|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
ENSIKLOPEDIA ELEKTRONIK RADIO DAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK Sistem telekawal berkadar. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik
Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Peralatan kawalan radio Majalah kami telah berulang kali bercakap tentang peralatan telekawal diskret. Ia boleh dipercayai dalam operasi, pengekod dan penyahkodnya mudah dibuat dan disediakan, tetapi sistem diskret mempunyai satu kelemahan yang ketara - ia tidak membenarkan pelaksanaan algoritma kawalan kompleks. Fleksibiliti yang lebih besar boleh disediakan oleh apa yang dipanggil sistem berkadar. Dalam artikel ini, kami memperkenalkan pembaca kepada salah satu pilihannya. Seperti biasa, hanya pengekod dan penyahkod yang diterangkan. Pengekod menggunakan kaedah pengekodan lebar nadi yang paling biasa sekarang dengan pemultipleksan pembahagian masa. Tempoh purata denyutan maklumat (ti = 2 ms) dan jeda antara mereka (tp = 0,3 ms) tidak jauh berbeza daripada itu. yang diterima dalam peralatan industri. Walau bagaimanapun, untuk kawalan motor elektrik yang lebih lancar, kenaikan dalam tempoh nadi maklumat (dt) dalam kedudukan melampau tombol kawalan ialah ±1 ms, iaitu lebih daripada yang diterima umum. Untuk memudahkan kawalan motor elektrik, tempoh T pengulangan paket maklumat dipilih tetap dan bersamaan dengan 16 ms. Pada akhir setiap paket maklumat, jeda dibentuk, yang diperlukan untuk penyegerakan pengedar penerima. Apabila menggerakkan tombol kawalan, tempoh penyegerakan (tsp) berbeza dari 3 hingga 11 ms. Gambar rajah skematik pengekod ditunjukkan dalam Rajah.1. dan isyarat pada beberapa titiknya - dalam Rajah.2. Gambar rajah bawah dalam Rajah 2 menunjukkan pakej maklumat untuk satu kitaran penghantaran arahan dalam peralatan empat saluran.
Nod utama pengekod adalah penjana denyutan segi empat tepat. Ia terdiri daripada pengikut sumber pada transistor VT3 dan pencetus Schmitt pada elemen DD4.3, DD4.4. Penjana juga termasuk perintang R11 -R14 dan penyahkod DD2.
Apabila kuasa dihidupkan, isyarat tahap rendah ditetapkan pada output elemen DD4.4. Kapasitor C2 akan dicas melalui transistor terbuka VT2, dan kapasitor C4 akan dicas oleh arus masukan yang mengalir unsur DD4.3 melalui perintang R9. Oleh kerana pemalar masa pengecasan kapasitor C2 adalah kurang daripada C4, maka pada masa pencetus Schmitt bertukar kepada keadaan tunggal, kapasitor C2 akan dicas kepada voltan kira-kira 5 V. Masa pengecasan kapasitor C4 menentukan jeda antara denyutan maklumat. Selepas menukar elemen DD4.4 kepada keadaan tunggal, transistor VT2 ditutup dan kapasitor C2 mula melepaskan salah satu perintang alat kawalan jauh yang dipilih oleh penyahkod DD2. Voltan dari kapasitor C2 melalui pengikut sumber VT3 dan diod VD1 dibekalkan kepada pencetus Schmitt. Apabila voltan ini berkurangan ke ambang pensuisan, ditentukan oleh kedudukan perintang perapi R7, pencetus bertukar kepada keadaan sifar - nadi maklumat terbentuk. Keadaan penyahkod DD2 ditentukan oleh isyarat yang datang dari kaunter pada pencetus DD1.1 dan DD1.2. Kaunter bertukar pada masa penurunan setiap nadi maklumat dan secara bergilir-gilir menyambung perintang R11--R14 ke penjana. Apabila pada output terbalik pencetus DD1.1. DD1.2 akan menjadi isyarat 1, kemudian