Kawalan motor pengumpul. Skim, penerangan

Perpustakaan teknikal percuma

ENSIKLOPEDIA ELEKTRONIK RADIO DAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK
Perpustakaan percuma / Skim peranti radio-elektronik dan elektrik

Kawalan motor pengumpul. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Perpustakaan teknikal percuma

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Motor elektrik

Komen artikel

Artikel ini menerangkan skema untuk mengekalkan kelajuan putaran motor elektrik pengumpul DC (EM) secara automatik (Rajah 1), yang tidak memerlukan sensor kelajuan khas. Keistimewaannya terletak pada fakta bahawa kelajuan putaran EM ditentukan oleh magnitud voltan pada angker yang berputar dengan inersia (dengan beban pada aci) pada saat-saat pemotongan jangka pendek yang kerap berulang dari sumber kuasa. .

Kawalan motor pengumpul

Kawalan kelajuan dilakukan dengan cara lebar nadi dengan menggunakan voltan yang dinyatakan di atas sebagai maklum balas negatif untuk litar kawalan. Kelajuan putaran EM secara automatik dikekalkan dalam zon, yang mempunyai set maksimum dan minimum, dan ditetapkan oleh voltan luaran daripada pengawal kelajuan manual atau perisian. Lebar zon kawalan adalah sama dengan:

di mana: U⁺ - voltan tepu positif keluaran OS, V; U^- - voltan tepu negatif keluaran OS, V; R1' - rintangan bahagian pembumian perintang R1, Ohm.

Lebar zon kawalan dalam bentuk sisihan dalam bilangan pusingan ΔN EM boleh diwakili oleh ungkapan

di mana: N ialah bilangan pusingan aci EM per unit masa pada voltan bekalan angker terkadar U2.

Apabila voltan bekalan U2 berubah, serta nilai beban, kelajuan aci EM secara automatik disimpan dalam zon kawalan yang ditetapkan.

Secara struktur, litar kawalan boleh diwakili dalam bentuk dua blok: pengawal selia dan penguat kekunci A1 (Rajah 2). Rajah 1 menunjukkan motor elektrik M1 dengan pengujaan daripada magnet kekal. Jika belitan pengujaan digunakan dalam ED, maka voltan bekalannya mestilah stabil.

Kawalan motor pengumpul

Jika voltan ini tidak stabil, maka kawalan kelajuan dengan perubahan dalam beban masih berlaku, tetapi setiap voltan penggulungan pengujaan sepadan dengan kelajuan EM sendiri yang dikekalkan secara automatik apabila beban berubah.

Perubahan dalam beban dan voltan yang membekalkan angker sepadan dengan berkadar songsang dengan kesan mengganggu kelajuan EM di dalam zon kawalan yang ditetapkan. Menurut klasifikasi dalam automasi, ini adalah kawalan automatik berkadar.

Lebar zon kawalan berkurangan dengan penurunan dalam kelajuan putaran yang ditetapkan dan sebaliknya, kerana ia bergantung pada kedudukan peluncur R1 perintang boleh ubah (iaitu, pada rintangan R1'), dan oleh itu kelajuan EM. Oleh itu, nisbah lebar zon kawalan kepada kelajuan putaran EM kekal malar apabila menetapkan sebarang kelajuan.

Sifat berguna ini tidak akan diperhatikan apabila beroperasi daripada sumber voltan kawalan luaran dengan galangan keluaran malar. bekalan kuasa untuk op-amp (±U1) yang dipilih juga boleh digunakan untuk memberi kuasa kepada pengawal kelajuan EM (R1), tetapi kemudiannya ia mestilah stabil.

Angker EM dikuasakan oleh sumber U2 yang berasingan. Jika voltan U2=U1, perintang R6 tidak dipasang, dan pelompat dipateri bukannya R5. Voltan U2 hendaklah sentiasa lebih tinggi sedikit daripada voltan bekalan terkadar EM yang dipilih untuk dapat mengekalkan kelajuan malar apabila menetapkan nilai maksimumnya. Walau bagaimanapun, ia tidak memerlukan penstabilan.

Pertimbangkan operasi pengawal selia. Kami menganggap bahawa peluncur R1 perintang boleh ubah ditetapkan kira-kira ke kedudukan tengah. Penguat kendalian DA1, rantai C1-R3 dan R4-R1' membentuk penjana nadi segi empat tepat. Dengan denyutan positif dari output DA1, angker M1, melalui penguat kekunci A1, menerima kuasa dari sumber U2 dan berputar, diod VD1 dikunci oleh voltan terbalik pada masa ini, kapasitor C1 dicas melalui perintang R3.

