Sistem telekawal kalis gangguan. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik / Peralatan kawalan radio

 Komen artikel

Pada halaman kesusasteraan radio amatur, unit kawalan radio diskret model [1, 2] telah diterangkan lebih daripada sekali, menggunakan pelbagai kaedah pengekodan arahan. Yang paling boleh diterima untuk kebanyakan kes praktikal ialah kaedah digital. Walau bagaimanapun, sistem sedemikian mempunyai perlindungan yang tidak mencukupi terhadap bunyi impuls.

Seperti yang anda ketahui, sumber gangguan impuls bukan sahaja pelepasan kilat, tetapi juga enjin eksekutif model, serta pelbagai peralatan yang digunakan dalam ekonomi dan perubatan negara dan beroperasi pada frekuensi yang hampir dengan yang digunakan untuk telekawalan. Bunyi ini, sampai ke input penyahkod, mencipta isyarat palsu pada outputnya, dan model melaksanakan arahan palsu.

Sistem kawalan yang dipertimbangkan di bawah telah meningkatkan perlindungan terhadap bunyi impuls disebabkan oleh reka bentuk khas penyahkod. Ia menggunakan prinsip nadi nombor untuk memerintah.

(klik untuk memperbesar)

Gambar rajah skematik pengekod ditunjukkan dalam rajah. 1. Penjana jam dipasang pada elemen logik D01.1 dan DD1.2. Kekerapannya bergantung pada rintangan perintang R1 dan kapasitansi kapasitor C1. Nod DD2.1, DD2.2 - daftar anjakan lapan bit. Transistor - kunci elektronik VT1.

Mari kita pertimbangkan proses membentuk kumpulan impuls pada contoh arahan "Berhenti". Apabila voltan bekalan digunakan pada pengekod, penjana jam menghasilkan urutan denyutan segi empat tepat dengan frekuensi 200 Hz dan kitaran tugas bersamaan dengan dua (Rajah 2, a). Denyutan ini disalurkan secara serentak ke input pengiraan

mendaftarkan DD2.1 dan DD2.2 dan ke input atas unsur DD1.3 mengikut skema. Jika butang arahan SB1-SB4 berada dalam kedudukan yang ditunjukkan dalam rajah, maka denyutan dengan tempoh 30 ms akan muncul pada input bawah elemen ini (Rajah 2, b). Pada output penyongsang DD1.4, kumpulan denyutan yang dipisahkan dengan jeda akan terbentuk (Rajah 2, c). Untuk tempoh nadi, transistor VT) dibuka, dan voltan daripada bekalan kuasa GB1 dibekalkan kepada modulator pemancar.

Apabila kuasa dimatikan oleh suis SA1, kapasitor C2 dengan cepat menyahcas melalui perintang R2. Jika ia tidak dinyahcaskan, maka apabila kuasa dimatikan, voltan di atasnya akan berkurangan secara perlahan dan antena pemancar akan memancar ke angkasa untuk beberapa lama bukan kumpulan arahan, tetapi urutan denyutan penjana jam. Kerja penyahkod akan rosak.

Adalah mudah untuk memahami bagaimana kumpulan impuls perintah yang tinggal dibentuk dengan memeriksa jadual.

Untuk mengelakkan penyerahan serentak dua atau lebih arahan dengan menekan beberapa butang secara tidak sengaja, pengekod menggunakan butang dengan menukar kenalan [3].

Untuk pengendalian peranti perlindungan yang betul terhadap impuls gangguan, adalah perlu, apabila beralih dari satu arahan ke yang lain, butang SB1-SB4 sekurang-kurangnya untuk seketika dalam kedudukan yang tidak ditekan. Dalam kes ini, selepas setiap arahan dihantar, model akan melaksanakan arahan "Berhenti".

Gambarajah skematik penyahkod kalis hingar ditunjukkan dalam rajah. 3. Penyahkod terdiri daripada nod yang menentukan jeda antara kumpulan arahan denyutan - penggetar tunggal pada elemen logik DD1.2, DD1.3; pembentuk nadi sifar pada elemen DD1.4, DD2.1 dan penyongsang DD2.2; kaunter DD3 bilangan denyut arahan dalam setiap kumpulan dan perlindungan nod terhadap denyutan gangguan DD4, DD5, VD1-VD16, mengira kumpulan denyut arahan. Daftar DD4.1 mengira kumpulan denyutan arahan "Kiri", DD4.2 - "Kanan", DD5.1 ​​​​- "Maju" dan DD5.2 - "Kembali". Diod VD17 menghalang denyutan negatif bunyi yang dihasilkan oleh motor model daripada melalui litar kuasa. Kapasitor C3, C4 mengurangkan riak voltan yang berlaku semasa operasi model.