isyarat tahap rendah akan muncul pada output elemen DD3, melarang operasi pencetus Schmitt. Dalam selang masa ini, synchroopause terbentuk. Sekali lagi, penjana akan dimulakan oleh nadi daripada penjana jam yang dipasang pada transistor VT1 dan elemen DD4.1 dan DD4.2. Pengekod disuap daripada pengatur voltan yang dibuat pada transistor VT4, VT5 dan diod zener VD2. Penggunaan penstabil ini memungkinkan untuk meningkatkan kestabilan keseluruhan peranti. Pengekod beroperasi apabila voltan berubah dari 7 hingga 15 V. Arus yang digunakan oleh peranti ialah 10 ... 11 mA. Daripada transistor bipolar yang ditunjukkan dalam rajah, sebarang transistor kuasa rendah silikon bagi struktur yang sesuai boleh digunakan. Transistor KP303G boleh digantikan dengan KP303D, KP303E. Daripada KP303A, anda boleh menggunakan mana-mana transistor dari siri ini dengan voltan potong tidak lebih daripada 1,5 V. Diod VD1 - mana-mana germanium. Cip K134LA2 boleh digantikan dengan cip daripada siri K106 atau K136. Menggantikan selebihnya cip adalah tidak diingini, kerana ini akan membawa kepada keperluan untuk mengira semula pengekod. Kapasitor C1 dan C2 mestilah kertas, kertas logam atau filem, kerana kestabilan pengekod bergantung kepada mereka: C3 - K50-3. Termistor MMT-1 (RK1) boleh digantikan dengan KMT-12, MMT-9. Perintang R11-R14 - SP-1. Rintangan mereka boleh dari 68 hingga 150 kOhm, tetapi jika sudut putaran penuh semua tombol kawalan dipilih sama, maka nilai semua perintang harus sama. Input cip DD3 yang tidak ditunjukkan dalam rajah (pin 3, 5, 8, 9, Rajah 1) mesti disambungkan kepada mana-mana input yang disambungkan. Sebelum menyediakan pengekod, perlu menetapkan rintangan awal (Rini) perintang konsol. Rintangan ini ditentukan oleh formula:
di mana R ialah rintangan nominal perintang kawalan jauh, a ialah sudut putaran penuh enjin, da ialah sudut putaran enjin apabila tombol kawalan digerakkan daripada neutral ke salah satu kedudukan melampau. Untuk perintang SP-1 (a=255°) dengan rintangan 100 kOhm pada da bersamaan dengan 45°, rintangan awal hendaklah 35 kOhm. Perintang R3 dipilih supaya kitaran jam ialah 16 ms. Jika tempoh nadi jam negatif berbeza daripada 4±0.5 ms. adalah perlu untuk menetapkannya dalam had yang ditentukan dengan memilih perintang R2. Selepas itu, osiloskop disambungkan kepada output pengekod dan, dengan memutar perintang penalaan R7, penjanaan paket maklumat dicapai. Perintang R7 ditetapkan pada kedudukan di mana tempoh setiap nadi maklumat dengan kedudukan neutral tombol kawalan ialah 2 ms. Peralatan kawalan radio mesti berfungsi dengan stabil pada julat suhu yang luas, jadi pilihan perintang R8 yang betul adalah langkah terakhir yang penting dalam mewujudkan pengekod. Pertama, bukannya perintang Rl 1-R14, perintang tetap sama dengan Rini disambungkan kepada pengekod. Kemudian papan pengekod, bersama-sama dengan termometer teladan, dibalut dengan beberapa lapisan kain (untuk penebat haba) supaya konduktor kuasa dan keluaran bebas, dan diletakkan di dalam peti sejuk peti sejuk selama satu jam. Selepas itu, papan dikeluarkan dan, tanpa dibuka, disambungkan kepada sumber kuasa dan osiloskop. Apabila termometer menunjukkan 5 ... 10 ° C, tempoh sebarang nadi maklumat diukur. Kemudian, tanpa membuka papan, ia perlahan-lahan dipanaskan (contohnya, dibalut dengan pad pemanas). Pada suhu 45 ... 