Apabila voltan pada C1 melebihi voltan pada input bukan penyongsangan DA1, keluarannya bertukar kepada kekutuban negatif, suis A1 memutuskan sambungan M1 daripada punca U2, tetapi angkernya, bersama-sama dengan beban, terus berputar mengikut inersia (pendek- penutupan jangka ED hanya sedikit mengurangkan kelajuannya).

Jika pada masa yang sama voltan pada angker ED ternyata lebih rendah daripada voltan pada C1, maka kapasitor ini disambungkan ke angker ED melalui diod terbuka VD1, dan voltan merentasinya (dengan mengambil kira penurunan voltan merentasi VD1) menyamai. Output penjana masuk ke fasa positif kitaran penjanaan bermula dari voltan ini.

Pada masa yang sama, ED mendapat momentum.

Perintang R1, R4 membentuk pembahagi voltan yang diambil daripada keluaran DA1 dan mencipta maklum balas positif, yang menyediakan syarat untuk penjanaan dan histerisis voltan keluaran op-amp apabila ia dihidupkan. Zon kawalan kelajuan EM adalah bersamaan dengan voltan ini. Kehadiran zon kawalan yang ditetapkan tidak bermakna bahawa kelajuan EM akan "mengelut" dari maksimum kepada minimum dalam zon ini.

Ia akan dikekalkan malar sehingga beban atau voltan bekalan mengubah nilainya. Kemudian kelajuan ED akan ditetapkan pada tahap stabil baharu, tetapi tidak akan meninggalkan zon. Peraturan dalam zon adalah lancar.

Kekerapan operasi litar kawalan bergantung pada pemalar masa litar C1-R3, voltan bekalan U2, beban EM, kelajuan set dan histerisis OS, momen inersia angker EM bersama-sama dengan beban , dan merupakan fungsi yang kompleks. Walau bagaimanapun, dengan memilih pemalar masa C1-R3 dan rintangan R4, adalah mudah untuk menetapkan mod di mana kelajuan EM akan berada dalam zon kawalan dengan frekuensi pensuisan yang dikehendaki dengan perubahan sebenar dalam beban EM dan sisihan voltan bekalannya. U2. Ini menentukan tetapan umum pengawal selia untuk EM yang dipilih.

Elemen litar dan parameternya tidak kritikal. DA1 juga boleh menjadi 140UD12. Dalam kes menggunakan bekalan kuasa unipolar U1, anda boleh mengambil dwi op-amp AS339N (LM339N, K140CA1, KR110CA2).

Ia mempunyai keluaran pengumpul terbuka, yang mesti dimuatkan dengan perintang (satu op-amp digunakan dalam litar). Sebagai tambahan kepada kunci, litar yang ditunjukkan dalam Rajah 2, geganti optoelektronik dan transistor MIS boleh digunakan.

Untuk menyekat gangguan dalam rangkaian semasa pengendalian pengawal selia, langkah tambahan mungkin diperlukan, contohnya, memecut angker ED dengan litar RC.

Ia hampir tidak akan memberi kesan ke atas pengendalian litar kawalan.

Kelajuan putaran ED boleh diukur tanpa menggunakan tachometer, dengan mengukur voltan pada angker dengan voltmeter penunjuk (inersia sistem bergeraknya akan melancarkan riak voltan).

Pengarang: V. Gusarov, Minsk

Lihat artikel lain bahagian Motor elektrik.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kandungan alkohol bir hangat 07.05.2024

Bir, sebagai salah satu minuman beralkohol yang paling biasa, mempunyai rasa uniknya sendiri, yang boleh berubah bergantung pada suhu penggunaan. Satu kajian baru oleh pasukan saintis antarabangsa telah mendapati bahawa suhu bir mempunyai kesan yang ketara terhadap persepsi rasa alkohol. Kajian yang diketuai oleh saintis bahan Lei Jiang, mendapati bahawa pada suhu yang berbeza, molekul etanol dan air membentuk pelbagai jenis kelompok, yang mempengaruhi persepsi rasa alkohol. Pada suhu rendah, lebih banyak gugusan seperti piramid terbentuk, yang mengurangkan kepedasan rasa "etanol" dan menjadikan rasa minuman kurang alkohol. Sebaliknya, apabila suhu meningkat, gugusan menjadi lebih seperti rantai, menghasilkan rasa alkohol yang lebih ketara. Ini menjelaskan mengapa rasa beberapa minuman beralkohol, seperti baijiu, boleh berubah bergantung pada suhu. Data yang diperoleh membuka prospek baharu bagi pengeluar minuman, ...>>

