Sistem telekawal berbilang arahan. Skim, penerangan

Sistem telekawal berbilang arahan. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Perpustakaan teknikal percuma

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Peralatan kawalan radio

Pengekod dan penyahkod, yang akan dibincangkan dalam artikel, membolehkan anda mencipta sistem telekawalan dengan penghantaran serentak sehingga tujuh arahan diskret. Kedua-dua peranti adalah CMOS sepenuhnya dan oleh itu sangat menjimatkan.

Untuk menghantar arahan, kod nadi nombor digunakan (untuk pengendalian pengekod dan penyahkod nadi nombor, lihat artikel oleh A. Proskurin "Peralatan telekawal diskret" - Radio, 1989, No. 4, ms 29-31 .) Tujuh arahan yang dihantar dalam setiap kitaran kerja secara bergilir-gilir , sepadan dengan pek satu hingga tujuh denyutan. Jika bukannya salah satu daripadanya, letusan lapan denyutan dihantar, maka ini bermakna arahan ini hilang.

Gambar rajah skematik pengekod ditunjukkan dalam rajah. 1, dan gambar rajah isyarat pada titik cirinya - di bahagian atas Rajah. 2. Pengekod terdiri daripada penjana gelombang persegi, pengekod dan suis transistor keluaran. Sebaliknya, pengekod mengandungi dua pembilang (satu daripadanya dengan penyahkod), pemultipleks, tujuh suis (mengikut bilangan arahan) dan kunci pada elemen OR-NOT.

Sistem telekawal berbilang arahan
Rajah 1

Penjana dibuat pada elemen DD1.1 dan DD1.2. Frekuensi ulangan nadi adalah kira-kira 1 kHz. Oleh kerana voltan pensuisan elemen CMOS tidak sama dengan separuh voltan bekalan, litar R2VD1 dimasukkan ke dalam penjana untuk mengimbangi denyutan.

Denyutan penjana disalurkan kepada input pembilang perpuluhan dengan penyahkod DD2 dan salah satu input kunci, yang digunakan elemen DD1.3. Dalam keadaan sifar dan tunggal kaunter, pada output penyahkod yang sepadan (pin 3 dan 2 DD2), terdapat voltan dengan tahap logik 1, yang melarang laluan denyutan penjana melalui elemen DD1.3 kepada kunci elektronik yang dibuat pada transistor VT1.

Sistem telekawal berbilang arahan
Rajah 2

Dalam semua keadaan lain kaunter, denyutan kekutuban positif yang dihasilkan pada output elemen ini di bawah tindakan denyutan penjana secara berkala membuka transistor VT1. Akibatnya, denyutan kekutuban negatif terbentuk pada pengumpulnya, yang boleh dihantar melalui pautan berwayar atau radio ke penyahkod sistem telekawal. Penjana RF atau modulator sistem kawalan radio boleh dimasukkan ke dalam litar pengumpul transistor ini.

Jika tiada suis kawalan SA1 - SA7 ditutup, kaunter litar mikro DD2 beroperasi dengan faktor penukaran 10, dan pada output elemen DD1.3, letusan lapan denyutan terbentuk, dipisahkan dengan selang yang sama dengan 2,5 ayunan penjana. tempoh.

Sekarang mari kita anggap bahawa kenalan mana-mana dua suis ditutup, contohnya, SA2 dan SA3. Kami akan mempertimbangkan kerja pengekod, bermula dari saat kaunter DD3 berada dalam keadaan sifar. Dalam kes ini, output pemultipleks DD4 (pin 3) disambungkan melalui kekunci dalamannya ke input X0 (pin 13), tetapi kerana suis SA1 tidak ditutup, ini tidak menjejaskan operasi pembilang DD2 dan ia melakukan keseluruhan kitaran pengiraan.

Pada permulaan kitaran seterusnya, apabila output 1 (pin 2) pembilang DD2 berakhir dengan nadi kekutuban positif, pembilang DD3 bertukar kepada keadaan 1 dan output pemultipleks DD4 disambungkan ke inputnya X1. Yang terakhir, seperti yang dapat dilihat dari rajah, disambungkan melalui suis SA2 ke pin 10 pembilang DD2, oleh itu, apabila ia memasuki keadaan 4, voltan logik 1 melalui pemultipleks DD4 memasuki input R dan mengembalikannya ke keadaan sifar. Akibatnya, letusan dua denyutan terbentuk pada output unsur DD1.3, dan pembilang DD2 memulakan kitaran pengiraan baharu. Di dalamnya, pembilang DD3 pergi ke keadaan 2, output pemultipleks disambungkan ke input X2, isyarat untuk menetapkan pembilang DD0 kepada 2 pergi ke input R selepas peralihan ke keadaan 5, dan pecahan tiga denyutan. terbentuk pada output peranti.

