Menu English Ukrainian Russia Laman Utama

Perpustakaan teknikal percuma untuk penggemar dan profesional Perpustakaan teknikal percuma


ENSIKLOPEDIA ELEKTRONIK RADIO DAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK
Perpustakaan percuma / Skim peranti radio-elektronik dan elektrik

Peralatan kawalan berkadar. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Perpustakaan teknikal percuma

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Peralatan kawalan radio

Komen artikel Komen artikel

Peralatan untuk kawalan berkadar model dihasilkan oleh banyak syarikat asing. Pada asasnya, ini adalah peralatan berbilang saluran berdenyut, dilengkapi dengan gear stereng. Penyelesaian litarnya boleh digunakan untuk pembuatan peralatan dalam keadaan amatur.

Jurutera reka bentuk terkenal Czech V. Valenta melakukan perkara itu. Dia mengambil peralatan sistem "Teleprop" sebagai asas, membuat perubahan yang diperlukan padanya dan menghasilkan versi modennya sendiri. Penerangan mengenai peralatan ini akan membiasakan pembaca dengan bagaimana salah satu prinsip membina pautan radio kawalan berkadar berbilang saluran berdenyut dilaksanakan dalam amalan. Keanehan sistem ini ialah apabila menghantar maklumat tentang kedudukan tombol kawalan penderia arahan kepada model kawalan radio, modulasi lebar nadi (PWM) dengan pembahagian masa saluran kawalan dan penyegerakan digunakan (Rajah 1). . Isyarat modulasi dibentuk oleh jam (T=20 ms) dan multifasa boleh laras multivibrator, litar pembezaan, sel penjumlahan diod dan penggetar tunggal keluaran.

Peralatan kawalan berkadar
nasi. 1. Plot menerangkan struktur urutan nadi dalam saluran arahan

Pada rajah. 2 menunjukkan gambarajah skematik pengekod empat saluran. Multivibrator pada transistor VT2, VT3 memulakan multivibrator berbilang fasa, transistor VT4-VT7 yang dibuka oleh arus asas melalui litar perintang.

Peralatan kawalan berkadar
(klik untuk memperbesar)

Mari kita anggap bahawa pada saat awal masa transistor VT3 ditutup. Kapasitor C3 dicas pada voltan tertentu, bergantung pada kedudukan perintang pembolehubah R6. Apabila menukar multivibrator, transistor VT3 akan terbuka dan voltan kapasitor C3 akan menutup transistor VT4.

Transistor VT4 akan ditutup sehingga kapasitor C3 dinyahcas melalui litar R8, R9. Oleh itu, masa pensuisan transistor VT4 bergantung pada kedudukan peluncur R6 perintang boleh ubah yang disambungkan ke tuil kawalan sensor arahan, dan pada kedudukan peluncur R8 perintang perapi, yang menetapkan lebar nadi pada kedudukan neutral tuas ini.

Litar pembezaan C3, R7, C7, R7, dsb. disambungkan kepada pengumpul transistor VT8-VT12, disambungkan melalui diod VD1-VD5 ke talian pemasangan. Isyarat terbentuk di atasnya, terdiri daripada synchropause dan denyutan pendek yang berbeza yang berlaku pada permulaan dan akhir selang saluran. Gambar rajah voltan pengumpul transistor pengekod ditunjukkan dalam rajah. 3.

Peralatan kawalan berkadar
nasi. 3. Plot voltan pada pengumpul transistor pengekod

Transistor modulasi pemancar berfungsi seperti suis, yang, dalam irama dengan modulasi, menghubungkan voltan bekalan ke peringkat output. Oleh kerana denyutan sempit pada garis gabungan (Rajah 4) mempunyai tempoh yang berbeza disebabkan oleh penyebaran dalam nilai unsur-unsur litar pembezaan, modulator menghasilkan isyarat modulasi dalam bentuk denyutan dengan parameter tertentu. Untuk tujuan ini, penggetar tunggal berdasarkan transistor VT8, VT9 (Rajah 2) direka bentuk, pemalar masa yang dipilih mengikut tempoh nadi. Transistor VT9 juga berfungsi sebagai modulator.

Peralatan kawalan berkadar
nasi. 4. Denyutan pada talian gabungan, isyarat modulasi dan termodulat.

Untuk mewujudkan pengekod, osiloskop dengan penentukuran asas masa diperlukan. Bateri dengan voltan 12 V disambungkan kepada pengekod. Gambar rajah voltan pengumpul disemak menggunakan osiloskop (Rajah 3).

