Kawalan model radio dengan bantuan komputer. Skim, penerangan

Perpustakaan teknikal percuma

ENSIKLOPEDIA ELEKTRONIK RADIO DAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK
Perpustakaan percuma / Skim peranti radio-elektronik dan elektrik

Kawalan model radio menggunakan komputer. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Perpustakaan teknikal percuma

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Peralatan kawalan radio

Komen artikel

Mungkin, tidak kira berapa umur seseorang, dia akan tetap berminat untuk bermain dengan alat permainan yang dikawal oleh radio. Mari kita ambil contoh kereta kawalan radio. Tidak ada? Beli! Saya faham ia mahal di kedai. Tetapi di pasaran tempat saya membeli raksasa ini untuk diri saya sendiri pada musim sejuk tahun 2004, ia berharga 270 rubel (tanpa bateri). Saya tidak mengesyorkan menggunakan bateri - bateri adalah lebih baik. Saya meletakkan nikel-kadmium pada 800 mlACH untuk diri saya sendiri. Kereta saya menyokong stereng - kiri / kanan dan hadapan / belakang. Iaitu, tidak ada kesulitan dan sekatan. Tidak tergelincir di atas permaidani. Mengatasi ambang dan papan skirting sehingga 2.5 cm tanpa masalah. Kelajuan - lebih cepat sedikit daripada satu langkah. Ketahanan sangat baik. Pelik, tetapi perhimpunan itu adalah Cina. Untuk 270 rubel, saya menganggapnya hanya anugerah.

Jadi, tidak ada dorongan untuk menguruskannya. Slogan saya ialah "sambungkan segala-galanya ke komputer". Dan mesin radio, dengan cara itu, tidak terkecuali. Dan jangan fikir ia akan menjadi sukar. Untuk menjadikan komputer mengawal mesin, anda perlu menyambungkan alat kawalan jauh model radio kepadanya melalui sesuatu. Cara paling mudah ialah melalui LPT, tetapi ia tidak maju. Mari ambil COM. Saya faham bahawa anda mahukan USB, tetapi ia memerlukan kos yang agak mahal, kerana. penyesuai mikruha berharga 150 rubel. Dan jika anda juga membakarnya semasa proses pemasangan, maka bunuh diri tidak boleh dielakkan. Jadi, COM ialah port bersiri, jadi anda perlu menipu dengan penghantaran isyarat kepada empat cawangan melalui dua wayar. Mikruha k561ie10 berharga 8 rubel.

Pinout port COM:

Kawalan model radio menggunakan komputer. Pinout RS232

Hakikatnya ialah kita boleh menekan tuil alat kawalan jauh dalam pelbagai kombinasi (mungkin Hadapan & Kiri ...) Dari komputer, hanya + 12 volt kuasa dibekalkan, satu isyarat kawalan (dalam kes kami), wayar tanah dan wayar maklum balas. Saya menyelesaikan masalah ini seperti ini. Saya memasang kaunter binari K561IE10. Tengok gambar rajah.

(klik untuk memperbesar)

Kerjanya adalah seperti berikut: komputer menghantar isyarat ke kaunter melalui satu wayar untuk menambah satu. Pada output meter (pin 3.4.5.6), kami mendapat gabungan paras voltan tinggi / rendah yang pergi ke transistor yang dipateri oleh pemancar dan pengumpulnya ke plat, atau ke kenalan yang ditutup oleh tuas alat kawalan jauh . Sebaik sahaja tahap voltan tinggi muncul pada pangkalan transistor, ia akan segera dibuka dengan "menyambung" "apa yang diperlukan" dalam alat kawalan jauh. Saya tidak tahu betapa peribadi skim saya (dalam erti kata konsol).

