tumbuhan. Mesin penipisan bunga Florix yang inovatif telah dipersembahkan di Itali, direka untuk mengoptimumkan peringkat penuaian. Alat ini dilengkapi dengan lengan mudah alih, membolehkan ia mudah disesuaikan dengan keperluan taman. Operator boleh melaraskan kelajuan wayar nipis dengan mengawalnya dari teksi traktor menggunakan kayu bedik. Pendekatan ini dengan ketara meningkatkan kecekapan proses penipisan bunga, memberikan kemungkinan penyesuaian individu kepada keadaan khusus taman, serta jenis dan jenis buah yang ditanam di dalamnya. Selepas menguji mesin Florix selama dua tahun pada pelbagai jenis buah, hasilnya amat memberangsangkan. Petani seperti Filiberto Montanari, yang telah menggunakan mesin Florix selama beberapa tahun, telah melaporkan pengurangan ketara dalam masa dan tenaga kerja yang diperlukan untuk menipis bunga. ...>>

Mikroskop Inframerah Lanjutan 02.05.2024

Mikroskop memainkan peranan penting dalam penyelidikan saintifik, membolehkan saintis menyelidiki struktur dan proses yang tidak dapat dilihat oleh mata. Walau bagaimanapun, pelbagai kaedah mikroskop mempunyai hadnya, dan antaranya adalah had resolusi apabila menggunakan julat inframerah. Tetapi pencapaian terkini penyelidik Jepun dari Universiti Tokyo membuka prospek baharu untuk mengkaji dunia mikro. Para saintis dari Universiti Tokyo telah melancarkan mikroskop baharu yang akan merevolusikan keupayaan mikroskop inframerah. Alat canggih ini membolehkan anda melihat struktur dalaman bakteria hidup dengan kejelasan yang menakjubkan pada skala nanometer. Biasanya, mikroskop inframerah pertengahan dihadkan oleh resolusi rendah, tetapi perkembangan terkini daripada penyelidik Jepun mengatasi batasan ini. Menurut saintis, mikroskop yang dibangunkan membolehkan mencipta imej dengan resolusi sehingga 120 nanometer, iaitu 30 kali lebih tinggi daripada resolusi mikroskop tradisional. ...>>

Perangkap udara untuk serangga 01.05.2024

Pertanian adalah salah satu sektor utama ekonomi, dan kawalan perosak adalah sebahagian daripada proses ini. Satu pasukan saintis dari Majlis Penyelidikan Pertanian India-Institut Penyelidikan Kentang Pusat (ICAR-CPRI), Shimla, telah menghasilkan penyelesaian inovatif untuk masalah ini - perangkap udara serangga berkuasa angin. Peranti ini menangani kelemahan kaedah kawalan perosak tradisional dengan menyediakan data populasi serangga masa nyata. Perangkap dikuasakan sepenuhnya oleh tenaga angin, menjadikannya penyelesaian mesra alam yang tidak memerlukan kuasa. Reka bentuknya yang unik membolehkan pemantauan kedua-dua serangga berbahaya dan bermanfaat, memberikan gambaran keseluruhan populasi di mana-mana kawasan pertanian. "Dengan menilai perosak sasaran pada masa yang tepat, kami boleh mengambil langkah yang perlu untuk mengawal kedua-dua perosak dan penyakit," kata Kapil ...>>

Berita rawak daripada Arkib

Panel solar 10 GW di China 01.03.2014

Pentadbiran Tenaga Kebangsaan China telah menetapkan sasaran sebanyak 10 GW jumlah kapasiti PV untuk dipasang di China pada tahun 2014.

Agensi itu berkata bahawa 60% daripada kapasiti yang dirancang didedikasikan untuk sistem fotovoltaik teragih dan 40% untuk stesen penjanaan fotovoltaik.

Sumber industri dari Taiwan menunjukkan bahawa volum yang dirancang adalah jauh di bawah 12-14 GW yang diramalkan sebelum ini oleh pakar pasaran, mungkin kerana kerajaan China merasakan beban kewangan terlalu tinggi dan kemungkinan rancangan yang terlalu tinggi boleh menyebabkan lebihan dalam produk pasaran PV.

Ramalan permintaan untuk panel solar mengikut negara, MW. Menurut Mercom Capital Group, Disember 2013.

Kerajaan China kini menawarkan tarif suapan sebanyak 0,42 yuan/kW (0,07 USD/kW) untuk sistem PV teragih, kebanyakannya dipasang di atas bumbung, dan 0,9-1,0 yuan/kW untuk stesen penjanaan fotovoltan.

Berita menarik lain:

▪ mikroskop telefon

▪ Teknologi Data Besar untuk Penjagaan Kesihatan

▪ Hati seorang wanita tidak menjadi tua

▪ Nanoteknologi terhadap nyamuk

▪ Berita Anatomi Tetikus

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian tapak Dokumentasi normatif mengenai perlindungan buruh. Pemilihan artikel

▪ artikel oleh Jean Cocteau. Kata-kata mutiara yang terkenal

▪ artikel Apakah plasebo dan mengapa ia digunakan? Jawapan terperinci

▪ pasal kacang kambing. Legenda, penanaman, kaedah aplikasi