Selepas selesai pembentukan letusan denyutan kelapan, kitaran pengekod diulang. Tempoh kitaran maksimum pada kadar pengulangan nadi 1 kHz ialah 80 ms; apabila arahan diberikan, ia agak kurang.

Gambarajah skematik penyahkod ditunjukkan dalam rajah. Z. dan gambar rajah isyarat - di bahagian bawah rajah. 2. Peranti ini terdiri daripada pembentuk nadi, pengesan jeda, pembilang nadi, daftar, penyahkod dan tujuh (mengikut bilangan arahan) pembentuk isyarat kawalan.

Rajah.3 (klik untuk besarkan)

Pembentuk nadi dibuat pada elemen DD1.1, perintang R1 dan kapasitor C1. Peranti ini mempunyai sifat litar penyepaduan dan pencetus Schmitt. Denyutan keluarannya agak tertunda berbanding dengan input dan mempunyai kelebihan yang curam, tanpa mengira tempoh kelebihannya. Di samping itu, pembentuk sedemikian menyekat bunyi impuls dalam tempoh yang singkat. Pengesan jeda dibentuk oleh unsur DD1.2, perintang R2, diod VD1 dan kapasitor C2. Operasi nod ini digambarkan dalam Rajah. 2 (lihat gambar rajah voltan pada pin 7 dan b cip DD1). Nadi negatif pertama pek, melalui diod VD1, menukar elemen DD1.2 kepada keadaan sifar. Dalam jeda antara denyutan pertama dan kedua, kapasitor C2 dicas melalui perintang R2, bagaimanapun, voltan pada input elemen tidak mencapai ambang pensuisan dan ia kekal dalam keadaan asalnya. Dengan kemunculan setiap denyut input seterusnya, kapasitor C2 dilepaskan dengan cepat melalui diod VD1, oleh itu, semasa pecah, voltan pada output elemen DD1.2 dikekalkan pada tahap logik 0.

Dalam jeda antara letupan denyutan, voltan pada input unsur DD1.2 mencapai nilai ambang dan ia bertukar seperti runtuhan salji (disebabkan oleh maklum balas positif melalui kapasitor C2) kepada satu keadaan. Akibatnya, nadi kekutuban positif terbentuk pada outputnya (pin 6), yang menukar pembilang DD2 kepada keadaan sifar.

Denyutan daripada keluaran unsur DD1.1 disalurkan kepada input CN pembilang DD2 dan selepas penghujung pek ia ditetapkan kepada keadaan yang sepadan dengan bilangan denyutan di dalamnya. Di bawah tindakan hadapan nadi yang dihasilkan oleh pengesan jeda (DD1.2), maklumat tentang keadaan pembilang DD2 ditulis semula ke daftar DD3. Isyarat keluarannya disalurkan kepada penyahkod DD4. Akibatnya, selepas menerima setiap letusan satu hingga tujuh denyutan, isyarat 1 logik muncul pada output penyahkod yang sepadan, yang kekal sehingga penghujung letusan seterusnya. Selepas ketibaan letusan lapan denyutan, isyarat tahap ini muncul pada output 0, yang tidak digunakan dalam peranti ini.

Tempoh denyutan keluaran penyahkod DD4, bergantung kepada bilangan denyutan dalam letusan berikutan yang ini, berada dalam julat 3 ... 10 ms (tempoh, seperti yang dinyatakan, boleh mencapai 80 ms). Denyutan ini tidak banyak digunakan untuk mengawal penggerak. Untuk mengubah urutan nadi menjadi isyarat kawalan dengan tahap yang tetap, peranti ini dilengkapi dengan pembentuk yang dipasang pada elemen litar mikro DD1, DD5, perintang R3 - R9, diod VD2-VD8 dan kapasitor C5-C11. Ia berfungsi dengan cara yang sama seperti pengesan jeda yang dibincangkan di atas.