Saya tidak fikir alat kawalan jauh jauh berbeza. Sebaliknya, ia biasanya dibuat di kilang yang sama :). Dalam kes ini, tuil menutup tolak bateri kawalan jauh ke kaki tertentu litar mikro kawalan jauh. Iaitu, perlu menggunakan transistor npn (konduksi terbalik). Sekiranya perlu untuk menutup tambah kepada mikruha (yang tidak mungkin), maka anda perlu menggunakan transistor (pnp), contohnya (kt361). Diod di hadapan litar mikro ialah sebarang penerus bersaiz kecil. Jangan lupa tentang wayar DCD, yang dipateri pada pin #6 mikruha. Ini adalah maklum balas. Tanpa itu, komputer tidak akan dapat memastikan operasi kaunter yang betul, dan oleh itu mesin. Di bawah adalah prosedur awal untuk memandu kereta sorong. Tetapi ini bukan delphi bodoh - ia menggunakan komponen yang mungkin tidak anda miliki. Ia dipanggil ComDrv32. Ini adalah untuk port bersiri. Anda hanya boleh menyelidiki intipati pemandu. Dan untuk mengawal model, anda boleh memuat turun program SashRRC (ini sudah tentu versi alfa, tetapi ia mengatasi tugas utamanya dengan hebat dalam semua sistem pengendalian). Seseorang hanya perlu menyambungkan transistor dengan betul dalam alat kawalan jauh dengan litar mikro (jangan mengelirukan kaki), jika tidak, apabila anda menekan ke hadapan, kereta akan berundur. Program rrc ditulis oleh saya hanya untuk skema ini:

kereta semula prosedur; //memberhentikan kereta sepenuhnya

var CycleCount:Integer;

memulakan

jika(rrcwindow.Com.Connected=false)kemudian keluar;

jika(lsCD dalam rrcwindow.Com.GetLineStatus=True) maka

memulakan

CycleCount:=0;

while(lsCD dalam rrcwindow.Com.GetLineStatus=True) lakukan

memulakan

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(Benar); //tanda pada kaunter

CycleCount:=CycleCount+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount)kemudian mulakan exit;end;

akhir

lagi

memulakan

CycleCount:=0;

manakala(lsCD dalam rrcwindow.Com.GetLineStatus=False) lakukan

memulakan

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(Benar); //tanda pada kaunter

CycleCount:=CycleCount+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount)kemudian mulakan exit;end;

akhir;

CycleCount:=0;

while(lsCD dalam rrcwindow.Com.GetLineStatus=True) lakukan

memulakan

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(Benar); //tanda pada kaunter

CycleCount:=CycleCount+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount)kemudian mulakan exit;end;

akhir;

prosedur SendCommandToCar(chUp:boolean;chDown:boolean;chLeft:boolean;chRight:boolean); // tetapkan arahan yang dikehendaki pada kereta sorong

varChecksuma:Integer;

x: Integer;

memulakan

checksum:=0;

ResetCAR;

jika(rrcwindow.Com.Connected=false)kemudian keluar;

{tambah sistem anti-gangguan}

jika (chUp = Benar) maka Checksuma:=Checksuma+2;

jika (chDown = Benar) maka Checksuma:=Checksuma+1;

jika (chLeft = True) maka Checksuma:=Checksuma+8;

jika (chRight = True) maka Checksuma:=Checksuma+4;

untuk x:=1 kepada Checksuma lakukan //mengakhiri nilai yang dikehendaki

memulakan

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(Benar); //tanda pada kaunter

akhir;

Muat turun program

Akan ada soalan - tulis ke sash_g87 {dog} mail.ru

Penerbitan: cxem.net

Lihat artikel lain bahagian Peralatan kawalan radio.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kulit tiruan untuk emulasi sentuhan 15.04.2024

Dalam dunia teknologi moden di mana jarak menjadi semakin biasa, mengekalkan hubungan dan rasa dekat adalah penting. Perkembangan terkini dalam kulit tiruan oleh saintis Jerman dari Universiti Saarland mewakili era baharu dalam interaksi maya. Penyelidik Jerman dari Universiti Saarland telah membangunkan filem ultra nipis yang boleh menghantar sensasi sentuhan dari jauh. Teknologi canggih ini menyediakan peluang baharu untuk komunikasi maya, terutamanya bagi mereka yang mendapati diri mereka jauh daripada orang tersayang. Filem ultra-nipis yang dibangunkan oleh penyelidik, hanya 50 mikrometer tebal, boleh disepadukan ke dalam tekstil dan dipakai seperti kulit kedua. Filem ini bertindak sebagai penderia yang mengenali isyarat sentuhan daripada ibu atau ayah, dan sebagai penggerak yang menghantar pergerakan ini kepada bayi. Ibu bapa yang menyentuh fabrik mengaktifkan penderia yang bertindak balas terhadap tekanan dan mengubah bentuk filem ultra-nipis. ini ...>>

