|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
PEMODELAN
Robot Orion. Petua untuk pemodel
Buku Panduan / Peralatan kawalan radio Mungkin dalam masa terdekat, apabila kapal angkasa baru pergi ke Bulan, Zuhrah atau Marikh, angkasawan akan mempunyai robot dalam senjata mereka yang akan menjadi yang pertama pergi ke permukaan planet untuk menjalankan penyelidikan saintifik dan melakukan kerja kimpalan dan pemasangan mudah. Itulah yang diputuskan oleh lelaki dari kelab pemodelan angkasa di Stesen Sumy City untuk Juruteknik Muda dan membina robot serupa dengan tangan mereka sendiri. "Orion" (sebagai penciptanya menamakan gagasan mereka) boleh melakukan beberapa tindakan yang wujud dalam organisma hidup. Dalam gelap dia "tidur", tetapi apabila lampu menyala dia "terjaga" dan terus menuju ke arah cahaya. Robot boleh bergerak ke hadapan, ke belakang, kanan dan kiri. Seperti orang, dia mengambil dan membawa pelbagai objek, bercakap, memalingkan kepalanya ke arah lawan bicaranya. Beliau adalah penyelidik siber dan pengimpal mengikut profesionnya. Isyarat yang datang dari pengesan dan penderia bahaya radioaktif diproses oleh komputer kecil. Maklumat yang dikumpul dipaparkan oleh peranti video yang dipasang di dalam badan. Robot melakukan kimpalan seperti berikut. Tangan manipulator mengambil elektrod khas, di hujungnya terdapat perlawanan termit dengan fius elektrik. Suhu tinggi padanan termite (1500°) membolehkan anda memotong plat logam sehingga 3 mm tebal.
Pada peringkat akhir Pertandingan Angkasa X All-Union, robot Orion mendapat tempat pertama dalam bahagian "Popularisasi Angkasa". SKIM STRUKTUR. Robot dikawal menggunakan alat kawalan jauh, di mana beberapa suis togol terletak, tetapi beberapa operasi dilakukan secara automatik (Gamb. 2).
Hidupkan suis togol "Kuasa" - alat kawalan jauh sedia untuk digunakan. Kini, dengan memanipulasi suis individu, mereka memberi arahan kepada robot. Suis togol "Locator" menghidupkan motor elektrik untuk memutar antena, dan mengklik suis berlabel "Komputer" sudah cukup untuk siber mula "berfikir": motor elektrik pemutus dicetuskan, mensimulasikan operasi " komputer”, dan lampu menyala berselang-seli yang terletak di hadapan robot memaparkan “aktiviti mental” "nya. Robot itu bergerak menggunakan dua motor elektrik boleh balik. Untuk mengawalnya, dua suis bipolar digunakan, kedudukan kenalan yang menentukan arah putaran motor. Manipulator "lengan" mekanikal dilengkapi dengan tiga motor elektrik, arahan yang juga datang dari panel kawalan. Manipulator boleh berputar di sekeliling paksinya sebanyak 270° pada sendi bahu dan 90° pada sendi siku. Mekanisme cengkaman disambungkan ke motor, putaran yang memungkinkan untuk memampatkan dan membuka "jari" manipulator. "Kepala" diputar oleh motor elektrik boleh balik dengan suis had, mengehadkan putarannya sebanyak 180°. Orientasi ke arah cahaya berlaku secara automatik menggunakan dua geganti foto yang menghidupkan motor elektrik "kaki", mengarahkan robot ke arah sumber cahaya. Dan jika anda membawa pinggan dengan salutan fosforus putih ke tiub Geiger bagi blok bahaya radioaktif, penggera elektronik segera menghidupkan lampu isyarat merah dan siren. Untuk membolehkan siber bercakap dan menjawab soalan, dua ULF dengan komunikasi dua hala bebas dipasang di dalamnya. Sudah tentu, lawan bicara penonton bukanlah robot, tetapi pengendali yang tersembunyi dari mata yang mengintip (dia mungkin, sebagai contoh, di bilik sebelah), yang mendengar dan menghantar maklumat melalui robot. Aliran isyarat komunikasi dua hala ditunjukkan dalam rajah blok (Rajah 3).