Faktor risiko utama untuk ketagihan perjudian 07.05.2024

Permainan komputer menjadi satu bentuk hiburan yang semakin popular di kalangan remaja, tetapi risiko ketagihan permainan yang berkaitan masih menjadi masalah yang ketara. Para saintis Amerika menjalankan kajian untuk menentukan faktor utama yang menyumbang kepada ketagihan ini dan menawarkan cadangan untuk pencegahannya. Sepanjang enam tahun, 385 remaja telah diikuti untuk mengetahui faktor yang boleh menyebabkan mereka ketagihan perjudian. Keputusan menunjukkan bahawa 90% peserta kajian tidak berisiko mengalami ketagihan, manakala 10% menjadi penagih judi. Ternyata faktor utama dalam permulaan ketagihan perjudian adalah tahap tingkah laku prososial yang rendah. Remaja dengan tahap tingkah laku prososial yang rendah tidak menunjukkan minat terhadap bantuan dan sokongan orang lain, yang boleh menyebabkan kehilangan hubungan dengan dunia sebenar dan pergantungan yang semakin mendalam pada realiti maya yang ditawarkan oleh permainan komputer. Berdasarkan keputusan ini, saintis ...>>

Kebisingan lalu lintas melambatkan pertumbuhan anak ayam 06.05.2024

Bunyi yang mengelilingi kita di bandar moden semakin menusuk. Walau bagaimanapun, sedikit orang berfikir tentang bagaimana bunyi ini menjejaskan dunia haiwan, terutamanya makhluk halus seperti anak ayam yang belum menetas dari telur mereka. Penyelidikan baru-baru ini menjelaskan isu ini, menunjukkan akibat yang serius untuk pembangunan dan kelangsungan hidup mereka. Para saintis telah mendapati bahawa pendedahan anak ayam zebra diamondback kepada bunyi lalu lintas boleh menyebabkan gangguan serius kepada perkembangan mereka. Eksperimen telah menunjukkan bahawa pencemaran bunyi boleh melambatkan penetasan mereka dengan ketara, dan anak ayam yang muncul menghadapi beberapa masalah yang menggalakkan kesihatan. Para penyelidik juga mendapati bahawa kesan negatif pencemaran bunyi meluas ke dalam burung dewasa. Mengurangkan peluang pembiakan dan mengurangkan kesuburan menunjukkan kesan jangka panjang bunyi lalu lintas terhadap hidupan liar. Hasil kajian menyerlahkan keperluan ...>>

Berita rawak daripada Arkib

Rekod hidrogen 10.12.2004

Enjin pembakaran dalaman pertama di dunia sepatutnya menggunakan hidrogen.

Christian Huygens pada abad ke-12 mencadangkan sesuatu seperti enjin wap, dalam silindernya gas letupan akan meletup. Setakat yang diketahui, idea itu tidak pernah diuji dalam amalan. Walau bagaimanapun, kini syarikat Jerman BMW telah mereka bentuk kereta berdasarkan prinsip ini. Hidrogen cecair disimpan dalam tangki dengan penebat haba, perlahan-lahan menyejat dan dalam bentuk gas dimasukkan ke dalam enjin XNUMX silinder, di mana ia bercampur dengan udara dan meletup.

Pada September 2004, sebuah kereta unik mencatatkan rekod kelajuan untuk kelas krew ini (terus terang, tidak banyak) - 302,4 kilometer sejam. Pada masa hadapan, syarikat itu berhasrat untuk mengeluarkan besar-besaran kereta "hibrid" dengan hidrogen dan tangki petrol konvensional.

Berita menarik lain:

▪ Gentian optik untuk internet kuantum

▪ Penyambung Kuasa Voltan Rendah Molex L1NK

▪ Polimer yang menyembuhkan dirinya sendiri

▪ Keupayaan belajar boleh dilihat pada mata

▪ Transistor kapas

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian tapak Bekalan kuasa. Pemilihan artikel

▪ pasal Kuasai pen. Ungkapan popular

▪ Bagaimanakah Perang Dunia Kedua berakhir? Jawapan terperinci

▪ Artikel medlar Jerman. Legenda, penanaman, kaedah aplikasi

▪ artikel Penganalisis spektrum pada LED. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

▪ artikel Peranti untuk pemantauan jarak jauh kesihatan penderia piezoelektrik. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Tinggalkan komen anda pada artikel ini:

Semua bahasa halaman ini

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web