Petgugu Global kotoran kucing 15.04.2024

Menjaga haiwan peliharaan selalunya boleh menjadi satu cabaran, terutamanya dalam hal menjaga kebersihan rumah anda. Penyelesaian menarik baharu daripada pemula Global Petgugu telah dipersembahkan, yang akan menjadikan kehidupan lebih mudah bagi pemilik kucing dan membantu mereka memastikan rumah mereka bersih dan kemas dengan sempurna. Startup Petgugu Global telah melancarkan tandas kucing unik yang boleh menyiram najis secara automatik, memastikan rumah anda bersih dan segar. Peranti inovatif ini dilengkapi dengan pelbagai sensor pintar yang memantau aktiviti tandas haiwan kesayangan anda dan diaktifkan untuk membersihkan secara automatik selepas digunakan. Peranti ini bersambung ke sistem pembetung dan memastikan penyingkiran sisa yang cekap tanpa memerlukan campur tangan daripada pemilik. Selain itu, tandas mempunyai kapasiti storan boleh siram yang besar, menjadikannya sesuai untuk isi rumah berbilang kucing. Mangkuk sampah kucing Petgugu direka bentuk untuk digunakan dengan sampah larut air dan menawarkan pelbagai jenis tambahan ...>>

Daya tarikan lelaki penyayang 14.04.2024

Stereotaip bahawa wanita lebih suka "budak jahat" telah lama tersebar luas. Walau bagaimanapun, penyelidikan baru-baru ini yang dijalankan oleh saintis British dari Universiti Monash menawarkan perspektif baru mengenai isu ini. Mereka melihat bagaimana wanita bertindak balas terhadap tanggungjawab emosi lelaki dan kesanggupan untuk membantu orang lain. Penemuan kajian itu boleh mengubah pemahaman kita tentang perkara yang menjadikan lelaki menarik kepada wanita. Kajian yang dijalankan oleh saintis dari Universiti Monash membawa kepada penemuan baharu tentang daya tarikan lelaki kepada wanita. Dalam eksperimen itu, wanita ditunjukkan gambar lelaki dengan cerita ringkas tentang tingkah laku mereka dalam pelbagai situasi, termasuk reaksi mereka terhadap pertemuan dengan gelandangan. Sebahagian daripada lelaki itu tidak mengendahkan gelandangan itu, manakala yang lain membantunya, seperti membelikan dia makanan. Kajian mendapati lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan lebih menarik perhatian wanita berbanding lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan. ...>>

Berita rawak daripada Arkib

Satelit untuk mencetak panel solar di angkasa 15.08.2018

Made In Space telah mencipta teknologi untuk kapal angkasa kecil yang akan membolehkan mereka membina panel solar yang besar untuk diri mereka sendiri di angkasa.

Teknologi baharu Archinaut dipanggil Archinaut Power Kit dan sesuai untuk satelit kecil dengan berat sekitar 140x300kg. Peralatan ini dilengkapi dengan "penyebaran" suria, yang digunakan oleh lengan robot untuk pemasangan sepenuhnya tenaga solar. Layar ini dilekatkan pada grid yang dicetak XNUMXD di orbit. Oleh kerana peranti itu dipasang di angkasa, ia boleh diangkut dalam bekas kecil dan ringan yang sedia untuk dilancarkan, yang, sudah tentu, memberikan banyak kelebihan apabila melancarkan satelit kecil.

Pelancaran satelit pertama dengan Archinaut Power Kit akan berlangsung dalam tempoh tiga tahun akan datang.

Berita menarik lain:

▪ Reaktor nuklear angkasa diuji

▪ Awan untuk tentera

▪ TPS65135 - Bekalan kuasa bipolar DC-DC dengan satu pencekik

▪ Penguat Keuntungan Boleh Ubah

▪ PC Papan Tunggal LattePanda 3 Delta

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ Bahagian tapak Keselamatan dan keselamatan. Pemilihan artikel

▪ artikel Tanggapan kami kepada Chamberlain. Ungkapan popular

▪ Artikel Apakah irama muzik? Jawapan terperinci

▪ Artikel Behr. Legenda, penanaman, kaedah aplikasi