Perintang pemangkasan R2 menetapkan tempoh yang diperlukan bagi tempoh multivibrator (20 ms). Tempoh setiap nadi saluran dalam kedudukan neutral tuil pemancar arahan hendaklah 1,5 ms. Apabila tuil pemancar arahan dialihkan ke kedudukan yang melampau, tempoh nadi saluran berubah sebanyak +0,5 atau -0,5 ms, masing-masing. Oleh itu, had untuk menukar tempoh nadi ialah 1-2 ms. Perintang perapi R8, R13, R18, R23 menetapkan tempoh nadi yang diperlukan dalam setiap saluran dengan tuil dalam kedudukan neutral. Gelangsar perintang boleh ubah R6, R11, R16 dan R21 disambungkan secara mekanikal kepada tuil dalam pemancar arahan pemancar.

Seterusnya, voltan pada garisan gabungan dikawal oleh osiloskop. Pengumpul transistor VT9 melalui perintang dengan rintangan 100 ohm disambungkan buat sementara waktu ke wayar biasa (dengan terminal negatif sumber kuasa). Gambar rajah voltan hendaklah sepadan dengan Rajah. 5. Kapasitor C13 direka bentuk untuk memberikan denyutan isyarat pemodulasi bentuk trapezoid.

Peralatan kawalan berkadar
nasi. 5. Gambarajah voltan pada output modulator.

Bentuk nadi ini mengurangkan tahap harmonik dalam isyarat frekuensi tinggi, mengecilkan jalur pelepasan dan meningkatkan kuasa keluaran pemancar. Jika tempoh nadi berbeza daripada 200 μs, maka ia diubah dengan memilih kapasitor C12. Perintang penutup dengan rintangan 100 ohm dikeluarkan - pengekod boleh disambungkan ke pemancar.

Pengayun induk pemancar (Rajah 6) dibuat mengikut skema dengan penstabilan frekuensi kuarza. Hubungan antara langkah-langkah adalah induktif. Penapis P C5, L4, C6 disambungkan kepada pengumpul transistor peringkat keluaran, yang secara berkesan menindas komponen harmonik. Gegelung L5 - padanan. Panjang antena yang disyorkan ialah 1400 m. Transistor domestik berikut boleh digunakan dalam pemancar: Siri VT1 - KT315-KT316; KT306A- KT306V, KT603; VT2 - siri KT603. KT904A, KT606A.

Peralatan kawalan berkadar
nasi. 6. Litar pemancar

Gegelung mempunyai ciri-ciri berikut: L1 - 14 lilitan wayar PEV-2 0,8 pada bingkai dengan diameter 8 mm dengan pemangkas ferit sepanjang 10 mm; L2-5-6 pusingan wayar pelekap dengan diameter 0,8 mm. dalam penebat PVC atau PTFE, L2 dililit pada L1; L4-7 pusingan wayar PEV-2 0,8 pada bingkai yang sama dengan L1; L5 -19-25 pusingan PEV-2 0,3 pada bingkai yang sama (bilangan lilitan dipilih bergantung pada panjang antena yang digunakan).

Resonator kuarza digunakan pada frekuensi 27,12 MHz ± 0,05%. Adalah disyorkan untuk menguji pemancar dengan antena dipasang sepenuhnya. Apabila mengendalikan pemancar tanpa antena, beban lampau haba transistor terminal adalah berbahaya. Gegelung "sambungan" L5 antena, jika digunakan, ditala pada penunjuk kekuatan medan. Perumahan pemancar disambungkan kepada wayar biasa pada satu titik.

Pada rajah. 7 menunjukkan lukisan papan litar bercetak pemancar. Papan ditunjukkan dari sisi butiran. Untuk menghidupkan pemancar, bateri sepuluh bateri nikel-kadmium TsNK-0,45 atau TsNK-0.9U2 digunakan. Tiga bateri 3336 yang disambungkan secara bersiri boleh berfungsi sebagai sumber kuasa sandaran.

Peralatan kawalan berkadar
Rajah. Xnumx

Akhir sekali, tala pemancar selepas memasangnya di dalam perumahan. Pada masa yang sama, gegelung "sambungan" antena diselaraskan, manakala pemancar mesti berada di tangan. Kuasa pemancar adalah kira-kira 500 mW. Adalah disyorkan untuk memasang transistor terminal pemancar pada sink haba.