KES robot Orion diperbuat daripada gentian kaca dan gam epoksi EPD-5. Pertama, bentuk dipotong daripada plastik buih secara berasingan untuk badan, kaki dan lengan. Kemudian kemiripan robot masa depan dipasang dari bahagian-bahagian ini dan ditutup dengan lapisan plastisin (supaya buih tidak melekat pada gentian kaca). Bergantung pada ketebalan bahan, 2-4 lapisan gentian kaca digunakan pada bentuk robot, diresapi dengan gam epoksi, dan kemudian cangkerang beku diproses dengan fail, ditutup dengan lapisan dempul nitro dan, selepas pengamplasan , dicat 2-3 kali dengan cat nitro. Selepas merawat badan dengan pes pengisaran, pemasangan struktur bermula. Kepala robot diperbuat daripada kepingan logam setebal 0,3 mm. Di ceruk "kaki", "torso", "kepala" dan "lengan" 9 motor elektrik (Rajah 4) dan papan litar unit elektronik dipasang. Motor pemacu "kaki" RD-09 dengan pengurangan 1/137 mempunyai kawalan bebas antara satu sama lain, yang membolehkan robot berpusing ke mana-mana arah.
Roda belakang "kaki" adalah memusatkan diri (Rajah 5).
Enjin RD-09 dengan pengurangan 1/740 memutarkan "lengan" di "bahu" (Rajah 6), DSDR pada 2 rpm - dalam "siku" dan MU-10 dengan pengurangan 1/ 80 memacu "tangan". Semua motor elektrik digunakan daripada peranti automasi yang sudah lapuk.
Mekanisme cengkaman "tangan" adalah berdasarkan pergerakan salingan kacang yang disambungkan kepada tiga "jari" (Rajah 7). Ia diperbuat daripada duralumin D16T setebal 5 mm. Dan untuk mengelakkan peranti daripada tersekat apabila menggenggam pelbagai objek, spring tujahan dipasang pada bebibir.
"Kepala" dipasang terus pada aci motor DSDR, yang mempunyai 2 rpm. Untuk mengehadkan lejang motor, suis mikro MP-1 dipasang. Antena pencari hanya berputar dalam satu arah. Ia juga dipasang pada aci motor DSDR. RAJAH ELEKTRIK SISTEM KOMUNIKASI ULF ialah penguat tiga peringkat dengan peringkat akhir tolak-tarik pada transistor V3 dan V4 (Rajah 8). Lata refleks bes dipasang pada transistor V2. Sambungan antara lata refleks bass dan lata akhir berlaku melalui padanan transformer T1.
Preamplifier ialah lata rintangan biasa pada transistor V1. Maklum balas bergantung frekuensi boleh laras (R8C5) membolehkan anda menetapkan keuntungan yang diberikan bagi keseluruhan penguat apabila parameter elemen litar berbeza-beza. Gambarajah skematik Untuk menstabilkan suhu peringkat keluaran, termistor R7 MMT-1 dimasukkan ke dalam pangkalan peringkat penyongsang. Litar ini menyediakan langkah tambahan untuk meningkatkan penstabilan rejim lata menggunakan diod V5 dan V6. BLOK "RADIASI" terdiri daripada dua bahagian - elektronik dan eksekutif. Tujuannya adalah untuk mengesan dos radiasi yang berbahaya untuk angkasawan dan memberitahu tentangnya. Elemen sensitif peranti ialah sensor pelepasan gas (kaunter) STS-5. Tindakannya adalah berdasarkan pengionan gas di bawah pengaruh sinaran nuklear. Pada kekuatan medan yang cukup tinggi, pelepasan seperti longsoran berlaku di kaunter, meningkatkan kesan pengionan berkali-kali ganda. Voltan tinggi untuk menjana kuasa meter dijana oleh penjana penyekat yang dipasang pada transistor V1 (Gamb. 9). Transformer T1 dililit pada teras yang diperbuat daripada plat Ш12, ketebalan bungkusan 12 mm; belitan primer mengandungi 146 lilitan dengan paip dari 26 lilitan wayar PEL 0,2, lilitan sekunder - 3000 lilitan PEL 0,08. Menyekat denyutan penjana, diperbetulkan oleh diod V2-V4, kapasitor cas C3 kepada voltan 300-500 V. Sebaik sahaja kaunter memasuki zon sinaran, pelepasan berlaku. Denyutan voltan daripada perintang R2 melalui kapasitor C4 dibekalkan kepada penguat dua peringkat yang dipasang pada transistor