Sebagai contoh, mari kita pertimbangkan proses penjanaan isyarat kawalan arahan 2 (sentuhan suis kawalan SA2 ditutup dalam pengekod), apabila letusan dua denyutan diterima melalui talian komunikasi. Dalam kes ini, urutan denyutan positif muncul pada output 2 (pin 2) penyahkod DD4. Yang pertama daripada mereka, melalui diod VD3, bertindak pada input elemen DD5.1 dan meletakkannya ke dalam keadaan logik 1, mengecas kapasitor Sat ke tahap ini. Dalam jeda antara denyutan, kapasitor perlahan-lahan menyahcas melalui perintang R4, bagaimanapun, voltan pada input elemen tidak berkurangan kepada ambang pensuisan. Setiap nadi seterusnya dengan cepat mengecas semula kapasitor C6 ke tahap logik 1, oleh itu, sepanjang masa arahan 2 dihantar, voltan logik 5.1 dikekalkan pada output elemen DD1 .

Pada akhir penghantaran arahan, kapasitor C6 dilepaskan melalui perintang R4, voltan pada input elemen jatuh ke ambang pensuisan, dan ia longsor ke keadaan sifar.

Pengekod dan penyahkod dipasang pada papan litar bercetak (lihat, masing-masing, gambar 4 и gambar 5), diperbuat daripada gentian kaca kerajang dua muka dengan ketebalan 1 mm. Papan direka untuk pemasangan perintang MLT-0,125, kapasitor KM-5 dan KM-6.

Tanpa sebarang perubahan pada papan litar bercetak, bukannya litar mikro K561IE8, K561LE10 dan K561ID1, anda boleh menggunakan rakan sejawat berfungsi mereka daripada siri K 176. Walau bagaimanapun, perlu diingatkan bahawa tidak semua daripada mereka boleh berfungsi secara normal pada voltan bekalan 4,5 V, oleh itu, mungkin anda perlu meningkatkannya kepada 9 V. Jika cip K176PUZ (Gamb. 3) digantikan dengan K561PU4 (penggantian ini juga boleh dilakukan tanpa menukar papan litar bercetak), voltan bekalan boleh dipilih mana-mana dalam 3 ... 15 V.

Kaunter K561IE10 dalam kedua-dua peranti boleh digantikan dengan K561IE11 (dan dalam pengekod - juga oleh K176IE1, K176IE2), daftar K561IR9 - oleh K176IRZ, bagaimanapun, dalam mana-mana kes ini, litar dan papan litar bercetak perlu dimuktamadkan.

Sistem telekawal berbilang arahan
Rajah 6

Dalam litar tetapan frekuensi pengekod dan penyahkod, kapasitor dua kali kapasiti atau kurang boleh digunakan, masing-masing memilih perintang litar ini sedemikian rupa sehingga produk nilai kapasitans dan rintangan kekal tidak berubah.

Kesusasteraan

Radio #10, 1990

Penerbitan: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

Lihat artikel lain bahagian Peralatan kawalan radio.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kulit tiruan untuk emulasi sentuhan 15.04.2024

Dalam dunia teknologi moden di mana jarak menjadi semakin biasa, mengekalkan hubungan dan rasa dekat adalah penting. Perkembangan terkini dalam kulit tiruan oleh saintis Jerman dari Universiti Saarland mewakili era baharu dalam interaksi maya. Penyelidik Jerman dari Universiti Saarland telah membangunkan filem ultra nipis yang boleh menghantar sensasi sentuhan dari jauh. Teknologi canggih ini menyediakan peluang baharu untuk komunikasi maya, terutamanya bagi mereka yang mendapati diri mereka jauh daripada orang tersayang. Filem ultra-nipis yang dibangunkan oleh penyelidik, hanya 50 mikrometer tebal, boleh disepadukan ke dalam tekstil dan dipakai seperti kulit kedua. Filem ini bertindak sebagai penderia yang mengenali isyarat sentuhan daripada ibu atau ayah, dan sebagai penggerak yang menghantar pergerakan ini kepada bayi. Ibu bapa yang menyentuh fabrik mengaktifkan penderia yang bertindak balas terhadap tekanan dan mengubah bentuk filem ultra-nipis. ini ...>>

Petgugu Global kotoran kucing 15.04.2024

Menjaga haiwan peliharaan selalunya boleh menjadi satu cabaran, terutamanya dalam hal menjaga kebersihan rumah anda. Penyelesaian menarik baharu daripada pemula Global Petgugu telah dipersembahkan, yang akan menjadikan kehidupan lebih mudah bagi pemilik kucing dan membantu mereka memastikan rumah mereka bersih dan kemas dengan sempurna. Startup Petgugu Global telah melancarkan tandas kucing unik yang boleh menyiram najis secara automatik, memastikan rumah anda bersih dan segar. Peranti inovatif ini dilengkapi dengan pelbagai sensor pintar yang memantau aktiviti tandas haiwan kesayangan anda dan diaktifkan untuk membersihkan secara automatik selepas digunakan. Peranti ini bersambung ke sistem pembetung dan memastikan penyingkiran sisa yang cekap tanpa memerlukan campur tangan daripada pemilik. Selain itu, tandas mempunyai kapasiti storan boleh siram yang besar, menjadikannya sesuai untuk isi rumah berbilang kucing. Mangkuk sampah kucing Petgugu direka bentuk untuk digunakan dengan sampah larut air dan menawarkan pelbagai jenis tambahan ...>>