(klik untuk memperbesar)

Pertimbangkan operasi penyahkod dengan arahan "Berhenti" jika tiada gangguan. Mari kita anggap bahawa apabila kuasa dibekalkan kepada penyahkod, pembilang DD3 dan daftar DD4, DD5 ditetapkan kepada keadaan awalnya, iaitu, output 0 pembilang DD3 akan menjadi tahap 1, dan semua output daftar akan berada pada tahap 0. Keadaan penyahkod ini dianggap sedang bertugas, yang pertama kali diwujudkan selepas kuasa, dan semasa pemancar.

Jika kini kumpulan pertama denyutan arahan "Berhenti" (Rajah 1.1, a) tiba pada input penyongsang DD4, maka bahagian depan nadi pertama akan memulakan satu pukulan dan pada outputnya (pin 11 unsur DD1.4) tahap O akan muncul (Rajah 4, b). Tetapi denyut arahan juga akan pergi ke input pengiraan pembilang DD3. Dengan setiap nadi kumpulan, tahap tinggi akan bergerak dari satu output pembilang DD3 ke yang lain ke arah meningkatkan bilangan mereka, dan maklumat daripada input D akan ditulis ke digit pertama daftar DD4, DOS pula. .

Pada penurunan nadi keenam kumpulan, tahap 1 dari output 6 pembilang DD3 melalui diod yang sesuai akan pergi ke input pemasangan R semua daftar dan mengesahkan keadaan awalnya. Selepas tempoh masa yang sama dengan 6T (ia ditetapkan dengan memilih perintang R1), tahap 1 akan muncul pada output penggetar tunggal, dan nadi pendek kekutuban negatif akan terbentuk pada output unit penjanaan semula nadi ( pin 4 unsur DD2.1) (Rajah 4, c). Tempoh nadi (kira-kira 0.25 ms) ditetapkan dengan memilih kapasitor C2. Daripada keluaran penyongsang DD2.2, nadi (Rajah 4, d) akan pergi ke input R pembilang 003 dan menetapkannya kepada keadaan asalnya. Kemudian kumpulan kedua, ketiga, keempat, dsb. akan datang ke input penyahkod, dan proses yang dipertimbangkan akan diulang setiap kali.

Kini ia akan menjadi mudah untuk memahami operasi penyahkod apabila menerima arahan, sebagai contoh, "Kembali" dengan kehadiran gangguan. Setiap kumpulan arahan ini mengandungi lima denyutan jam. Mari kita anggap bahawa kumpulan denyutan dengan hingar tiba pada input penyahkod - kumpulan pertama dan ketiga mengandungi satu denyutan bunyi setiap satu, iaitu, kumpulan ini akan sepadan dengan kumpulan denyutan arahan "Berhenti".

Dalam kes ini, pada penghujung kumpulan pertama, daftar DD5.2 akan kekal dalam keadaan asalnya. Pada penghujung kumpulan kedua, tahap 1 akan muncul pada output 1 daftar ini, yang, melalui diod yang sepadan, akan pergi ke input R daftar yang tinggal dan melarang menulis maklumat kepada mereka pada input D. Selepas kumpulan ketiga , daftar DD5.2 akan kembali ke keadaan asalnya, dan pada input R daftar yang tinggal akan ditetapkan kepada 0.

Pada penghujung kumpulan denyutan keempat, tahap 1 akan muncul semula pada output 5.2 daftar DD1. Kemudian, selepas kumpulan kelima, keenam dan ketujuh, tahap 1 akan muncul pada output 2, 3 dan 4 DD5.2 .XNUMX mendaftar, masing-masing. Akibatnya, kunci elektronik saluran "Kembali" akan berfungsi dan model akan melaksanakan arahan.

Jika kini sekumpulan impuls arahan "Kembali" dengan hingar tiba pada input penyahkod, maka semua daftar akan kembali ke keadaan asalnya untuk masa yang sangat singkat - 37,5 ms, tahap sifar logik akan muncul pada output "Kembali". dan kunci elektronik akan ditutup dan dibuka semula. Walaupun penggerak model mempunyai masa untuk bekerja untuk kali ini, ini boleh dikatakan tidak akan mengubah kedudukan model.