V5, V6. Dari beban pengumpul peringkat kedua, denyutan voltan positif dibekalkan melalui kapasitor C6 ke penerus yang dibuat mengikut litar penggandaan voltan pada diod V7, V8. Penerus ini mengecas kapasitor C8. Voltan yang dilepaskan merentasi perintang R10 semasa nyahcas C8 ditambah kepada voltan rujukan pada kapasitor C7, yang nilainya ditetapkan oleh potensiometer R10. Jumlah voltan digunakan pada asas transistor V9, yang merupakan sebahagian daripada peranti pencetus V9, V10. Begini cara ia berfungsi. Apabila tiada sinaran, potensi di pangkalan hanya bergantung pada kedudukan enjin R10. Ia dipasang sedemikian rupa sehingga arus 9-4 mA mengalir melalui V5. Dalam kes ini, transistor V10 ditutup dan tiada arus dalam penggulungan geganti K1. Sinaran menyebabkan voltan muncul pada kapasitor C8, yang, apabila ditambah kepada voltan rujukan, menyebabkan penurunan arus melalui transistor V9. Pada tahap radiasi maksimum yang dibenarkan tertentu, triod semikonduktor V10 terbuka, mencetuskan lobak K1, plat sesentuhnya menyalakan lampu merah dan isyarat bunyi. BLOK "ORIENTASI KE CAHAYA" membuatkan robot bergerak tepat ke arah cahaya. Unsur penderiaan ialah dua fotoresistor B1 dan B2 (Rajah 11). Apabila ia tidak diterangi, transistor V1 dan V2 ditutup dan geganti K1 dan K2 (RES-15, pasport PC4.591.004) dinyahtenagakan. Apabila photoresistors diterangi, arus melalui triod semikonduktor meningkat, menyebabkan suis K1 dan K2 beroperasi. Kenalan mereka menghidupkan setiap motor elektriknya untuk memacu "kaki", dan robot itu mula bergerak ke hadapan. Jika rasuk terkena hanya satu photoresistor, robot akan bertukar - "cari" untuk sumber cahaya.
Perintang R1 dan R4 digunakan untuk menetapkan arus awal transistor; menggunakan perintang boleh ubah R2 dan RЗ sensitiviti peranti automatik dilaraskan. Transformer gandingan ULF padanan dan keluaran digunakan daripada perakam pita Vesna-3. Pengubah kuasa TS-160 daripada TV UNT-47/59, yang digunakan dalam bekalan kuasa, mempunyai belitan sekunder yang ditukar kepada voltan 220, 18, 12, 9, 6 V dan masing-masing mengandungi 824 lilitan PEV 0,4; 62, 41, 31 pusing PEV 1,3 dan 21 pusingan PEV 1,7 (Gamb. 10). Kedua-dua konsol disambungkan kepada robot dengan wayar MGTF 0,12 melalui penyambung ShR-24. Gambar rajah sambungan motor elektrik dan blok robot ditunjukkan dalam Rajah 12.
Selepas struktur dipasang, permukaan robot ditutup dengan varnis tsapon, di mana serbuk aluminium dicampur dalam nisbah 20: 1, digunakan untuk mengecat dalam perak. Badan Cyber mengambil warna keluli lembut dengan warna kehijauan, Pengarang: V.Vorobey
▪ Model latihan tempur udara Svetlyachok-2 ▪ Daripada bahan api - gelombang dan angin
Mesin untuk menipis bunga di taman
02.05.2024 Mikroskop Inframerah Lanjutan
02.05.2024 Perangkap udara untuk serangga
01.05.2024
▪ Jabatan muzik ditemui di dalam otak ▪ Hutan ditebang - muncul kawah ▪ Pengeluaran siri memori HBM2E ▪ Pemantau Siri ViewSonic VX52
▪ bahagian laman web Direktori elektronik. Pemilihan artikel ▪ artikel Dalam keranda dan dalam selipar putih. Ungkapan popular ▪ artikel Di manakah sanggul tumbuh di atas pokok? Jawapan terperinci ▪ pasal Bunga lawang. Legenda, penanaman, kaedah aplikasi ▪ artikel Peranti lampu elektrik. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik ▪ artikel Amplifier untuk telefon. Ensiklopedia elektronik radio dan kejuruteraan elektrik
Laman utama | Perpustakaan | artikel | Peta Laman | Ulasan laman web
www.diagram.com.ua |
Kami mengesyorkan artikel yang menarik bahagian 
Lihat artikel lain bahagian 
Berita terkini sains dan teknologi, elektronik baharu:
Semua bahasa halaman ini