Daya tarikan lelaki penyayang 14.04.2024

Stereotaip bahawa wanita lebih suka "budak jahat" telah lama tersebar luas. Walau bagaimanapun, penyelidikan baru-baru ini yang dijalankan oleh saintis British dari Universiti Monash menawarkan perspektif baru mengenai isu ini. Mereka melihat bagaimana wanita bertindak balas terhadap tanggungjawab emosi lelaki dan kesanggupan untuk membantu orang lain. Penemuan kajian itu boleh mengubah pemahaman kita tentang perkara yang menjadikan lelaki menarik kepada wanita. Kajian yang dijalankan oleh saintis dari Universiti Monash membawa kepada penemuan baharu tentang daya tarikan lelaki kepada wanita. Dalam eksperimen itu, wanita ditunjukkan gambar lelaki dengan cerita ringkas tentang tingkah laku mereka dalam pelbagai situasi, termasuk reaksi mereka terhadap pertemuan dengan gelandangan. Sebahagian daripada lelaki itu tidak mengendahkan gelandangan itu, manakala yang lain membantunya, seperti membelikan dia makanan. Kajian mendapati lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan lebih menarik perhatian wanita berbanding lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan. ...>>

Berita rawak daripada Arkib

Berlari dengan lawan maya 16.08.2020

Mana-mana atlet akan mengesahkan bahawa apabila anda bersaing dengan seseorang, hasilnya lebih baik. Set kepala baharu yang dipanggil Ghost Pacer bersedia untuk menyediakan lawan maya yang akan memotivasikan pelari untuk menghadapi cabaran baharu.

Ghost Pacer ialah alat dengar realiti tambahan. Teknologi yang menarik itu sudah pun membolehkan pengguna bermain PokemonGo, mencari petunjuk "sebenar" dalam permainan detektif, dan "mencuba" perabot IKEA baharu di rumah anda.

Dan kini ia akan membantu meningkatkan latihan anda. Jadi memakai cermin mata khas dengan visor terbina dalam, anda boleh melihat lawan anda, yang akan berlari ke hadapan. Rakan kongsi latihan maya ini boleh ditetapkan untuk berjalan pada kadar tertentu, atau disegerakkan ke sesi latihan sebelumnya, sama ada anda sendiri atau rakan.

Perkara yang paling menarik ialah hasil latihan tidak diketahui! Anda boleh memintas musuh, atau anda boleh menjadi yang terakhir di garisan penamat.

Keseluruhan kitaran latihan dikawal dan disesuaikan dalam apl Ghost Pacer, yang membolehkan pengguna menetapkan laluan dan kelajuan avatar, serta menjejaki kemajuan mereka. Set kepala itu sendiri datang dalam dua berkas, versi pro boleh menyambung kepada beberapa model jam tangan pintar untuk mengumpul data yang lebih terperinci.

Ghost Pacer telah disenaraikan untuk pembiayaan di Kickstarter, di mana ia telah mengumpulkan lebih $82, dengan matlamat $000. Kos peranti ialah $25 untuk model biasa dan $000 untuk versi pro. Jika semuanya berjalan mengikut rancangan, jualan akan bermula pada Julai 199.

Berita menarik lain:

▪ Lebih sejuk FrigusAir 400 ARGB

▪ Telefon mudah alih dengan kamera 3 megapiksel akan muncul tahun ini

▪ Robot bermain di pasir

▪ LG meninggalkan perniagaan telefon mudah alih

▪ Bentuk kehidupan yang tidak diketahui sains hidup di dalam usus manusia

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian tapak Parameter, analog, penandaan komponen radio. Pemilihan artikel

▪ pasal Asingkan biri-biri daripada kambing. Ungkapan popular

▪ artikel Di manakah bujang paling terkenal di dunia tinggal? Jawapan terperinci

▪ pasal kayu manis. Legenda, penanaman, kaedah aplikasi

▪ artikel Spektrum isyarat muzik. Bahagian 2. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

▪ artikel Cip K174XA2 dan K174UR3. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Tinggalkan komen anda pada artikel ini:

Semua bahasa halaman ini

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web