Pertimbangkan contoh lain - laluan arahan "Maju", apabila kumpulan denyutan dengan bunyi tiba di input penyahkod. Dalam setiap kumpulan arahan ini - empat impuls. Mari kita andaikan bahawa hanya satu denyutan bunyi telah ditambahkan pada kumpulan pertama arahan ini. Kemudian nadi kelima akan memindahkan daftar ke keadaan asalnya dan rakaman selanjutnya tidak akan berlaku di dalamnya. Tetapi oleh kerana kumpulan kedua dan seterusnya bagi denyutan gangguan tidak mengandungi, tiada arahan akan muncul pada mana-mana output penyahkod voltan kawalan (sejak menulis untuk mendaftarkan DD5.1 ​​​​adalah dilarang) dan kemudian pengendali perlu melepaskan secara ringkas butang arahan "Maju" pada pemancar dan klik padanya sekali lagi. Dalam erti kata lain, arahan keluar palsu tidak akan berfungsi.

Pengekod menggunakan kapasitor K50-6 (C2), KM (O). Butang arahan - KM1-1. Sumber kuasa GB1 - bateri "Krona". Kapasitor dalam penyahkod - K50-6. Diod D220A boleh digantikan dengan D220B, D311A, D311B.

Apabila menyediakan pengekod, perintang R1 dipilih supaya pada frekuensi jam 200 Hz, kitaran tugas denyutan akan sama dengan dua. Dengan memilih perintang R1 dalam penyahkod, mereka memastikan bahawa tempoh isyarat penggetar tunggal ialah 6T. Arus yang digunakan oleh pengekod dalam mod arahan "Berhenti" tidak lebih daripada 3 mA, dan oleh penyahkod - tidak lebih daripada 5 mA.

Sistem telekawal kebal bunyi yang diterangkan di atas direka untuk lima pasukan. Walau bagaimanapun, tidak sukar untuk menambah bilangan mereka. Untuk menerima sembilan arahan, perlu menggunakan daftar anjakan dua belas bit dalam pengekod dan menambah empat butang arahan. Dalam penyahkod, adalah perlu untuk menggunakan keluaran percuma kaunter 003, menambah bilangan daftar yang sesuai dan nod perintang diod, dan juga menetapkan tempoh denyut keluaran satu pukulan sama dengan UT.

Dengan penyahkod yang diterangkan, anda boleh menggunakan penerima yang telah ditala (atau buatan sendiri) daripada kit transceiver Signal-1. Pemancar juga boleh digunakan daripada kit ini. Versi penambahbaikan kit ini diterbitkan dalam artikel oleh V. Borisov dan A. Proskurin "Diubahsuai "Isyarat-1" dalam Radio", 1984, No. 6, ms 50, 51.

Kesusasteraan

1. V. Kozlov. Simpulan peralatan untuk mengawal model - Radio, 1983, No 4, hlm. 24, 25.
2. V. Inozemtsev. Pengekod dan penyahkod bagi arahan telekawal - Radio, 1985. No. 7, hlm. 40, 41.
3. S. Alekseev. Suis kuasi-sensor pada litar mikro - Radio, 1984. No. 3, hlm. 26-29.

Pengarang: A. Proskurin, Moscow; Penerbitan: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

Lihat artikel lain bahagian Peralatan kawalan radio.

Baca dan tulis berguna komen pada artikel ini.

<< Belakang

Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:

Kulit tiruan untuk emulasi sentuhan 15.04.2024

Dalam dunia teknologi moden di mana jarak menjadi semakin biasa, mengekalkan hubungan dan rasa dekat adalah penting. Perkembangan terkini dalam kulit tiruan oleh saintis Jerman dari Universiti Saarland mewakili era baharu dalam interaksi maya. Penyelidik Jerman dari Universiti Saarland telah membangunkan filem ultra nipis yang boleh menghantar sensasi sentuhan dari jauh. Teknologi canggih ini menyediakan peluang baharu untuk komunikasi maya, terutamanya bagi mereka yang mendapati diri mereka jauh daripada orang tersayang. Filem ultra-nipis yang dibangunkan oleh penyelidik, hanya 50 mikrometer tebal, boleh disepadukan ke dalam tekstil dan dipakai seperti kulit kedua. Filem ini bertindak sebagai penderia yang mengenali isyarat sentuhan daripada ibu atau ayah, dan sebagai penggerak yang menghantar pergerakan ini kepada bayi. Ibu bapa yang menyentuh fabrik mengaktifkan penderia yang bertindak balas terhadap tekanan dan mengubah bentuk filem ultra-nipis. ini ...>>