Bahagian atas peralatan mengandungi penerima, penyahkod, empat penguat servo yang sama dan mesin stereng. Penerima ialah superheterodyne yang ditala kepada frekuensi tetap. Untuk memastikan bebas penalaan. sambungan pengayun tempatan penerima dipasang mengikut litar pengayun dengan penstabilan frekuensi kuarza. Litar penerima ditunjukkan dalam rajah. 8. Pada input penerima, penapis laluan jalur digunakan yang memisahkan antena daripada transistor input VT1. Ini meningkatkan selektiviti dan mengurangkan sinaran balik pengayun tempatan ke antena, membolehkan menggunakan mana-mana saluran frekuensi tinggi dalam had frekuensi yang diperuntukkan untuk kawalan radio model tanpa menstruktur semula litar input, dengan hanya menggantikan resonator kuarza. Dalam kes ini, perbezaan frekuensi antara saluran bersebelahan boleh sama dengan 0,01 MHz.

Peralatan kawalan berkadar
Rajah 8 Skema Penerima (klik untuk besarkan)

Pengayun tempatan beroperasi pada frekuensi yang lebih rendah daripada frekuensi isyarat yang diterima sebanyak 465 kHz. Diod VD3 berfungsi sebagai pengesan isyarat, dan VD2 berfungsi sebagai pengesan isyarat AGC. Voltan isyarat untuk AGC diambil dari belitan utama pengubah frekuensi perantaraan (pengubah frekuensi perantaraan V. Valenta memanggil penapis frekuensi perantaraan, yang merupakan litar tunggal dengan gegelung gandingan) dan diperbetulkan oleh diod silikon, yang pada masa yang sama menentukan operasi titik pengadun dan transistor penguat frekuensi perantaraan. Operasi tepat sistem AGC adalah penting, terutamanya pada jarak kecil penerima dari pemancar.

Penerima direka untuk penggunaan bahagian siap, termasuk pengubah frekuensi perantaraan. Frekuensi perantaraan boleh antara 455 dan 468 kHz. Penunjuk kualiti pengubah frekuensi tinggi ialah faktor kualiti. Ia sepatutnya sama dengan 120-140. Lebar jalur isyarat yang diterima ialah 8-10 kHz. Penerima hendaklah dipasang pada satu papan. Pemasangan boleh jadi apa sahaja. Bingkai gegelung L1 dan L2 mempunyai diameter 5 mm. Laraskan gegelung dengan teras ferit, jarak antara paksi gegelung ialah 9 mm (ia perlu mengekalkan jarak ini dengan ketat).

Gegelung dililit dengan wayar PEV-2 0,3; L1 mengandungi 10 pusingan, dan L2-13 pusingan dengan paip dari pusingan ketiga, mengira dari hujung yang dibumikan melalui kapasitor C3. Induktor frekuensi tinggi L3 dililit pada bingkai penebat dengan diameter 3 mm dan panjang 11 mm dengan wayar PEV-2 0,06 pusingan untuk berpusing sehingga diisi. Induktor juga boleh dililit pada perintang MLT-0,5 dengan rintangan sekurang-kurangnya 100 kOhm.

Menubuhkan penerima adalah untuk mengkonfigurasi laluan jalur input. penapis dan pengubah frekuensi pertengahan. Penulis mengesyorkan penalaan penerima mengikut isyarat pemancar dengan antena yang dipendekkan. Jika anda menala penerima daripada penjana isyarat standard, anda mesti mengetahui frekuensi pemancar dengan sangat tepat dan menala penjana kepadanya. Sebelum penalaan, antena sepanjang 1 m disambungkan ke penerima, dan telefon berimpedans tinggi disambungkan ke output.

Mula-mula, penapis input L1C1 dilaraskan dan, apabila sensitiviti meningkat, pemancar dialih keluar ke jarak sedemikian sehingga isyarat dalam telefon lemah boleh didengar, dan sekali lagi maksimum dicapai semasa penalaan (termasuk dengan menentukan mod VT4 transistor). Kemudian laraskan pengubah frekuensi perantaraan.

Litar penyahkod penerima ditunjukkan dalam rajah. 9. Diod VD1 direka bentuk untuk tidak terlepas isyarat gangguan dengan amplitud kurang daripada penurunan voltan langsung merentasinya, iaitu, kira-kira 0,6 V. Amplitud isyarat berguna yang datang daripada output penerima adalah lebih kurang 1,1 V.