50 "C, tempoh nadi yang sama diukur semula. Jika perbezaan tempoh antara pengekod sejuk dan dipanaskan melebihi 0,1 ms, maka rintangan perintang R8 mesti ditingkatkan lebih kurang 100 ohm untuk setiap perbezaan 0,1 ms. Jika nadi papan yang dipanaskan akan menjadi lebih pendek, maka rintangan perintang mesti dikurangkan dalam nisbah yang sama. Dalam penerima, isyarat daripada output pengesan disalurkan kepada input pengedar, yang membahagikan paket maklumat kepada empat denyutan saluran berasingan, yang disalurkan kepada penyahkod mereka. Gambarajah skematik pengedar ditunjukkan dalam rajah. 3. Diperkukuh oleh elemen DD1.1 dan dibawa ke tahap TTL oleh elemen DD1.2, paket maklumat memasuki pemilih yang memilih jeda penyegerakan (DD1.4. VD1, C1) dan melalui penyongsang DD1.3 ke input pembilang (DD2.1, 1) 02.2). dan seterusnya ke penyahkod-demultiplexer DD3, DD4. Oleh kerana denyutan maklumat yang diterima oleh penerima mempunyai tahap 0, keluaran elemen DD1.4 akan menjadi tahap 1. Tahap yang sama akan kekal dalam jeda antara denyutan kerana jeda tidak cukup lama untuk mengecas kapasitor C1 ke tahap yang tinggi dan menukar keadaan elemen DD1.4 .empat. Kaunter DD2.1, DD2.2 menukar keadaannya apabila penurunan setiap nadi maklumat, membolehkan mereka menghantar secara bergilir-gilir ke setiap output dekoder-demultiplexer.
Selepas 1 ms selepas permulaan penyegerakan, kapasitor C1 dicaj kepada voltan pensuisan unsur DD1.4. Tahap rendah ditetapkan pada outputnya, dan mencetuskan DD2.1, DD2.2 bertukar kepada keadaan 0, yang sepadan dengan pemilihan saluran pertama. Apabila paket maklumat seterusnya tiba, elemen DD1.4 bertukar kepada keadaan tunggal, dan proses pengedaran nadi diulang. Pengedar pelaras tidak memerlukan apa-apa dan mula bekerja serta-merta. Hanya apabila menyambungkannya ke penerima mungkin perlu memilih perintang R1. Ia dipilih, mencapai operasi pengedar yang stabil dengan perubahan terbesar dalam amplitud isyarat daripada penerima. Denyutan maklumat negatif daripada output pengedar disalurkan kepada empat penyahkod saluran yang sama. Pada rajah. 4 menunjukkan gambar rajah salah satu daripadanya, dan isyarat pada titik cirinya ditunjukkan dalam rajah. 5.
Nadi maklumat termodulat lebar negatif, setelah melalui pengulang DD1.1, DD1.2 dan litar pembezaan C1R2, mencetuskan peranti satu pukulan (VT1, DD1.3, VD1), yang menghasilkan nadi rujukan negatif, tempoh yang ditentukan oleh formula:
di mana Ucontrol - voltan pada kawalan input. penyahkod. Maklumat negatif dan denyutan teladan positif dimasukkan ke nod kebetulan DD2.1, DD2.2. Pada nod yang sama, hanya pada elemen DD3.1, DD3.2, menerima maklumat positif dan denyutan contoh negatif. Jika nadi maklumat lebih panjang daripada yang boleh dicontohi. maka nadi positif pembezaan akan muncul pada output momen DD3.2, dan jika sebaliknya - pada output elemen DD2.2 (lihat Rajah 5, isyarat pada output elemen DD3.2 dan DD2.2 .XNUMX). Perbezaan denyutan nod kebetulan tiba pada dua peranti sambungan nadi yang sama. Yang pertama terdiri daripada penyepadu (C3, R5, VD4, R4), pengikut pemancar (VT2) dan pencetus Schmitt (DD2.3. DD2.4), dan yang kedua terdiri daripada penyepadu (C4, R11, VD6, R10), pengikut pemancar (VT3) dan pencetus Schmitt (DD3.3, DD3.4). Sejak pemalar masa pengecasan untuk kapasitor C3. C4 adalah