Petgugu Global kotoran kucing 15.04.2024

Menjaga haiwan peliharaan selalunya boleh menjadi satu cabaran, terutamanya dalam hal menjaga kebersihan rumah anda. Penyelesaian menarik baharu daripada pemula Global Petgugu telah dipersembahkan, yang akan menjadikan kehidupan lebih mudah bagi pemilik kucing dan membantu mereka memastikan rumah mereka bersih dan kemas dengan sempurna. Startup Petgugu Global telah melancarkan tandas kucing unik yang boleh menyiram najis secara automatik, memastikan rumah anda bersih dan segar. Peranti inovatif ini dilengkapi dengan pelbagai sensor pintar yang memantau aktiviti tandas haiwan kesayangan anda dan diaktifkan untuk membersihkan secara automatik selepas digunakan. Peranti ini bersambung ke sistem pembetung dan memastikan penyingkiran sisa yang cekap tanpa memerlukan campur tangan daripada pemilik. Selain itu, tandas mempunyai kapasiti storan boleh siram yang besar, menjadikannya sesuai untuk isi rumah berbilang kucing. Mangkuk sampah kucing Petgugu direka bentuk untuk digunakan dengan sampah larut air dan menawarkan pelbagai jenis tambahan ...>>

Daya tarikan lelaki penyayang 14.04.2024

Stereotaip bahawa wanita lebih suka "budak jahat" telah lama tersebar luas. Walau bagaimanapun, penyelidikan baru-baru ini yang dijalankan oleh saintis British dari Universiti Monash menawarkan perspektif baru mengenai isu ini. Mereka melihat bagaimana wanita bertindak balas terhadap tanggungjawab emosi lelaki dan kesanggupan untuk membantu orang lain. Penemuan kajian itu boleh mengubah pemahaman kita tentang perkara yang menjadikan lelaki menarik kepada wanita. Kajian yang dijalankan oleh saintis dari Universiti Monash membawa kepada penemuan baharu tentang daya tarikan lelaki kepada wanita. Dalam eksperimen itu, wanita ditunjukkan gambar lelaki dengan cerita ringkas tentang tingkah laku mereka dalam pelbagai situasi, termasuk reaksi mereka terhadap pertemuan dengan gelandangan. Sebahagian daripada lelaki itu tidak mengendahkan gelandangan itu, manakala yang lain membantunya, seperti membelikan dia makanan. Kajian mendapati lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan lebih menarik perhatian wanita berbanding lelaki yang menunjukkan empati dan kebaikan. ...>>

Berita rawak daripada Arkib Tongkat dengan pembunyi gema 31.05.2002 Percubaan hampir selesai pada tongkat baru untuk orang buta, yang dibangunkan bersama oleh tiga syarikat British. Kerjanya adalah berdasarkan prinsip echolocation, sama seperti cara kelawar menavigasi di angkasa. Oleh itu, produk itu dipanggil Batcane, daripada bahasa Inggeris. Kelawar ialah kelawar dan Tongkat ialah rotan. Penampilan Batcane secara praktikalnya tidak berbeza dengan rotan tradisional, hanya 35 cm dari hujungnya sebuah transceiver ultrasonik kecil dipasang. Apabila mod pengendalian dihidupkan, peranti mula menghantar isyarat dalam bentuk getaran ke pemegang tongkat pada frekuensi tertentu. Apabila menghampiri halangan, frekuensi getaran meningkat. Ini berfungsi sebagai isyarat kepada orang buta untuk mengurangkan jarak ke objek. Terdapat empat penderia getaran dalam pemegang Batcane, yang membolehkan anda mengesan halangan bukan sahaja di hadapan, tetapi juga di mana-mana bahagian orang itu.

Berita menarik lain:

▪ Gelombang optik dengan pembalikan masa

▪ Kecekapan panel graphene meningkat

▪ Emas Geranium

▪ ais superionik

▪ Bateri zink-ion akueus dengan hayat perkhidmatan yang panjang

Suapan berita sains dan teknologi, elektronik baharu

Bahan-bahan menarik Perpustakaan Teknikal Percuma:

▪ bahagian tapak Interkom. Pemilihan artikel

▪ artikel saya akan menyanyi sekarang! Ungkapan popular

▪ artikel Apakah balada? Jawapan terperinci

▪ artikel Pemandu kereta pengangkutan dalaman. Arahan standard mengenai perlindungan buruh

▪ artikel Sistem pengurusan enjin Januari-4. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

▪ artikel Transistor kesan medan 3P351 - KP364. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik

Tinggalkan komen anda pada artikel ini:

Semua bahasa halaman ini

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web

www.diagram.com.ua
2000-2024