Peralatan kawalan berkadar. Litar penyahkod penerima
Litar penyahkod penerima (klik untuk besarkan)

Isyarat berguna disalurkan ke pangkalan transistor VT1, yang beroperasi sebagai penyongsang. Transistor VT2 dan VT3 ialah penguat pembentuk nadi. Transistor VT4 ditutup jika tiada isyarat, dan kapasitor C6 dicas kepada voltan bekalan penuh. Nadi pertama akan membuka transistor VT4 dan melepaskan kapasitor ini. Pada transistor VT5 dan VT6, pencetus Schmitt dipasang, yang secara berkala membuka transistor VT7, dan ia, seterusnya, pada saat-saat ini menghantar denyutan voltan jam ke talian pemasangan. Transistor VT8, VT10, VT12, VT14 adalah sebahagian daripada pencetus daftar anjakan. Melalui diod VD2, pencetus pertama daftar dilancarkan.

Gambar rajah voltan pengumpul pada transistor penyahkod dan bentuk denyutan saluran pada. pemancar transistor VT9, VT11, VT13, VT15 ditunjukkan dalam rajah. 10. Daftar anjakan pada transistor pelbagai struktur adalah sangat mudah dan agak kompetitif berbanding dengan daftar pada transistor yang digunakan oleh beberapa firma asing. Penyahkod hendaklah menggunakan transistor dengan pekali h21e>50.

Peralatan kawalan berkadar
nasi. 10. Plot tegang dalam penyahkod

Menyediakan penyahkod adalah mudah. Pertama, perintang R3 dipilih supaya pengumpul transistor VT1 mempunyai voltan 1,5-2,5 V. Rintangan perintang diubah dalam julat 430-820 kOhm.

Pautan terakhir peralatan on-board ialah unit gear stereng elektronik. Sistem yang digunakan stereng - mesin "Varioprop". Gambarajah skematik unit elektronik mesin stereng ditunjukkan dalam rajah. 11. Tujuan blok adalah untuk menukar tempoh denyutan yang datang dari penyahkod kepada pesongan mekanikal tuil gear stereng, berkadar dengan tempoh nadi saluran, yang seterusnya adalah berkadar dengan pesongan sensor arahan tuas. Satu penggetar tunggal dipasang pada transistor VT1 dan VT2 dan dicetuskan oleh bahagian hadapan saluran input nadi positif menjana nadi kekutuban negatif. Kedua-dua denyutan - saluran positif dan penggetar tunggal negatif disuap melalui perintang R13 dan R14 ke titik A untuk perbandingan.

Peralatan kawalan berkadar
nasi. 11. Skim unit elektronik mesin stereng (klik untuk besarkan)

Apabila penggetar tunggal dimulakan dan tuil gear stereng berada dalam kedudukan neutral, nadi negatif dengan tempoh 2 ms tiba di titik A dari pengumpul transistor VT1,5. Tempoh nadi penggetar tunggal dikawal oleh perintang pembolehubah R2, enjin yang disambungkan secara mekanikal ke aci keluaran mesin stereng. Hasil daripada perbandingan, denyutan pendek dijana, kekutubannya bergantung pada arah pergerakan tuil pemancar arahan dari kedudukan neutral. Dengan tempoh denyutan yang sama yang dibandingkan, isyarat kepada input penguat DC yang menyuap mesin stereng tidak tiba, jadi aci motor stereng tidak berputar.

Mari kita pertimbangkan kes apabila denyutan penggetar tunggal lebih sempit daripada denyutan saluran. Selepas penolakan, kita memperoleh denyutan positif, tempohnya adalah lebih kecil, lebih kecil perbezaan dalam tempoh denyutan dibandingkan. Denyutan positif membuka kunci pada transistor VT4 dan mengecas kapasitor penyepaduan C6 dengan voltan negatif berbanding titik tengah bekalan kuasa, yang dibekalkan kepada penguat DC pada transistor VT6, VT8. Motor elektrik M1 dihidupkan dan, melalui gear pengurangan, menggerakkan aci kemudi dan enjin R2 perintang boleh ubah yang berkaitan ke bawah litar. Tempoh nadi positif penggetar tunggal meningkat dan, apabila ia menyamai tempoh nadi saluran, voltan pada titik A akan menjadi sifar. Transistor VT4 akan ditutup, kapasitor C6 akan nyahcas kepada separuh voltan bekalan, transistor VT6 dan VT8 akan ditutup, enjin akan berhenti.

Walau bagaimanapun, sistem yang mengandungi pautan penyepaduan (kapasitor C6 dan motor elektrik mesin stereng) mempunyai inersia. Oleh itu, enjin mesti dimatikan lebih awal sedikit daripada saat apabila denyutan yang dibandingkan menjadi sama. Untuk ini, maklum balas negatif diperkenalkan, kerana jika tidak, ayunan mekanikal aci keluaran mesin stereng akan bermula. Voltan maklum balas negatif daripada output penguat servo stereng digunakan pada input penggetar tunggal melalui perintang R6 dan R8.

