|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
ENSIKLOPEDIA ELEKTRONIK RADIO DAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK Peralatan kawalan radio untuk model. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik
Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Peralatan kawalan radio Untuk menghantar arahan, kod nadi nombor digunakan. Pengekod pemancar dibina pada dua litar mikro siri K561 (Rajah 1). Penjana pemancar dipasang mengikut litar paling mudah dengan penstabilan frekuensi kuarza pada transistor VT2. Litar berayun L1C3 ditala kepada frekuensi resonator kuarza, bersamaan dengan 27,12 MHz.
Pemancar tidak menyediakan langkah khas untuk memadankan litar berayun pemancar dengan antena, oleh itu, kuasa pancaran pemancar adalah kecil, dan julat sistem kawalan radio ialah 5 ... 10 m. Untuk meningkatkan julat , anda boleh meningkatkan voltan bekalan pemancar kepada 9 V dan menggunakan litar CLC yang sepadan dan gegelung sambungan. Gambar rajah penerima sistem kawalan radio ditunjukkan dalam Rajah.2. Peringkat input penerima dipasang mengikut skema pengesan super-regeneratif dalam transistor VT1. Super-regenerator mempunyai ciri-ciri yang luar biasa - kepekaan tinggi, rendah
pergantungan tahap isyarat output pada tahap input, kesederhanaan, bagaimanapun, ia juga mempunyai kelemahan - selektiviti rendah, sinaran isyarat, akibatnya ia berfungsi sebagai pemancar kuasa rendah dan boleh mengganggu penerima lain. Operasi pengesan super-regeneratif diterangkan dalam banyak buku kawalan radio dan tidak dibincangkan di sini. Pada perintang beban R3 peringkat input, sebagai tambahan kepada isyarat berguna, denyutan redaman gigi gergaji dengan frekuensi 40 ... 60 kHz dibezakan, litar R4 C9 digunakan untuk menapisnya, dan kapasitor C10 berfungsi sama. tujuan. Elemen yang sama menyekat hingar impuls jangka pendek (contohnya, daripada motor elektrik model) dan sebahagiannya hingar pengesan super-regeneratif. Bentuk anggaran isyarat berguna pada pengumpul transistor VT2, yang beroperasi dalam mod penguatan linear, ditunjukkan dalam rajah pertama dalam Rajah 3. Isyarat ini masih jauh daripada letupan denyutan yang diperlukan untuk operasi penyahkod. Untuk mendapatkan bentuk nadi segi empat tepat yang baik, pembentuk penguat pada transistor VT3 digunakan. Sekiranya tiada isyarat berguna, apabila terdapat isyarat hingar penjana semula super amplitud kecil pada pengumpul transistor VT2, transistor VT3 berada dalam keadaan tepu cetek, voltan antara pengumpul dan pemancarnya ialah 250 ... 300 mV dan ia tidak menguatkan isyarat input. Titik operasi transistor VT3 sedemikian ditetapkan oleh perintang perapi R6.
Apabila letusan denyutan RF muncul, pengesan super-regeneratif menghantar letusan denyutan kekutuban positif ke pangkal transistor VT2, isyarat muncul pada pengumpul VT2 dan pangkalan VT3 mengikut rajah pertama dalam Rajah 3. Separuh gelombang negatif isyarat menutup transistor VT3, dan denyutan polariti positif terbentuk pada pengumpulnya, membuka peringkat utama pada transistor VT4. Pada pengumpulnya, pecahan denyutan polariti negatif dengan amplitud yang sama dengan voltan sumber kuasa terbentuk, ia disalurkan kepada input penyahkod arahan. Gambar rajah penyahkod arahan ditunjukkan dalam Rajah.4. Paket denyutan input kekutuban negatif disalurkan kepada sebahagian daripada penyahkod pada litar mikro DD1 dan DD2. Selepas menerima letusan denyutan seterusnya, pembilang DD2 ditetapkan kepada keadaan yang sepadan dengan bilangan denyutan dalam letusan. Sebagai contoh, Rajah 3 menggambarkan operasi pembilang dalam kes menerima letupan lima nadi. Pada penghujung pek, log muncul pada output 1 dan 4 kaunter. 1, pada output 2-log.0 (rajah DD2:3, DD2:4, DD2:5 dalam Rajah 3). Bahagian hadapan nadi dari pengesan jeda DD1.2 menulis semula keadaan pembilang dalam anjakan mendaftarkan DD3.1, DD4, DD3.2, akibatnya log muncul pada output 1 mereka, masing-masing. 1, log.0, log.1.