lebih pendek daripada masa nyahcas, maka denyutan positif akan terbentuk pada keluaran pencetus Schmitt, yang tempohnya adalah berkadar dengan tempoh denyutan perbezaan. Tempoh denyutan positif akan menjadi 16...40 kali lebih lama daripada tempoh denyutan perbezaan. Penstabil voltan (VT1, VT2, VB2, C2) direka untuk memberi kuasa kepada pengedar dan semua penyahkod (lihat Rajah 3). Pengedar dan setiap dekoder menggunakan arus tidak lebih daripada 6 mA. Transistor penyahkod dan transistor pengatur voltan VT1 boleh menjadi sebarang silikon. Transistor KP303G dalam penstabil boleh digantikan dengan KP303D. Litar mikro KP303E, dan K134LB2 dalam pengedar - pada K106LB2. Untuk mewujudkan penyahkod, penjana diperlukan yang menjana denyutan dengan tempoh 1 ... 3 ms dan tempoh pengulangan 16 ms. Jika tiada penjana sedemikian, maka anda boleh menggunakan pengekod dengan menyambungkan pengedar kepadanya. Isyarat daripada pengekod disalurkan kepada input elemen pengedar DD1.2, dan output 1 elemen DD1.1 dilumpuhkan buat sementara waktu. Vibrator tunggal penyahkod ditala pada voltan pada input kawalan. 2,2 V. Denyutan negatif digunakan pada input isyarat, dan perintang R3 dipilih supaya tempoh denyutan negatif pada output unsur DD1.3 ialah 2 ms. Jika penyahkod direka untuk menghidupkan motor untuk masa tertentu, maka pelompat dipasang dan bukannya perintang R5, R11. Denyutan dengan tempoh 2,3 ms digunakan pada penyahkod (nadi perbezaan dengan tempoh 3.2 ms akan muncul pada output elemen DD0,3) dan perintang R10 dipilih supaya tempoh denyutan pada output unsur DD3.4 ialah 12 ... 15 ms. Kemudian, tempoh denyutan input dikurangkan kepada 1,7 ms (nadi perbezaan 0,3 ns) dan perintang R4 dipilih supaya output unsur DD2.4 mempunyai denyutan dengan tempoh 12 ... 15 ms. Jika penyahkod digunakan untuk mengawal kelajuan motor. kemudian pada Input ex. voltan 2,2 V juga mesti digunakan, dan tempoh denyutan keluaran mestilah 2,8 ms. Perintang R11 dipilih supaya kapasitor C4 dicas pada voltan 2,5 V. Perintang R10 dipilih supaya tempoh nadi pada output elemen DD3.4 adalah kira-kira 15 ms. Perintang R4, R5 dipilih dengan cara yang sama seperti R10, R11, tetapi denyutan dengan tempoh 1,2 ms mesti digunakan pada input penyahkod. Pengedar boleh bekerja dengan mana-mana jenis penerima. Denyutan maklumat pada output penerima mestilah negatif dengan amplitud lebih daripada 1 V. Output penerima mesti ditutup atau mempunyai isyarat keluaran dalam tahap TTL. Kesusasteraan
Penerbitan: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
Kulit tiruan untuk emulasi sentuhan
15.04.2024 Petgugu Global kotoran kucing
15.04.2024 Daya tarikan lelaki penyayang
14.04.2024
▪ Kincir angin bukan penghalang kepada burung ▪ Cip Wi-Fi yang Kos Efektif untuk Elektronik Pengguna ▪ Lohong hitam tertua di alam semesta telah ditemui
▪ bahagian tapak Penukar voltan, penerus, penyongsang. Pemilihan artikel ▪ artikel Kesan arus elektrik pada tubuh manusia. Pekerjaan keselamatan dan kesihatan ▪ artikel Pencetus dalam peranti kunci dan pengiraan. Radio - untuk pemula ▪ artikel Penapis televisyen. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik
Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web
www.diagram.com.ua |
Lihat artikel lain bahagian 
Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:
Semua bahasa halaman ini