Dalam kes apabila nadi penggetar tunggal mempunyai tempoh yang lebih lama daripada nadi saluran, denyutan negatif terbentuk pada titik A. Mereka membuka kunci pada transistor VT3, kapasitor C6 dicas secara positif berkenaan dengan titik hadapan bekalan kuasa, transistor VT5 dan VT7 terbuka, dan motor berputar ke arah yang bertentangan, menggerakkan enjin R2 perintang boleh ubah ke atas. litar. Sebaik sahaja nadi saluran input sama dalam tempoh dengan nadi penggetar tunggal, putaran aci motor stereng akan berhenti.

Perintang R12 dan kapasitor C1 membentuk penapis dalam litar bekalan kuasa penggetar tunggal, yang diperlukan untuk menyahganding litar bekalan kuasa penggetar tunggal, kerana semasa operasi mesin stereng, arus menurun, dan oleh itu turun naik dalam voltan bekalan, adalah penting. Ini membawa kepada perubahan dalam parameter denyutan penggetar tunggal dan melanggar perkadaran sisihan tuil pemancar dalam mesin stereng.

Kelebihan unit elektronik yang diterangkan berbanding dengan yang analog termasuk fakta bahawa penguat akhir beroperasi dalam mod kunci, terbuka atau tertutup. Masa di mana penguat berada dalam keadaan tertutup atau terbuka bergantung pada amplitud voltan gigi gergaji bersepadu. Sebaik sahaja perbezaan dalam tempoh nadi saluran dan penggetar tunggal mula menghampiri sifar, amplitud voltan gigi gergaji akan menjadi minimum. Pada masa yang sama, denyutan jangka pendek dibekalkan kepada motor elektrik, dan, dengan perlahan, ia membawa stereng ke kedudukan yang dikehendaki.

Prinsip yang dipertimbangkan digunakan secara meluas dalam penciptaan peralatan kawalan berkadar. Penyelesaian litar sangat pelbagai, contohnya, kaedah memulakan penggetar tunggal, termasuk perintang berubah-ubah dalam maklum balas mekanikal, menukar kekutuban atau menguatkan nadi saluran input, menggantikan penguat pada transistor VT5, VT6 dengan pencetus Schmitt, dsb.

Unit elektronik mesin stereng dipasang pada papan berasingan. Semua elemen diletakkan di atasnya, kecuali perintang pembolehubah R2 dan motor elektrik M1. Pertimbangkan proses mewujudkan unit gear stereng elektronik. Pilihan perintang R1 dan R3 menetapkan pusingan maksimum tuil gear stereng. Dalam kes ini, adalah mudah untuk menggunakan isyarat kawalan pemancar. Input unit elektronik disambungkan kepada penyahkod. Konduktor fleksibel menyambungkan output daripada perintang pembolehubah R2 dan motor elektrik ke papan. Hidupkan kuasa, tetapi biarkan terminal tengah bateri kosong buat masa ini. Tuas stereng ditetapkan pada kedudukan neutral. Buat sementara waktu, bukannya perintang R4, perintang boleh ubah dengan rintangan 47k0m disambungkan. Pada skrin osiloskop, gambar rajah voltan diperhatikan pada titik individu. Mereka mesti sepadan dengan Rajah. 12.

Peralatan kawalan berkadar
nasi. 12. Gambar rajah voltan dalam satu penggetar.

Kemudian sambungkan osiloskop ke titik A dan perhatikan bentuk gelombang voltan yang ditunjukkan dalam Rajah. 13, a-d. Penyahkod harus menerima denyutan yang sepadan dengan kedudukan neutral tuil pemancar arahan. Tempoh denyutan ini ialah 1,5 ms.

Peralatan kawalan berkadar
nasi. 13. Gambar rajah tegasan pada titik A

Dengan perintang boleh ubah dimasukkan dan bukannya R4, voltan pincang sedemikian ditetapkan pada dasar transistor VT1 supaya pada titik A bentuk isyarat sepadan dengan Rajah. 13, a atau f. Apabila memilih perintang R13 atau R14, adalah perlu untuk memastikan bahawa lonjakan voltan diperhatikan hanya pada permulaan dan akhir nadi saluran (Rajah 13). Setelah mengukur rintangan perintang berubah yang sepadan dengan kes ini, perintang malar R4 dengan rintangan yang sama dipateri ke papan. Sekarang sambungkan terminal tengah bateri. Pada masa yang sama, motor servo mesti kekal dalam kedudukan neutral, dan apabila arahan berubah, iaitu, apabila tuil pemancar arahan peranti pemancar digerakkan, ia mesti berputar sama rata. Transistor struktur pnp dalam penguat DC hendaklah digunakan dengan pekali pemindahan arus asas h21e> 80.