Selepas tamat letusan kedua lima nadi, nadi daripada output pengesan jeda DD1.2 mengalihkan maklumat yang direkodkan sebelum ini daripada bit 1 daftar anjakan kepada bit 2, dan dalam bit 1 ia menulis hasil pengiraan bilangan denyutan letusan seterusnya, dsb. Akibatnya, dengan penerimaan berterusan letusan lima denyutan, semua output daftar anjakan DD3.1 dan DD3.2 akan menjadi log.1, semua output DD4 - log.0. Isyarat ini disalurkan kepada input injap majoriti litar mikro DD5, isyarat yang sepadan dengan input muncul pada outputnya, ia datang ke input penyahkod DD6. Log.5 muncul pada output 1 penyahkod, yang merupakan tanda menerima arahan dengan bilangan denyutan bersamaan dengan lima. Beginilah cara isyarat diterima tanpa adanya gangguan. Jika tahap gangguan adalah kuat, bilangan denyutan dalam letupan mungkin berbeza daripada yang diperlukan. Dalam kes ini, isyarat pada output setiap daftar anjakan akan berbeza daripada yang betul. Katakan bahawa apabila menerima satu daripada pecahan, bukannya lima, kaunter akan mengira enam nadi. Selepas menerima dua letusan lima nadi dan satu daripada enam, status output daftar DD3.1, DD4 dan DD3.2 masing-masing adalah seperti berikut: 011,100, 111. Input unsur DD5.1 akan menerima dua log.1 dan satu log.0. Memandangkan isyarat keluaran injap majoriti sepadan dengan kebanyakan isyarat pada inputnya, ia akan mengeluarkan 1 penyahkod DD6 log.1 kepada input 5.2. Begitu juga, elemen DD0 akan memberikan log.5.3, elemen DD1 - log.5. Output 1 penyahkod akan menjadi log.XNUMX, dan juga dalam kes menerima isyarat tanpa gangguan. Oleh itu, jika dalam urutan letusan denyutan memasuki input penyahkod arahan, dalam mana-mana tiga letusan berturut-turut dua mempunyai bilangan denyutan yang betul, log akan sentiasa dikekalkan pada output yang dikehendaki cip DD6. satu.
Jika tiada satu pun daripada butang pemancar ditekan, pada output 1,2,4 kaunter selepas tamat letusan lapan denyutan, log.0 dan pada semua output terpakai DD6 penyahkod juga log.0. Jadual 1 menunjukkan korespondensi arahan kepada bilangan denyutan pecah dan isyarat keluaran penyahkod sistem. Satu pek lima denyutan ialah arahan "Berhenti", apabila ia diterima, seperti yang telah disebutkan di atas, log.1 muncul pada output 5 DD6. Log.1 ini pergi ke input R flip-flops DD7.1 dan DD7.2 dan menetapkannya kepada 0. Kami belum lagi mempertimbangkan peranan litar mikro DD8 dan akan menganggap bahawa isyarat tidak berubah apabila melaluinya. elemen. Hasil daripada menerima arahan "Berhenti", output PV, LV dan H (belakang) akan menjadi log.0, motor yang disambungkan kepada output yang ditunjukkan melalui penguat akan dihentikan. Apabila arahan "Maju" diberikan, log.1 akan muncul pada output 6 DD6, ia akan menetapkan pencetus DD7.2 pada input S kepada keadaan 1, pencetus DD7.1, tanpa mengira keadaan awalnya, akan ditetapkan kepada keadaan O pada input C, kerana pada input D log.0. Akibatnya, log.1 akan muncul pada output PV dan LV, log.0 akan muncul pada output H, kedua-dua motor rover akan berputar, memastikan pergerakan model ke hadapan. Apabila arahan "Kembali" diberikan, pencetus DD7.1 akan berada dalam keadaan 1, DD7.2 - dalam keadaan 0, enjin akan memastikan pergerakan model ke belakang. Arahan yang ditentukan disimpan dalam pencetus cip DD7 dan selepas butang SB5-SB7 dilepaskan. Katakan apabila model bergerak ke hadapan, butang SB2 "Kanan" ditekan. Dalam kes ini, log.1 akan muncul pada output 2 DD6, ia akan pergi ke output 2 elemen DD1.4 dan menukar log.1 pada outputnya kepada log.0. Akibatnya, isyarat RO akan menjadi sama dengan sifar, dan enjin yang betul akan berhenti. Model akan berpaling ke kanan disebabkan oleh ulat kiri (baris kedua Jadual 1). Apabila bergerak ke belakang, menekan butang SB2 juga akan menyebabkan isyarat pada output elemen DD1.4 bertukar kepada sebaliknya, tetapi sekarang dari log.0 ke log.1, enjin kanan juga akan menjadi perlahan dan model akan juga berpaling ke kanan. Model berkelakuan serupa apabila butang SB4 "Kiri" ditekan. Arahan "Kanan" dan "Kiri" tidak diingati, ia hanya sah semasa menekan butang yang sepadan. Begitu juga, arahan "Lampu" dan "Isyarat" (SB1 dan SB3) tidak diingati. Apabila anda menekan butang ini, transistor VT2 dan VT1 dihidupkan, masing-masing. Pangkalan mereka disambungkan ke output penyahkod DD6 tanpa menghadkan perintang, yang dibenarkan apabila voltan bekalan litar mikro siri K561 berada dalam 3 ... 6 V. Litar mikro DD8 digunakan untuk antara muka penyahkod sistem kawalan radio dengan papan rover, yang menyediakan manuver apabila mengelak halangan. Penggunaan cip XOR memastikan kebolehkawalan model walaupun pada masa-masa ketika ia melakukan manuver automatik. Gambar rajah sambungan lengkap nod rover planet ditunjukkan dalam Rajah.5. Di sini A1 ialah penerima mengikut rajah dalam Rajah 2, A2 ialah papan dengan litar mikro DD1-DD4 Rajah 211, A3 ialah penyahkod sistem mengikut rajah dalam Rajah 4, A4 ialah penguat motor. Rajah dalam Rajah 5 juga menunjukkan sambungan lampu depan HL1. Penulis tidak menggunakan arahan "Isyarat", sumber isyarat bunyi boleh dimasukkan ke dalam litar pengumpul transistor VT1 dengan cara yang sama seperti kemasukan HL1 dalam litar pengumpul VT2.'
Bekalan kuasa motor elektrik dan unit A1-AZ dibahagikan untuk mengecualikan pengaruh gangguan daripada enjin pada bahagian elektronik rover planet. Wayar biasa kedua-dua litar kuasa digabungkan hanya pada nod A4, ini harus diberi perhatian semasa pemasangan. Untuk menghapuskan pengaruh gangguan daripada motor, pencekik L1-L4 dan kapasitor C1-C4 dimasukkan ke dalam litar kuasa mereka, kes logam motor disambungkan ke wayar biasa. Jika tiada nod A2, voltan boleh digunakan pada input P, L, C nod A3 mengikut arahan dalam Rajah 5; .8 dengan input DD 4 dan DD 7.1. Semua nod sistem kawalan radio dipasang pada papan litar bercetak: pemancar berada pada satu sisi dengan dimensi 60x40 mm (gambar 6), penerima - pada satu sisi dengan dimensi 105x40 mm (gambar 7), penyahkod - pada dua muka dengan dimensi yang sama (gambar 8). Dalam angka ini, papan satu sisi ditunjukkan dari sisi bertentangan dengan sisi tempat bahagian dipasang, papan penyahkod ditunjukkan dari kedua-dua belah pihak. Sistem kawalan radio menggunakan perintang MLT, kapasitor seramik KTM (C1 dalam Rajah 2), KM-5 dan KM-6, kapasitor elektrolitik K50-6 (C4, C8, C11, C12 dalam Rajah 2), K50-16 ( C13 dalam Rajah 2). Perintang yang ditala R6 dalam Rajah 2 adalah jenis SPZ-16, kesimpulannya dibengkokkan pada sudut tepat. Sistem ini menggunakan pencekik standard DM-0,2 30 μH (L2 dalam Rajah 2) dan DM-3 12 μH (L1-L4 dalam Rajah 5), yang buatan sendiri dengan parameter yang sama juga boleh digunakan. Resonator kuarza dalam pemancar berada dalam bekas kaca dengan diameter 10 mm untuk frekuensi 27,12 atau 28 ... 28,2 MHz. Dengan ketiadaan resonator kuarza, pemancar boleh dipasang mengikut mana-mana skema yang diterbitkan, mengekalkan litar pembentuk pecah dan modulator mengikut Rajah 1. Gegelung L1 litar berayun pemancar dililit pada bingkai dengan diameter 5 mm dan dilaraskan oleh teras besi karbonil dengan diameter 4 mm dan panjang 6 mm. Ia mengandungi 12 lilitan wayar PELSHO-0,38. Gegelung L1 penerima dililitkan pada bingkai dengan diameter 8 mm dengan wayar yang sama dan mengandungi 9 lilitan, ia diselaraskan oleh teras besi karbonil dengan diameter XNUMX mm. Pemancar boleh menggunakan gegelung yang sama dengan penerima. Bateri pemancar ialah 3336, pada model empat sel A343 digunakan untuk menggerakkan enjin, bahagian elektronik dikuasakan oleh empat sel A316. Antena penerima adalah jejari basikal sepanjang 300 mm, antena pemancar adalah teleskopik, terdiri daripada empat lutut dengan panjang keseluruhan 480 mm. Pemancar dipasang dalam bekas plastik dengan dimensi 75x1500x30 mm, ia mengandungi panel kawalan khas, diterangkan di bawah. Pemasangan sistem kawalan radio dan konfigurasinya mesti dijalankan dalam urutan berikut. Ia adalah perlu untuk memasang bahagian digital pada papan pemancar, memasang semua perintang, kecuali R5, dan transistor, tetapi jangan memasang resonator kuarza, gegelung L1 dan kapasitor C3-C5. Dengan memilih perintang R1 dan R2, tetapkan frekuensi nadi pada output DD1.2 kepada 180 ... 220 Hz dengan kitaran tugas menghampiri 2, kemudian semak penjanaan letusan yang betul seperti yang diterangkan di atas. Kemudian anda boleh memasang penyahkod arahan dan, dengan memasang perintang R5 dalam pemancar, sambungkan pengumpul transistor VT1 pemancar ke input penyahkod. Voltan bekalan kedua-dua papan boleh menggunakan 4,5 V biasa. Beban transistor VT1 pemancar akan menjadi perintang bersambung siri R4, R6 dan simpang pemancar asas transistor VT2. Penyahkod hendaklah diperiksa seperti yang diterangkan di atas. Pemeriksaan lanjut boleh dibuat dengan menyambungkan input L dan R terlebih dahulu ke tambah sumber kuasa, input C ke wayar biasa. Dalam kes ini, isyarat pada output H, LV, PV apabila butang pemancar ditekan mesti sepadan dengan yang ditunjukkan dalam Jadual 1. Selepas itu, anda boleh menyambungkan nod A3 dan A4 dan enjin model mengikut skema Rajah 222. Induktor L1-L4 dan kapasitor C1-C4 hendaklah dipateri terus ke terminal motor. Seterusnya, anda harus menyemak kejelasan kawalan model ke atas sepasang wayar yang menyambungkan papan pemancar dan penyahkod. Jika semuanya berfungsi dengan betul, anda harus memasang sepenuhnya pemancar dan penerima. Selepas memasang penerima, anda mesti melaraskan perintang R6 terlebih dahulu. Untuk melakukan ini, anda harus "memecahkan" mod super-regeneratif transistor VT1 dengan litar pintas litar berayun L1 C2, sambungkan voltmeter antara pengumpul dan pemancar VT3, tetapkan gelangsar R6 ke kedudukan rintangan minimum dan, secara beransur-ansur meningkatkan rintangannya, tetapkan voltan kepada 250 ... 300 mV pada voltmeter , sementara anda mungkin perlu mengambil perintang R5. Kilat pelompat dari litar L1 ke C2. Menghidupkan pemancar dan penerima dan meningkatkan jarak antara mereka secara beransur-ansur, anda harus melaraskan litar mereka kepada amplitud maksimum isyarat yang diperhatikan dengan osiloskop atau voltmeter voltan AC pada titik kawalan KT1. Seterusnya, anda harus melaraskan perintang R6 untuk mendapatkan bentuk denyutan yang betul pada titik kawalan KT2 mengikut Rajah.220. Setelah memasang keseluruhan model mengikut skema Rajah 5 dan memastikan sistem kawalan berfungsi secara normal pada jarak 2 ... 