KAWALAN KELAJUAN BERKADAR DENGAN MOTOR BAS

Kebanyakan model kereta dan bot digerakkan oleh motor elektrik. Perkembangan teknologi model kawalan berkadar memungkinkan untuk menyelesaikan masalah membalikkan motor elektrik yang sedang berjalan dan peraturan lancar frekuensi putaran acinya dalam kedua-dua arah. Kawalan lancar ke atas kelajuan pergerakan memungkinkan untuk menjalankan model dengan tepat pada laluan yang sukar.

Pertimbangkan salah satu pilihan untuk kawalan berkadar kelajuan motor perjalanan. Unit elektronik mekanisme pelik ini menukarkan tempoh denyutan saluran kepada kelajuan aci motor perjalanan dan memastikan pembalikannya. Untuk mengawal unit sedemikian, sistem nadi kawalan radio berbilang saluran berkadar adalah sesuai, di mana tempoh denyutan saluran berada dalam julat dari 1 ± 0,5 hingga 2 ± 0,5 ms. Amplitud denyutan saluran hendaklah 4-9 V.

Gambar rajah unit kawalan untuk kekerapan putaran aci motor ditunjukkan dalam rajah. satu.

Unit ini boleh dipercayai dalam operasi, cirinya ialah ketiadaan maklum balas.

Peralatan kawalan berkadar
(klik untuk memperbesar)

Denyutan saluran kekutuban positif disalurkan dari penyahkod ke input blok. Denyutan selepas pembezaan oleh kapasitor C3 oleh bahagian hadapan memulakan penggetar tunggal pada transistor VT1, VT2. Pada pengumpul transistor VT2 (titik c), denyutan polariti negatif yang ditentukur dalam tempoh terbentuk. Gambar rajah voltan pada titik yang berbeza bagi blok ditunjukkan dalam rajah. 2. Mereka diambil untuk kes membekalkan unit dengan voltan 6 V dan motor elektrik - 12 V. Tempoh nadi saluran ialah 1 ms dan berubah semasa kawalan sebanyak ±0,2 ms.

Peralatan kawalan berkadar
nasi. 2. Gambar rajah tegasan.

Nadi saluran input dan nadi penggetar tunggal pada titik r ditambah. Jika nadi yang terhasil adalah positif, kemudian melalui kapasitor C5, ia akan membuka transistor VT4 peringkat penyepaduan dan menukar voltan di pangkalan transistor VT6. Multivibrator dipasang pada transistor VT6 dan VT7. Menukar mod transistor VT6 menyebabkan perubahan dalam kekerapan dan tempoh denyutan yang dihasilkan. Jika, bagaimanapun, nadi yang terhasil pada titik r adalah negatif, maka ia disongsangkan oleh lata pada transistor VT3 dan juga membuka transistor VT4.

Denyutan segi empat tepat dari multivibrator disalurkan kepada penguat kuasa berdasarkan transistor VT8, VT9. Litar pengumpul transistor VT9 termasuk motor yang sedang berjalan, kelajuan aci yang bergantung pada kekerapan dan kitaran tugas denyutan. Transistor keluaran penguat kuasa beroperasi dalam mod kunci, kerugian padanya boleh diabaikan. Jika amplitud nadi saluran dan nadi penggetar tunggal adalah sama, enjin akan berhenti. Seperti yang ditunjukkan oleh rajah tegasan. titik dan, enjin tidak dinyahtenaga sepenuhnya, tetapi kuasa padanya tidak melebihi pecahan watt.

Jika jumlah impuls pada titik r menjadi negatif, arah putaran aci motor akan berubah (akan berlaku pembalikan). Motor perjalanan dihidupkan oleh kenalan relay K3, yang diaktifkan selepas operasi relay perantaraan K1, yang merupakan beban transistor VT10. Kapasitor penyepaduan mengekalkan voltan malar pada dasar transistor VT10 apabila denyutan positif muncul pada dasar transistor VT5. Kapasitor C9 melicinkan voltan merentasi transistor VT10 dan menghalang sesentuh geganti K1 daripada bergegar.

Pada rajah. 3 menunjukkan satu varian litar untuk menghidupkan motor kembara dengan pengujaan daripada magnet kekal.

Peralatan kawalan berkadar

Laraskan blok menggunakan osiloskop. Proses bermula dari nod kawalan. Adalah perlu untuk memastikan bahawa nisbah tempoh jeda kepada tempoh denyutan output multivibrator berubah apabila lebar nadi saluran input berubah. Transistor keluaran hendaklah dimatikan sepenuhnya. Sebuah voltmeter disambungkan antara pemancar dan pengumpul transistor VT9. Bacaannya hendaklah hampir kepada sifar pada voltan motor maksimum. Jika transistor VT9 t terbuka sepenuhnya, ia harus diganti dengan yang lain dengan nilai pekali h21e yang lebih tinggi, atau transistor VT6-VT8 harus diganti dengan yang lain dengan nilai pekali ini yang lebih tinggi.

Kemudian mereka mencapai operasi yang jelas bagi geganti K1. Jika ia tidak berfungsi pada voltan minimum pada motor, maka anda harus memilih transistor VT5 dan VT10 dengan nilai besar h21e, dan juga menjelaskan nilai perintang dalam litar asasnya. Dengan arus beban motor sehingga 4 A, anda boleh memilih R25 dengan rintangan 300 ohm; R26-390 Ohm; -VT8 - dari siri MP16; VT9 - dari siri P214 - P217, P4. Kebolehpercayaan unit apabila mengawal motor elektrik berkuasa boleh ditingkatkan dengan menggunakan dua transistor dan bukannya satu VT9, disambung secara selari dan dipasang pada sink haba.

Kesusasteraan

  1. M.E.Vasilchenko, A.V.Dyakov. "Telemekanik amatur radio". Radio dan komunikasi. 1986

Penerbitan: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

Lihat artikel lain bahagian Peralatan kawalan radio.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kulit tiruan untuk emulasi sentuhan 15.04.2024

Dalam dunia teknologi moden di mana jarak menjadi semakin biasa, mengekalkan hubungan dan rasa dekat adalah penting. Perkembangan terkini dalam kulit tiruan oleh saintis Jerman dari Universiti Saarland mewakili era baharu dalam interaksi maya. Penyelidik Jerman dari Universiti Saarland telah membangunkan filem ultra nipis yang boleh menghantar sensasi sentuhan dari jauh. Teknologi canggih ini menyediakan peluang baharu untuk komunikasi maya, terutamanya bagi mereka yang mendapati diri mereka jauh daripada orang tersayang. Filem ultra-nipis yang dibangunkan oleh penyelidik, hanya 50 mikrometer tebal, boleh disepadukan ke dalam tekstil dan dipakai seperti kulit kedua. Filem ini bertindak sebagai penderia yang mengenali isyarat sentuhan daripada ibu atau ayah, dan sebagai penggerak yang menghantar pergerakan ini kepada bayi. Ibu bapa yang menyentuh fabrik mengaktifkan penderia yang bertindak balas terhadap tekanan dan mengubah bentuk filem ultra-nipis. ini ...>>

Petgugu Global kotoran kucing 15.04.2024

Menjaga haiwan peliharaan selalunya boleh menjadi satu cabaran, terutamanya dalam hal menjaga kebersihan rumah anda. Penyelesaian menarik baharu daripada pemula Global Petgugu telah dipersembahkan, yang akan menjadikan kehidupan lebih mudah bagi pemilik kucing dan membantu mereka memastikan rumah mereka bersih dan kemas dengan sempurna. Startup Petgugu Global telah melancarkan tandas kucing unik yang boleh menyiram najis secara automatik, memastikan rumah anda bersih dan segar. Peranti inovatif ini dilengkapi dengan pelbagai sensor pintar yang memantau aktiviti tandas haiwan kesayangan anda dan diaktifkan untuk membersihkan secara automatik selepas digunakan. Peranti ini bersambung ke sistem pembetung dan memastikan penyingkiran sisa yang cekap tanpa memerlukan campur tangan daripada pemilik. Selain itu, tandas mempunyai kapasiti storan boleh siram yang besar, menjadikannya sesuai untuk isi rumah berbilang kucing. Mangkuk sampah kucing Petgugu direka bentuk untuk digunakan dengan sampah larut air dan menawarkan pelbagai jenis tambahan ...>>