3 m, adalah perlu untuk mencapai julat maksimum dengan melaraskan perintang R6. Hampir mana-mana transistor silikon npn frekuensi tinggi (KT316, KT312, KT3102, KT315 dengan sebarang indeks huruf) boleh digunakan dalam pemancar dan penerima. Litar mikro K561LP13 boleh digantikan oleh K561YK1, jika tiadanya, untuk menjejaskan imuniti bunyi, adalah mungkin untuk mengecualikan perbandingan arahan masuk secara berurutan dengan menggantikan litar mikro penyahkod arahan D03-DD5 dengan satu litar mikro K561IR9. Dalam pemancar, alat kawalan jauh khas digunakan sebagai butang SB2, SB4, SB6, SB7, yang sesuai untuk mengeluarkan arahan dengan maksud arah yang jelas. Alat kawalan jauh membolehkan anda menyerahkan secara serentak dan dua arahan yang tidak mengecualikan satu sama lain, sebagai contoh, "Maju" dan "Kanan", yang, bagaimanapun, tidak digunakan di sini. Empat suis mikro digunakan sebagai sistem hubungan alat kawalan jauh. Rajah 9 menunjukkan reka bentuknya, dimensi ditunjukkan berhubung dengan suis mikro PM2-1, terdapat banyak jenis suis mikro dengan dimensi yang sama.
Suis mikro 3 dilekatkan pada asas 2, diperbuat daripada textolite 2...3 mm tebal. Plat 2 diperbuat daripada loyang atau timah setebal 7...1 mm dipasang pada tapak 0,2 dari bawah dengan empat skru 0,3 atau rivet. Di tengah, tuil 2 yang diperbuat daripada kaca organik dipasang pada plat ini dengan skru M5 dengan mesin basuh. Apabila mengayunkan tuil 5, ia menekan pada rod suis mikro 3 dan menukarnya. Jika tuil ditekan secara menyerong, dua suis mikro bersebelahan akan dihidupkan. Adalah dinasihatkan untuk memasang alat kawalan jauh mengikut susunan berikut. Sambungkan plat 1 dan 2 antara satu sama lain, pasangkan tuil 1 pada plat 5 dengan skru dan mesin basuh. Gam suis mikro 3 ke plat 2 dengan gam epoksi supaya rod suis mikro menyentuh tuil 5. Selepas pempolimeran gam, gamkan blok yang terhasil pada penutup konsol 4 atau, untuk memastikan kebolehselenggaraan, betulkan dengan cara lain, sambil memusatkan blok di sepanjang lubang persegi dalam penutup konsol. Butang KM1-5 digunakan sebagai SB1 dan SB1. Kesusasteraan 1. S.A. Biryukov. Peranti digital berdasarkan litar bersepadu MOS. M. Radio dan komunikasi. 1996 Penerbitan: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
Kulit tiruan untuk emulasi sentuhan
15.04.2024 Petgugu Global kotoran kucing
15.04.2024 Daya tarikan lelaki penyayang
14.04.2024
▪ Kopi mengurangkan risiko penyakit hati ▪ Jangka hayat Higgs boson diukur ▪ Gunung ais gergasi masa lalu
▪ bahagian tapak Kerja pemasangan elektrik. Pemilihan artikel ▪ artikel Anda tidak boleh terbang dari kehidupan yang baik. Ungkapan popular ▪ artikel Apakah bahasa yang digunakan ikan lumba-lumba? Jawapan terperinci ▪ pasal Pengadun daging. Arahan standard mengenai perlindungan buruh ▪ LED artikel. Cahaya masa depan hari ini. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik ▪ artikel Tuvan peribahasa dan pepatah. Pilihan yang banyak
Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web
www.diagram.com.ua |
Lihat artikel lain bahagian 
Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:
Semua bahasa halaman ini