Daya tarikan lelaki penyayang 14.04.2024

Stereotaip bahawa wanita lebih suka "budak jahat" telah lama tersebar luas. Walau bagaimanapun, penyelidikan baru-baru ini yang dijalankan oleh saintis British dari Universiti Monash menawarkan perspektif baru mengenai isu ini. Mereka melihat bagaimana wanita bertindak balas terhadap tanggungjawab emosi lelaki dan kesanggupan untuk membantu orang lain. Penemuan kajian itu boleh mengubah pemahaman kita tentang perkara yang menjadikan lelaki menarik kepada wanita. Kajian yang dijalankan oleh saintis dari Universiti Monash membawa kepada penemuan baharu tentang daya tarikan lelaki kepada wanita. Dalam eksperimen itu, wanita ditunjukkan gambar lelaki dengan cerita ringkas tentang tingkah laku mereka dalam pelbagai situasi, termasuk reaksi mereka terhadap pertemuan dengan gelandangan. Sebahagian daripada lelaki itu tidak mengendahkan gelandangan itu, manakala yang lain membantunya, seperti membelikan dia makanan. Kajian mendapati lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan lebih menarik perhatian wanita berbanding lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan. ...>>

Berita rawak daripada Arkib

Kutleri menjejaskan rasa makanan 06.07.2013

Kutleri yang kita makan nampaknya mempengaruhi persepsi kita terhadap makanan. Sebagai contoh, rasa makanan lebih masin apabila dimakan daripada pisau, atau lebih tebal dan lebih mahal apabila dimakan daripada sudu plastik, menurut terbitan terbaru majalah Flavour UK, yang melaporkan kajian oleh saintis di Universiti Oxford.

Warna dan bahan dari mana hidangan dan kutleri dibuat dengan ketara mempengaruhi persepsi kita terhadap makanan. Contohnya, minuman dalam gelas kaca merah jambu kelihatan lebih menyegarkan. Secara empirik, saintis dari Universiti Oxford mendapati bahawa jika berat peranti memenuhi jangkaan kami - sebagai contoh, sudu plastik adalah ringan - yogurt kelihatan lebih tebal dan lebih mahal. Warna peranti juga penting. Jika anda makan yogurt putih dengan sudu putih, ia kelihatan lebih manis daripada yogurt merah jambu. Tetapi anda boleh mencapai kesan sebaliknya dengan makan dengan sudu hitam - dalam kes ini, yogurt merah jambu kelihatan lebih manis. Iaitu, warna peranti yang mempengaruhi persepsi kita.

Jangan abaikan bentuk peranti. Oleh itu, para penyelidik mendapati bahawa keju yang dimakan dari pisau kelihatan lebih masin berbanding kes-kes apabila keju yang sama dimakan dari garpu atau pencungkil gigi.

Akibatnya, saintis akhirnya menjadi yakin bahawa makan adalah proses multideria yang melibatkan selera, bibir, hidung dan mata kita. Iaitu, sebelum kita membawa sudu ke mulut kita, otak kita sudah membuat kesimpulan tentang makanan, termasuk berdasarkan warna kutleri dan peralatan. Mungkin itulah sebabnya hidangan berhias pada hidangan yang indah kelihatan lebih lazat kepada kita.

Penyelidikan ini mempunyai implikasi praktikal dalam rawatan ketagihan makanan dan gangguan makan lain. Setelah mengkaji bagaimana kualiti hidangan dan warnanya mempengaruhi persepsi rasa, anda boleh menyesuaikan menu semasa pelbagai jenis diet. Orang yang perlu melepaskan garam berlebihan boleh ditawarkan untuk makan makanan dengan pisau dan bukannya menambah garam. Dan bagi mereka yang tidak mempunyai rasa manis yang mencukupi, patut diberi sudu plastik putih - nampaknya terdapat lebih banyak gula dalam produk. Dan sudah tentu, pengeluar makanan harus memberi perhatian kepada kajian ini dan membungkus yogurt, coklat dan minuman mereka dalam bekas yang sesuai.

Berita menarik lain:

▪ Sistem AI Nvidia untuk tapak pembinaan

▪ Pelincir minyak sayuran mesra alam

▪ Tablet lebih menarik daripada komputer peribadi

▪ Diet air

▪ Fon kepala Huawei FreeBuds Pro 3 TWS

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

 

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian tapak Kehidupan ahli fizik yang luar biasa. Pemilihan artikel

▪ pasal Bila mati pun dah lama. Ungkapan popular

▪ artikel Apa yang ada di Amerika sebelum penemuannya oleh Columbus? Jawapan terperinci

▪ pasal snowcat. Pengangkutan peribadi

▪ artikel Antena zigzag. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

▪ artikel Bekalan kuasa makmal kuasa rendah dengan fungsi pengecas, 220/1,25…14 volt 150…400 mA. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Tinggalkan komen anda pada artikel ini:

Имя:


E-mel (pilihan):


Komen:





Semua bahasa halaman ini

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024